层叠造形方法及层叠造形系统技术方案

技术编号:32029196 阅读:18 留言:0更新日期:2022-01-27 12:48
本发明专利技术的层叠造形方法及层叠造形系统,即便使用多个扫描装置同时照射多个激光,也防止各个激光相互干涉,由此能够进行高速且高品质的层叠造形。层叠造形方法重复进行材料层形成工序与固化工序,固化工序将由n个扫描装置扫描的激光照射至所述材料层的规定的照射区域而形成固化层,包括第一分割工序以及照射顺序决定工序。在第一分割工序中,以使同时被所述激光照射的分割区域的各自的照射时间相等的方式,以多个第一分割线将所述照射区域分割成2n

【技术实现步骤摘要】
层叠造形方法及层叠造形系统


[0001]本专利技术涉及一种层叠造形方法及层叠造形系统。

技术介绍

[0002]作为三维造形物的层叠造形方法,已知有各种方式。例如,实施粉末床熔融结合的层叠造形装置在作为供形成所期望的三维造形物的区域的造形区域上形成材料层,并对材料层的规定的照射区域扫描激光,由此使材料层烧结或熔融来形成固化层。而且,层叠造形装置重复进行材料层的形成与固化层的形成,由此将多个固化层层叠来生成三维造形物。
[0003]此处,公知有一种包括多个扫描激光的扫描装置的层叠造形装置。例如,日本专利第4916392号公报公开了一种通过并列动作照射来自多个扫描装置的光束,由此效率良好地造形三维形状造形物的制造方法。

技术实现思路

[0004][专利技术所要解决的问题][0005]如此,在使用多个扫描装置进行层叠造形的情况下,从造形速度的高速化的观点而言,优选同时利用多个扫描装置,并在多个部位同时进行激光照射。另一方面,由各个扫描装置扫描的激光要求不相互造成影响。
[0006]例如,在使用两个扫描装置同时在两个部位同时进行激光照射的情况下,以往将照射区域分割成两个分割区域,使用其中一个扫描装置对其中一个分割区域扫描激光,使用另一个扫描装置对另一个分割区域扫描激光。于是,有在分割区域的边界附近两个激光的照射位置接近的可能性。在同时照射的激光的照射位置接近的情况下,有照射位置的温度过度上升之虞,进而有照射位置的温度不稳定,而影响造形品质的可能性。在本说明书中,将多个激光的照射位置接近所引起的不经意的温度上升称为热干涉。
[0007]本专利技术是鉴于此种情况而成,且提供一种层叠造形方法及层叠造形系统,其同时照射多个激光来提高造形速度,并且防止各个激光的干涉而使造形品质稳定。
[0008][解决问题的技术手段][0009]根据本专利技术,提供一种层叠造形方法,其是重复进行材料层形成工序与固化工序的层叠造形方法,所述材料层形成工序在规定的造形区域形成材料层,所述固化工序将由n个扫描装置(其中,n为2以上的整数)扫描的激光照射至所述材料层的规定的照射区域而形成固化层,且所述层叠造形方法中,包括:第一分割工序,以使同时被所述激光照射的分割区域的各自的照射时间相等的方式,以多个第一分割线将所述照射区域分割成(2n

1)个以上的所述分割区域;以及照射顺序决定工序,以使对不邻接的所述分割区域同时照射所述激光,对邻接的所述分割区域不同时照射所述激光的方式,决定所述固化工序中的所述分割区域的照射顺序。
[0010]另外,根据本专利技术,提供一种层叠造形系统,包括:CAM装置,制作规定了层叠造形的指令的项目文件;以及层叠造形装置,基于所述项目文件进行层叠造形,所述层叠造形装
置包括:材料层形成装置,在规定的造形区域形成材料层;以及照射装置,具有生成激光的光源及扫描所述激光的n个扫描装置(其中,n为2以上的整数),将所述激光照射至所述材料层的规定的照射区域而形成固化层,所述CAM装置在所述项目文件的制作时,以使同时被所述激光照射的分割区域的各自的照射时间相等的方式,以多个第一分割线将所述照射区域分割成(2n

1)个以上的所述分割区域,并以使对不邻接的所述分割区域同时照射所述激光,对邻接的所述分割区域不同时照射所述激光的方式,决定所述分割区域的照射顺序。
[0011][专利技术的效果][0012]根据本专利技术,即便使用多个扫描装置同时照射多个激光,也防止各个激光相互干涉。由此,能够进行高速且高品质的层叠造形。
附图说明
[0013]图1是第一实施方式的层叠造形装置的概略结构图。
[0014]图2是材料层形成装置的立体图。
[0015]图3是对重涂机头从上方观察而得的立体图。
[0016]图4是对重涂机头从下方观察而得的立体图。
[0017]图5是照射装置的平面剖面图。
[0018]图6是表示照射装置的一部分的立体图。
[0019]图7是图1的A

