一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统，其方法包括：实时获取车辆当前路网数据；根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。本发明专利技术根据车辆对路网数据的关注程度，把路径分成不同的重要度，并以此划定不同的管理标准，从而动态实现了保持路网数据范围最小化。了保持路网数据范围最小化。了保持路网数据范围最小化。

【技术实现步骤摘要】
一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统


[0001]本专利技术属于车辆辅助驾驶
，具体涉及一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法及系统。

技术介绍

[0002]电子地平线数据是一种为车辆提供超视距道路交通信息的产品或者服务，例如超出传感器感知范围的道路(如曲率、坡度)、车道(如车道线形状、车道属性)、红绿灯(如位置、轮廓)信息。
[0003]在高级辅助驾驶中车辆需要能够始终知道周围一定范围内的包括车辆前方(较远范围)和后方(较近范围)的数据情况，供高级辅助驾驶或自动驾驶使用。因此需要对在高级辅助驾驶系统中使用的电子地平线数据的处理过程进行优化。

技术实现思路

[0004]为解决在提供电子地平线数据在更新、新增、删除路网数据过程中，在保证数据能够满足自动驾驶需求的信息丰富度和鲜度的前提下，同时保持路网数据最小化的方法的问题，在本专利技术的第一方面提供了一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，包括：实时获取车辆当前路网数据；根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。
[0005]在本专利技术的一些实施例中，所述根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围包括如下步骤：
[0006]若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围，以及主干路径后方和子路径前方各自的第二数据范围作为当前路网数据的范围；
[0007]若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆当前路径前方的第一数据范围，以及父路径前方和当前路径后方的第二数据范围作为当前路网数据的范围。
[0008]进一步的，所述若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为所述路网数据的范围包括：获取主干路径及其子路径的前方路网数据，以及主干路径的后方路网数据；将主干路径的前方路网数据的第一范围、子路径的前方路网数据和主干路径的后方路网数据各自的第二范围，以及子路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。
[0009]进一步的，所述若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆所在分支路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为路网数据的范围包括：获取车辆当前路径及其子路径和父路径的前方路网数据，以及车辆当前路径的后方路网数据；将当前路径的前方路网数据的第一范围、当前路径的子路径和父路径各自的前方路网数据的第二范围、当前路径的后方路网数据的第二范围，以及当前路径的子路径和父路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对
重要程度调整当前路网数据的范围包括：
[0011]若当前位置由主干路径进入分支路径，则：提高当前位置所在的分支路径的重要程度并扩大其路网数据的范围；同时，降低原主干路径及其父子路径的重要程度并缩减其路网数据的范围；
[0012]若当前位置由分支路径进入主干路径，则：提高当前位置所在的主干路径的重要程度并扩大其路网数据的范围；同时，降低原分支路径及其父子路径的重要程度并缩减其路网数据的范围。
[0013]在上述的实施例中，所述实时获取车辆当前路网数据包括：以车辆当前位置为起点，实时获取车辆所在路径的前方和后方的路网数据。
[0014]本专利技术的第二方面，提供了一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的系统，包括：获取模块，用于实时获取车辆当前路网数据；确定模块，根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；调整模块，根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。
[0015]进一步的，所述确定模块包括第一确定单元、第二确定单元，所述第一确定单元，用于车辆当前位置未偏离主干路径时，将车辆所在主干路径前方的第一数据范围，以及主干路径后方和子路径前方各自的第二数据范围作为当前路网数据的范围；所述第二确定单元，用于车辆当前位置偏离主干路径时，将车辆当前路径前方的第一数据范围，以及父路径前方和当前路径后方的第二数据范围作为当前路网数据的范围。
[0016]本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面提供的保持电子地平线的路网数据范围最小化方法。
[0017]本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面提供的保持电子地平线的路网数据范围最小化方法。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.根据车辆对路网数据的关注程度，把路径划分成不同的重要程度或登记；根据重要程度的不同，设置不同的数据管理标准；
[0020]2.在车辆行驶过程中伴随实时更新数据的同时，把数据的重要度做一个动态的管理，对数据进行新增和删减，减轻整车数据处理负担，提高响应速度；
[0021]3.本专利技术应用于汽车行驶过程中能随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的一些实施例中的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法的基本流程示意图；
[0023]图2为本专利技术的一些实施例中的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法的具体流程示意图；
[0024]图3为本专利技术的一些实施例中的车辆在主干路径上的路网数据范围的示意图；
[0025]图4为本专利技术的一些实施例中的车辆在主干路径上的路网数据更新的示意图；
[0026]图5为本专利技术的一些实施例中的车辆偏离主干路径上的路网数据范围的示意图；
[0027]图6为本专利技术的一些实施例中的车辆偏离主干路径上的路网数据更新的示意图；
[0028]图7为本专利技术的一些实施例中的车辆偏离主干路径上的路网数据更新后的效果示意图；
[0029]图8为本专利技术的一些实施例中的保持电子地平线的路网数据范围最小化的的具体结构示意图；
[0030]图9为本专利技术的一些实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0032]参考图1与图2，在本专利技术的第一方面，提供了一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，包括：S100.实时获取车辆当前路网数据；S200.根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；S300.根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。
[0033]可以理解，本专利技术中路径是指车辆所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，包括：实时获取车辆当前路网数据；根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围；根据车辆当前位置所在路径与其父子路径的相对重要程度调整当前路网数据的范围。2.根据权利要求1所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置是否偏离主干路径确定当前路网数据的范围包括如下步骤：若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围，以及主干路径后方和子路径前方各自的第二数据范围作为当前路网数据的范围；若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆当前路径前方的第一数据范围，以及父路径前方和当前路径后方的第二数据范围作为当前路网数据的范围。3.根据权利要求2所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述若车辆当前位置未偏离主干路径，则将车辆所在主干路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为所述路网数据的范围包括：获取主干路径及其子路径的前方路网数据，以及主干路径的后方路网数据；将主干路径的前方路网数据的第一范围、子路径的前方路网数据和主干路径的后方路网数据各自的第二范围，以及子路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。4.根据权利要求2所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述若车辆当前位置偏离主干路径，则将车辆所在分支路径前方的第一数据范围和后方的第二数据范围作为路网数据的范围包括：获取车辆当前路径及其子路径和父路径的前方路网数据，以及车辆当前路径的后方路网数据；将当前路径的前方路网数据的第一范围、当前路径的子路径和父路径各自的前方路网数据的第二范围、当前路径的后方路网数据的第二范围，以及当前路径的子路径和父路径的一级分支的前方路网数据的第三范围作为当前路网数据的范围。5.根据权利要求1所述的保持电子地平线的路网数据范围最小化的方法，其特征在于，所述根据车辆当前位置所在路径与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德心，董樊，闵家旗，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：