【技术实现步骤摘要】
一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台
[0001]本专利技术涉及麦克纳姆轮性能测试
，具体涉及一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台。
技术介绍
[0002]麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，能够连续地向前滚动，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。
[0003]麦克纳姆轮的测试目前市面上多采用测试单棍的机械性能，通过外力加载带动滚子进行测试。因为麦克纳姆轮为多棍子结构，单纯测试一个滚子，容易造成与实际整个轮子负载要求偏差加大情况，测量结果比较片面，市面上也有对麦克纳姆轮采用整体测量的，但测量的参数有限，因此需要一种对麦克纳姆轮进行全面测试的实验装置，对它的尺寸精度、性能等进行精准测量。
[0004]现有技术存在以下不足：现有的中国专利CN1...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台，包括驱动装置(100)和测试装置(200)，其特征在于：所述测试装置(200)包括工作台(19)，所述工作台(19)顶部固定安装导轨三(16)，所述导轨三(16)与所述工作台(19)左右两侧外壁位置垂直，所述导轨三(16)对称设有两组，两组所述导轨三(16)顶部滑动连接滑动架，所述滑动架左侧外壁固定安装位移传感器二(15)，所述导轨三(16)左侧设有导轨二(10)，所述导轨二(10)固定安装在工作台(19)顶部，所述导轨二(10)对称设有两组，两组所述导轨二(10)顶部滑动连接滑动板，所述滑动板顶部固定安装导轨一(9)，所述导轨一(9)对称设有两组，两组所述导轨一(9)与导轨三(16)位置平行，所述导轨一(9)顶部滑动连接检测轮固定架(18)，所述检测轮固定架(18)内壁活动安装检测轮(8)，所述检测轮固定架(18)左侧设有加载油缸(17)，所述加载油缸(17)固定安装在滑动板顶部，所述加载油缸(17)输出端固定连接在检测轮固定架(18)左侧外壁上，所述滑动板前端外壁固定安装标尺(22)，所述标尺(22)与检测轮固定架(18)平行。2.根据权利要求1所述的一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台，其特征在于：所述滑动架顶部固定安装弹簧(20)，所述弹簧(20)与滑动架左侧外壁垂直，所述弹簧(20)对称设有两组。3.根据权利要求1所述的一种多功能麦克纳姆轮尺寸与性能综合测试台，其特征在于：所述驱动装置(100)包括驱动电机(1)，所述工作台(19)顶部固定安装支架，所述支架顶部固定安装支架，所述支架顶部固定安装减速机一...
【专利技术属性】
技术研发人员：董秀林，陈宇，张路，马文质，肖庆，陈晓利，陆南烯，
申请(专利权)人：航天智造上海科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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