一种充电桩机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种充电桩机器人及其工作方法，充电桩机器人包括：储能单元，用于存贮电能以便在脱离电网状态对外输出电能；充电单元，与储能单元连接，用于将储能单元存贮的电能处理后对外输出；充电枪，用于可插拔地连接充电单元和待充电车辆，实现电能传输；行走单元，用于承载储能单元、充电单元及充电枪，并根据指令行走至目标位置。本申请基于自动驾驶和移动储能技术，设计了一种可智能行使的充电桩机器人，其可以在控制指令下，自动行使到需充电的车辆旁，通过自身携带的储能电池箱为车辆充电，提供送电到车位的智能充电服务。如此脱离了传统固定式充电桩对特定停车位的依赖，可以按需灵活部署充电桩机器人，使用更方便，充电利用率更高。电利用率更高。电利用率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种充电桩机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种充电桩，尤其涉及一种可智能行使的充电桩机器人。

技术介绍

[0002]新能源汽车，是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。目前常见的新能源汽车主要是电动汽车，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
[0003]充电桩，是一种为电动汽车补充电能的装置，类似于燃油汽车所使用的加油站。目前，充电桩一般是和车位配套设置，在具有独立车位的车主的私人车位固定安装充电桩，或者在公共场所的部分停车位固定安装充电桩。充电桩连接电网系统，充电桩上设置有与电动汽车上的充电接口相匹配的充电枪头。
[0004]使用时，将电动汽车停至设置有充电桩的停车位上，将充电桩上的充电枪头插入电动汽车上的充电口，完成充电过程。充电完成后，拔下充电桩上的充电枪头，将电动汽车驶离该停车位，以便于下一辆汽车的充电使用。
[0005]本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0006]1、对于大部分没有独立车位的车主来说，无法安装固定的充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电桩机器人，其特征在于，所述充电桩机器人包括：储能单元，用于存贮电能以便在脱离电网状态对外输出电能；充电单元，与所述储能单元连接，用于将所述储能单元存贮的电能处理后对外输出；充电枪，用于可插拔地连接所述充电单元和待充电车辆，实现电能传输；行走单元，用于承载所述储能单元、所述充电单元及所述充电枪，并根据指令行走至目标位置。2.如权利要求1所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电桩机器人还包括：控制单元，用于控制所述行走单元、储能单元、充电单元工作并实时采集工作过程数据。3.如权利要求1所述的充电桩机器人，其特征在于，所述储能单元设于所述行走单元上，所述充电单元设于所述储能单元上。4.如权利要求2所述的充电桩机器人，其特征在于，所述行走单元包括：承重主体，所述承重主体内设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述控制单元连接，以接受并执行所述控制单元的行走指令，并将行走过程的数据实时反馈给所述控制单元；驱动轮，设于所述承重主体底部，并与所述行走驱动机构连接，以在所述行走驱动机构的驱动下实现行进功能；万向轮，设于所述承重主体底部，以实现旋转、转弯功能。5.如权利要求4所述的充电桩机器人，其特征在于，所述储能单元与所述行走驱动机构连接，以提供所述行走驱动机构工作所需要的电能。6.如权利要求2所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电单元包括：电能输出口，用于对外输出电能；电能输出模块，一端与所述储能单元连接，另一端与所述电能输出口连接，用于将所述储能单元中的电能转换处理后以设定功率经所述电能输出口输出；所述电能输出模块连接所述控制单元，以接受和执行所述控制单元的指令，并将电能输出过程的数据实时传输至所述控制单元。7.如权利要求6所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电单元还包括：电能输入口，用于与外部电网连接给所述储能单元自身充电；电能输入模块，一端与所述储能单元连接，另一端与所述电能输入口连接，用于将外部电网经所述电能输入口输入的电能转换处理后存贮于所述储能单元中；所述电能输入模块连接所述控制单元，以接受和执行所述控制单元的指令，并将电能输入过程的数据实时传输至所述控制单元。8.如权利要求6所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电单元还包括：散热模块，用于将工作过程散发的热量排出至充电单元外部。9.如权利要求6所述的充电桩机器人，其特征在于，所述充电枪包括：充电线缆，用于实现电能传输；插拔式电源枪头，与所述充电线缆一端电气连接，用于与所述充电单元上的电能输出口连接；插拔式充电枪头，与所述充电线缆另一端电气连接，用于与待充电车辆的充电口连接。
10.如权利要求9所述的充电桩机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志涛，张伟华，秦川，芦振亚，蔡有夫，李岩，李平，
申请(专利权)人：找桩上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：