一种清洁机器人，包括集尘盒、清水箱、污水箱、滚刷组件和滚拖组件，清水箱的清水出水口通过清水出水管与滚拖组件的加水口连接，清水出水管上设有清水泵，清水箱的清水在清水泵的作用下流入滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗滚拖；污水箱的污水进水口通过污水进水管与滚拖组件的排污口连接，污水进水管上设有第一污水泵，滚拖组件清洗滚拖后的污水在第一污水泵的作用下进入污水箱；集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与滚刷组件的灰尘收集口连接，集尘盒的出风口通过出风管与滚拖组件的进风口连接，集尘盒中设有第一风机，滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过吸尘管吸入到集尘盒中，经过第一风机的热风通过出风管吹入滚拖组件中以将拖过的地面吹干。拖过的地面吹干。拖过的地面吹干。
【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及系统
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人及清洁机器人系统。
技术介绍
[0002]现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。
[0003]但是，本专利技术人在实施本专利技术时发现，现有的清洁机器人至少存在以下的技术问题：
[0004](1)现有清洁机器人的内部通过设置独立的尘盒或水箱，清洁机器人的底部设置独立的清洁部件来进行清洁任务,用户可以通过放置尘盒或水箱来进行需要的清洁模式,并对应更换相应的清洁部件来进行不同的清洁模式。可见，现有清洁机器人在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现两个清洁功能，清洁功能单一。而且，在实现不同的功能时需要用户更换的配件较多，用户容易出现更换错误或忘记更换，导致清洁机器人容易出现故障不工作，且导致智能清洁机器人在组装过程中组装困难、成本较高。
[0005](2)现有的清洁机器人通过在底部设置一抹布以在行走过程中进行拖地，当拖地时间较久后，水和脏污附着在抹布上免，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，抹布需要用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。
[0006](3)现有的清洁机器人，吸尘部分主要利用真空吸尘器风机产生抽吸气流来吸尘，吸收的灰尘被尘盒或尘杯收集，过滤后的洁净空气被直接排出到环境中。由于风机要产生足够的真空度必须高速旋转，长时间运行风机转子的温度较高(能达到100℃以上)，气流流经风机也会变为热气流，直接排放到环境中会导致室内温度的升高，不能得到很好的回收利用。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施例的目的是提供一种清洁机器人及清洁机器人系统，能有效解决现有技术中所存在的上述技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种清洁机器人，包括集尘盒、清水箱、污水箱、滚刷组件和滚拖组件，所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口连接，所述清水出水管上设有清水泵，所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖；所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与所述滚拖组件的排污口连接，所述污水进水管上设有第一污水泵，所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒的出风口通过出风管与所述滚拖组件的进风口连接，所述集尘盒中设有第一风机，在所述第一风机作用下，所述滚刷组
件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中，经过所述第一风机的热风通过所述出风管吹入所述滚拖组件中以将拖过的地面吹干。
[0009]作为上述方案的改进，所述清洁机器人还包括连接面板，所述连接面板上设有清水对接口、集尘对接口和污水对接口；所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与所述清水对接口连接；所述污水箱的污水出水口通过污水出水管与所述污水对接口连接，所述污水出水管上设有第二污水泵；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接；当清洁机器人通过所述连接面板的清水对接口、集尘对接口和污水对接口与基站的连接面板上的清水对接件、集尘对接件和污水对接件对接时，通过基站对清洁机器人进行相应的加清水、集尘和排污水操作。
[0010]作为上述方案的改进，所述清洁机器人的连接面板上还设有红外寻充口和充电对接口，所述红外寻充口设有红外接收器，所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池；清洁机器人通过所述红外接收器红外感应寻找基站以实现对接；当清洁机器人与基站对接时，所述清洁机器人的连接面板上的充电对接口与基站的连接面板上的充电对接件相应对接，通过基站对清洁机器人进行充电。
[0011]作为上述方案的改进，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，所述滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与所述滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，所述电机组件设于所述滚刷壳的一端；所述滚刷可收容于所述滚刷腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动，所述端盖卡合组件设于所述滚刷壳的另一端并与所述滚刷的第二端连接；所述滚刷壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚刷从所述滚刷壳的另一端开口整体抽出。
[0012]作为上述方案的改进，所述滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面，所述清水槽设于所述滚拖的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上；所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上，所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方，所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动，从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。
[0013]作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括加水刮片，所述加水刮片连接于所述清水槽的下方，且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触，清水通过所述清水槽底部的出水孔流入所述加水刮片的斜面上，从而均匀流到所述滚拖上；所述滚拖组件还包括接水片，所述接水片连接于所述污水槽的上表面，且所述接水片的顶部尖端与所述滚拖接触，所述滚筒将所述滚拖拖地后的污水挤压出并通过所述接水片流入到所述污水槽中。
[0014]作为上述方案的改进，所述进风口设于所述外壳的顶部，所述外壳的后侧底部分
布多个出风孔，所述进风口通过所述出风管与所述集尘盒的出风口连接，经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口进入到所述收容腔内，并通过所述出风孔排出以将所述滚拖拖过的地面吹干。
[0015]作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括与所述滚拖的另一端连接的端盖卡合组件，所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖从所述外壳的一端开口整体抽出。
[0016]作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括与所述外壳固定连接的电推杆升降组件，所述滚拖组件通过所述电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在所述电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动。
[001本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括集尘盒、清水箱、污水箱、滚刷组件和滚拖组件，所述清水箱的清水出水口通过清水出水管与所述滚拖组件的加水口连接，所述清水出水管上设有清水泵，所述清水箱的清水在所述清水泵的作用下流入所述滚拖组件的滚拖中以用于拖地及清洗所述滚拖；所述污水箱的污水进水口通过污水进水管与所述滚拖组件的排污口连接，所述污水进水管上设有第一污水泵，所述滚拖组件清洗所述滚拖后的污水在所述第一污水泵的作用下进入所述污水箱；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒的出风口通过出风管与所述滚拖组件的进风口连接，所述集尘盒中设有第一风机，在所述第一风机作用下，所述滚刷组件通过滚刷扬起的灰尘和垃圾通过所述吸尘管吸入到所述集尘盒中，经过所述第一风机的热风通过所述出风管吹入所述滚拖组件中以将拖过的地面吹干。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括连接面板，所述连接面板上设有清水对接口、集尘对接口和污水对接口；所述清水箱的清水进水口通过清水进水管与所述清水对接口连接；所述污水箱的污水出水口通过污水出水管与所述污水对接口连接，所述污水出水管上设有第二污水泵；所述集尘盒的灰尘入口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接；当清洁机器人通过所述连接面板的清水对接口、集尘对接口和污水对接口与基站的连接面板上的清水对接件、集尘对接件和污水对接件对接时，通过基站对清洁机器人进行相应的加清水、集尘和排污水操作。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的连接面板上还设有红外寻充口和充电对接口，所述红外寻充口设有红外接收器，所述清洁机器人设有与所述充电对接口电连接的电池；清洁机器人通过所述红外接收器红外感应寻找基站以实现对接；当清洁机器人与基站对接时，所述清洁机器人的连接面板上的充电对接口与基站的连接面板上的充电对接件相应对接，通过基站对清洁机器人进行充电。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，所述滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与所述滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，所述电机组件设于所述滚刷壳的一端；所述滚刷可收容于所述滚刷腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动，所述端盖卡合组件设于所述滚刷壳的另一端并与所述滚刷的第二端连接；所述滚刷壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许治纲，陈毅，
申请(专利权)人：广州市小罗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。