A向视剖面图,且是惰性气体供给排出机构的概略结构图。
[0020]图8是表示计算机辅助制造(Computer Aided Manufacturing,CAM)装置与控制装置的框图。
[0021]图9是表示照射区域的分割方法的流程图。
[0022]图10是第一分割工序的说明图。
[0023]图11是热干涉判定工序的说明图。
[0024]图12是第一分割线移动工序的说明图。
[0025]图13是烟雾干涉判定工序的说明图。
[0026]图14是烟雾干涉判定工序的说明图。
[0027]图15是烟雾干涉判定工序的说明图。
[0028]图16是烟雾干涉判定工序的说明图。
[0029]图17是表示烟雾干涉判定工序的另一样态的说明图。
[0030]图18是第二分割工序的说明图。
[0031]图19是在第二分割工序后再次进行的第一分割工序的说明图。
[0032]图20是表示光栅扫描的扫描线的图。
[0033]图21是表示使用了层叠造形装置的三维造形物的制造方法的图。
[0034]图22是表示使用了层叠造形装置的三维造形物的制造方法的图。
[0035]图23是表示使用了层叠造形装置的三维造形物的制造方法的图。
[0036]图24是第二实施方式的层叠造形装置的概略结构图。
[0037]图25是图24的B

B向视剖面图。
[0038]图26是表示第一分割线的另一样态的图。
[0039][附图标记说明][0040]1:腔室
[0041]1a:腔室窗
[0042]3:材料层形成装置
[0043]4:基座
[0044]5:造形台
[0045]6:造形台驱动装置
[0046]7:切削装置
[0047]11:重涂机头
[0048]11a:材料收容部
[0049]11b:材料供给口
[0050]11c:材料排出口
[0051]11fb、11rb:刀片
[0052]12:重涂机头驱动装置
[0053]13:照射装置
[0054]14、17a:框体
[0055]14a、17b:开口部
[0056]14b:照射装置窗
[0057]15:惰性气体供给装置
[0058]15a:第一惰性气体供给装置
[0059]15b:第二惰性气体供给装置
[0060]17:烟雾扩散部
[0061]17c:扩散构件
[0062]17d:惰性气体供给空间
[0063]17e:细孔
[0064]17f:清洁室
[0065]18:蛇纹管
[0066]19:烟雾收集器
[0067]21a、21b、24a、24b、24c、24d、24e:供给口
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种层叠造形方法,其是重复进行材料层形成工序与固化工序的层叠造形方法,所述材料层形成工序在规定的造形区域形成材料层,所述固化工序将由n个扫描装置扫描的激光照射至所述材料层的规定的照射区域而形成固化层,其中n为2以上的整数,且其特征在于,所述层叠造形方法中包括:第一分割工序,以使同时被所述激光照射的分割区域的各自的照射时间相等的方式,以多个第一分割线将所述照射区域分割成2n

1个以上的所述分割区域;以及照射顺序决定工序,以使对不邻接的所述分割区域同时照射所述激光,对邻接的所述分割区域不同时照射所述激光的方式,决定所述固化工序中的所述分割区域的照射顺序。2.根据权利要求1所述的层叠造形方法,其特征在于,还包括:热干涉判定工序,在第一分割工序后,判定同时被所述激光照射的所述分割区域间的最短距离的大小是否为规定的阈值以上;以及第一分割线移动工序,在所述最短距离小于所述阈值时,以使所述最短距离的大小成为所述阈值以上的方式,使至少一所述第一分割线在与所述第一分割线垂直的方向上移动。3.根据权利要求1所述的层叠造形方法,其特征在于,还包括惰性气体供给工序,所述惰性气体供给工序在所述固化工序中,至少从开始预定固化层的形成起到完成所述预定固化层的形成为止的期间,向所述照射区域的正上方供给沿一定的方向流动的惰性气体,在所述第一分割工序中,所述第一分割线沿着所述惰性气体的流动方向设定,在所述固化工序中,所述激光在各个所述分割区域中从所述流动方向的下游侧向上游侧进行光栅扫描。4.根据权利要求3所述的层叠造形方法,其特征在于,还包括:烟雾干涉判定工序,在第一分割工序后,关于各个所述分割区域,判定是否发生烟雾干涉,所述烟雾干涉是指从成为判定对象的分割区域即判定区域产生的烟雾到达与所述判定区域同时被所述激光照射的分割区域即同时照射区域;以及第二分割工序,在判定为发生所述烟雾干涉时,以与所述流动方向交叉的第二分割线将所述照射区域分割,在所述第二分割工序后,关于以所述第二分割线分割的各个照射区域,再次进行所述第一分割工序及所述照射顺序决定工序。5.根据权利要求4所述的层叠造形方法,其特征在于,所述第二分割线与所述流动方向正交。6.根据权利要求4所述的层叠造形方法,其特征在于,在所述烟雾干涉判定工序中,在判定为发生所述烟雾干涉时,计算在所述判定区域中能够成为到达所述同时照射区域的所述烟雾的产生源的区域中的所述流动方向的最下游侧的点、或在所述同时照射区域中从所述判定区域产生的所述烟雾能够到达的区域中的所述流动方向的最上游侧的点作为烟雾干涉点,在所述第二分割工序中,所述第二分割线被设定为穿过至少一个所述烟雾干涉点中的所述流动方向的最上游侧的点。7....

【专利技术属性】
技术研发人员:新家一朗梶俊夫宫下泰行小林胜彦
申请(专利权)人:株式会社沙迪克
类型:发明
国别省市:

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