【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
,具体而言,涉及一种图像拼接方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]随着计算机视觉的飞速发展,利用电脑来降低阅读视频的人力成本越来越被用户所认可。在高速公路上,每天都会产生大量的视频数据,其中有很多有用信息需要从大量视频中查找出来,下面以收费稽查的问题为例进行说明,由于目前车辆收费标准与该车辆的车轴数量直接相关,因此我们需要获取车辆的侧面图像,考虑到不同车辆长度均不同,无法使用一个摄像头完整获取车辆侧面图像,因此需引入高帧率的面阵相机,将高速行驶中的车辆以视频的方式捕捉下来,每帧视频包含该车辆的局部信息,然后将一帧帧的车辆局部图片拼接成一张完整的车辆侧边图像,由此就产生了车辆图像拼接方法。由于车辆的纹理信息比较丰富,相关技术中图像拼接的精度较差导致拼接后的图像不均匀。
[0003]针对相关技术中存在的图像拼接精度较差的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法,其特征在于,包括:获取待拼接的图像帧序列,其中,所述图像帧序列中包括对处于移动状态的目标对象进行连续拍摄所得到的一组图像帧;确定所述图像帧序列的像素位移向量,其中,所述像素位移向量中包括所述图像帧序列中的任两个相邻图像帧之间的像素位移;基于所述像素位移向量按照任两个相邻图像帧对应的权重对所述图像帧序列进行拼接,以得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述图像帧序列的像素位移向量包括:利用目标神经网络的卷积层提取所述图像帧序列的第一特征向量图;利用所述目标神经网络的池化层对所述第一特征向量图进行池化处理,以得到第二特征向量图;利用所述目标神经网络的全连接层对所述第二特征向量图进行处理,以得到所述像素位移向量。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述像素位移向量按照任两个相邻图像帧对应的权重对所述图像帧序列进行拼接,以得到目标图像包括:针对所述像素位移向量中包括的每一个目标像素位移,均执行以下操作:基于所述目标像素位移对所述图像帧序列中所包括的前后相邻的第一图像帧和第二图像帧按照所述第一图像帧和所述第二图像帧分别对应的权重进行拼接,以得到目标子图像,其中,所述目标像素位移用于指示所述第一图像帧和所述第二图像帧之间的像素位移;基于所述目标子图像确定出所述目标图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述目标像素位移对所述图像帧序列中所包括的前后相邻的第一图像帧和第二图像帧按照所述第一图像帧和所述第二图像帧分别对应的权重进行拼接,以得到目标子图像包括:基于所述目标像素位移从所述第一图像帧中获取第一子图像,以及,基于所述目标像素位移从所述第二图像帧中获取第二子图像;通过按照所述第一图像帧和所述第二图像帧分别对应的权重融合所述第一子图像和所述第二子图像的方式将所述第一图像帧和所述第二图像帧进行拼接,以得到所述目标子图像。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述目标像素位移从所述第一图像帧中获取第一子图...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭垚,宋庆龙,林亦宁,
申请(专利权)人:杭州闪马智擎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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