卫星定位方法、定位设备及用户终端技术

本发明专利技术实施例提供一种卫星定位方法、定位设备及用户终端。定位设备获取车辆的第一位置信息，以及多颗卫星的第二位置信息，选取多颗卫星作为参考点，接着根据第一位置信息和第二位置信息，分别确定车辆与每颗卫星的第一距离，并根据第二位置信息和第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，然后向车辆发射第一模拟卫星信号，车辆内的用户终端根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息，使得用户终端可以在一些卫星信号被遮挡的情况下，获取与车辆的第一位置信息相关的多个模拟卫星信号，根据多个模拟卫星信号进行卫星定位，提高定位准确度。提高定位准确度。提高定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
卫星定位方法、定位设备及用户终端


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种卫星定位方法、定位设备及用户终端。

技术介绍

[0002]随着数字化技术的发展，服务商更加专注于如何在用户需要的时间和地点为用户提供无缝、统一的服务。例如，个性化广告的推荐、等候时间和旅行时间的管理以及增强现实体验等等，而实现上述服务需要位置信息作为支持。
[0003]目前，最常见的定位方式是卫星定位，但是，由于卫星定位需要用户终端接收到卫星信号，而在一些卫星信号被遮挡的情况下，用户终端无法获取卫星信号，将会导致卫星定位失败。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种卫星定位方法、定位设备及用户终端，能够使得用户终端可以在一些卫星信号被遮挡的情况下，进行卫星定位，提高定位准确度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种卫星定位方法，该方法应用于定位设备，包括：
[0006]获取车辆的第一位置信息，以及多颗卫星的第二位置信息；
[0007]根据第一位置信息和多颗卫星中每颗卫星的第二位置信息，分别确定车辆与每颗卫星的第一距离；
[0008]根据每颗卫星的第二位置信息和车辆与每颗卫星的第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号；
[0009]向车辆发射第一模拟卫星信号，以用于车辆内的用户终端根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息。
[0010]在第一方面的一些可实现方式中，获取车辆的第一位置信息，包括：
[0011]获取车辆的运行路线上定位标签的第三位置信息；
[0012]根据第三位置信息确定第一位置信息。
[0013]在第一方面的一些可实现方式中，获取车辆的第一位置信息，包括：
[0014]向运行管理平台发送查询请求，查询请求包括车辆标识，以用于运行管理平台确定与车辆标识对应的目标运行信息，目标运行信息包括运行时间信息和运行路线信息；
[0015]接收运行管理平台发送的目标运行信息；
[0016]根据车辆的运行时间和目标运行信息确定第一位置信息。
[0017]在第一方面的一些可实现方式中，根据每颗卫星的第二位置信息和车辆与每颗卫星的第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，包括：
[0018]根据第一距离，分别确定每颗卫星的传播时延；
[0019]根据第二位置信息和传播时延，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号。
[0020]在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
[0021]获取每颗卫星的信号发射功率和工作频率；
[0022]根据每颗卫星的第二位置信息和车辆与每颗卫星的第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，包括：
[0023]根据第一距离、信号发射功率和工作频率，分别确定每颗卫星的信号到达功率；
[0024]根据第二位置信息、信号到达功率和工作频率，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号。
[0025]在第一方面的一些可实现方式中，车辆包括至少一个区域，第一位置信息包括至少一个区域中每个区域的第四位置信息，第一距离包括每个区域与每颗卫星的第二距离，第一模拟卫星信号包括每颗卫星对应每个区域的第二模拟卫星信号；
[0026]向车辆发射第一模拟卫星信号，包括：
[0027]向每个区域发射对应的第二模拟卫星信号。
[0028]在第一方面的一些可实现方式中，多颗卫星是在第一位置信息对应的位置观测到的实体卫星，或者，是用作参考点的虚拟卫星。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种卫星定位方法，该方法应用于用户终端，包括：
[0030]接收定位设备发射的多颗卫星中每颗卫星的第一模拟卫星信号；
[0031]第一模拟卫星信号是由定位设备获取车辆的第一位置信息，以及每颗卫星的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息，分别确定车辆与每颗卫星的第一距离，根据第二位置信息和第一距离分别生成；
[0032]根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息。
[0033]在第二方面的一些可实现方式中，第一模拟卫星信号是由定位设备根据第一距离，分别确定每颗卫星的传播时延，根据第二位置信息和传播时延分别生成；
[0034]根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息，包括：
[0035]根据第一模拟卫星信号，得到第二位置信息和传播时延；
[0036]根据传播时延，分别确定用户终端与每颗卫星的第三距离；
[0037]根据第二位置信息和第三距离，确定用户终端的位置信息。
[0038]在第二方面的一些可实现方式中，第一模拟卫星信号是由定位设备获取每颗卫星的信号发射功率和工作频率，根据第一距离、信号发射功率和工作频率，分别确定每颗卫星的信号到达功率，根据第二位置信息、信号到达功率和工作频率分别生成；
[0039]根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息，包括：
[0040]根据第一模拟卫星信号，得到第二位置信息、信号到达功率和工作频率；
[0041]根据信号到达功率和工作频率，分别确定用户终端与每颗卫星的第四距离；
[0042]根据第二位置信息和第四距离，确定用户终端的位置信息。
[0043]在第二方面的一些可实现方式中，多颗卫星是在第一位置信息对应的位置观测到的实体卫星，或者，是用作参考点的虚拟卫星。
[0044]第三方面，本专利技术实施例提供一种定位设备，该定位设备包括：
[0045]获取模块，用于获取车辆的第一位置信息，以及多颗卫星的第二位置信息；
[0046]确定模块，用于根据第一位置信息和多颗卫星中每颗卫星的第二位置信息，分别确定车辆与每颗卫星的第一距离；
[0047]生成模块，用于根据每颗卫星的第二位置信息和车辆与每颗卫星的第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号；
[0048]发射模块，用于向车辆发射第一模拟卫星信号，以用于车辆内的用户终端根据第一模拟卫星信号，确定用户终端的位置信息。
[0049]在第三方面的一些可实现方式中，获取模块包括：
[0050]获取单元，用于获取车辆的运行路线上定位标签的第三位置信息；
[0051]第一确定单元，用于根据第三位置信息确定第一位置信息。
[0052]在第三方面的一些可实现方式中，获取模块包括：
[0053]发送单元，用于向运行管理平台发送查询请求，查询请求包括车辆标识，以用于运行管理平台确定与车辆标识对应的目标运行信息，目标运行信息包括运行时间信息和运行路线信息；
[0054]接收单元，用于接收运行管理平台发送的目标运行信息；
[0055]第二确定单元，用于根据车辆的运行时间和目标运行信息确定第一位置信息。
[0056]在第三方面的一些可实现方式中，生成模块包括：
[0057]第三确定单元，用于根据第一距离，分别确定每颗卫星的传播时延；
[0058]第一生成单元，用于根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位设备，所述方法包括：获取车辆的第一位置信息，以及多颗卫星的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述多颗卫星中每颗卫星的第二位置信息，分别确定所述车辆与每颗卫星的第一距离；根据每颗卫星的所述第二位置信息和所述车辆与每颗卫星的所述第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号；向所述车辆发射所述第一模拟卫星信号，以用于所述车辆内的用户终端根据所述第一模拟卫星信号，确定所述用户终端的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的第一位置信息，包括：获取所述车辆的运行路线上定位标签的第三位置信息；根据所述第三位置信息确定所述第一位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的第一位置信息，包括：向运行管理平台发送查询请求，所述查询请求包括车辆标识，以用于所述运行管理平台确定与所述车辆标识对应的目标运行信息，所述目标运行信息包括运行时间信息和运行路线信息；接收所述运行管理平台发送的所述目标运行信息；根据所述车辆的运行时间和所述目标运行信息确定所述第一位置信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每颗卫星的所述第二位置信息和所述车辆与每颗卫星的所述第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，包括：根据所述第一距离，分别确定每颗卫星的传播时延；根据所述第二位置信息和所述传播时延，分别生成每颗卫星的所述第一模拟卫星信号。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每颗卫星的信号发射功率和工作频率；所述根据每颗卫星的所述第二位置信息和所述车辆与每颗卫星的所述第一距离，分别生成每颗卫星的第一模拟卫星信号，包括：根据所述第一距离、所述信号发射功率和所述工作频率，分别确定每颗卫星的信号到达功率；根据所述第二位置信息、所述信号到达功率和所述工作频率，分别生成每颗卫星的所述第一模拟卫星信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个区域，所述第一位置信息包括所述至少一个区域中每个区域的第四位置信息，所述第一距离包括每个区域与每颗卫星的第二距离，所述第一模拟卫星信号包括每颗卫星对应每个区域的第二模拟卫星信号；所述向所述车辆发射所述第一模拟卫星信号，包括：向每个区域发射对应的第二模拟卫星信号。7.根据权利要求1-3、6任一项所述的方法，其特征在于，所述多颗卫星是在所述第一位置信息对应的位置观测到的实体卫星，或者，是用作参考点的虚拟卫星。
8.一种卫星定位方法，其特征在于，所述方法应用于用户终端，所述方法包括：接收定位设备发射的多颗卫星中每颗卫星的第一模拟卫星信号；所述第一模拟卫星信号是由所述定位设备获取车辆的第一位置信息，以及每颗卫星的第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，分别确定所述车辆与每颗卫星的第一距离，根据所述第二位置信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂奎，王宇欣，赵海建，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：