本发明专利技术公开了一种立式/卧式一体口服液装盒机，包括口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干分道槽、控制分道槽开通数量的调节机构，口服液进料输送带使直立的包装瓶前移并进入开通的分道槽内；当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构可使包装瓶翻转呈平放状态；平放的包装瓶进入倒瓶输送带；纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。本发明专利技术可方便立式装盒和卧式装盒的切换，并能适应多种包装盒规格的生产；同时避免书本型包装盒在开盖时从机械手上脱落。脱落。脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种立式/卧式一体口服液装盒机
[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其是涉及一种立式/卧式一体口服液装盒机。
技术介绍
[0002]在饮料、口服液生产行业，需要用到各种各样的外包装盒的装盒机，根据不同的包装瓶形状，现有的包装盒通常分为立式和卧式两种，其中的立式包装盒内竖直放置包装瓶，其主要用于饮料瓶之类的包装；而卧式包装盒内放置横向的包装瓶， 其主要用于口服液之类的包装。卧式包装常用的包装盒使书本型包装盒，相应地，用于立式包装的机器称为立式装盒机，用于卧式包装的机器称为卧式装盒机。
[0003]现有的卧式装盒机通常包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、使直立包装瓶“躺平”的倒瓶机构、用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、用于输送包装盒的纸盒进料输送带、用于将包装瓶放进包装盒内的装盒机器人。而立式装盒机的基本结构与卧式装盒机相同，但是无需设置倒瓶机构和相应的倒瓶输送带。
[0004]对于采用书本型包装盒的口服液的装盒程序来说，还有一个重要的步骤就是
ꢀ“
开盖”——即转动并开启包装盒的上盖。我们知道，所谓书本型包装盒包括一个具有围边的底盒、盖合在底盒上的盒盖，底盒内设有若干分隔筋片，以便容纳相应数量的包装瓶。其中盒盖的一侧边连接在底盒的侧边上，盒盖侧边与底盒侧边的连接处即构成盒盖转动的转动轴心。需要打开或关闭盒盖时，需要使盒盖相对转动轴心转动。
[0005]此外，在现有的卧式口服液装盒机中，人们通常会采用相应的“机械手”打开盒盖、或关闭盒盖，以提高装盒的生产效率。机械手上通常包括真空吸盘，以可靠吸附底盒和盒盖。
[0006]但是，现有的装盒机存在如下技术缺陷：首先，其通常只适用于一种装盒方式，难以在立式、卧式装盒方式之间方便地切换；其次，其中的口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带等机构都是根据特定包装盒的特定需求量身定做的，因此，其适应面窄，当产品的规格型号较多时，需要配置不同的装盒机，既增加前期投资和生产成本，有不利于生产节奏的调控。此外，由于书本型包装盒的外形尺寸会有变化，相应地，其转动轴心会有所变化，因而机械手在吸附盒盖后的转动中心很难和所述转动轴心同心。因此，在机械手带动盒盖转动过程中，机械手的真空吸盘与盒盖之间会有一定的位移，从而容易导致包装盒的位移，特别是，机械手的真空吸盘容易和盒盖发生分离，严重时会导致盒盖从机械手上脱落。
技术实现思路
[0007]本专利技术的一个目的是为了解决现有装盒机所存在的难以在立式包装盒卧式 包装之间方便切换的问题，提供一种立式/卧式一体口服液装盒机，可方便地在立式包装和卧式包装之间来回切换，以适应多种型号规格产品的包装生产。
[0008]本专利技术的另一个目的是为了解决现有用于书本型包装盒的卧式口服液装盒机所存在的吸附抓取盒盖可靠性低，包装盒容易脱落的问题，提供一种立式/卧式一体口服液装
盒机，可确保机械手的转动中心始终与盒盖的转动轴心重合，避免包装盒从机械手上脱落。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种立式/卧式一体口服液装盒机，包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、设置在口服液进料输送带后面且用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶输送带之间设有使包装瓶由直立状态转变为平放状态的倒瓶机构，在靠近倒瓶机构的口服液进料输送带上方间隔地设有若干延长度方向延伸的分隔片，相邻的分隔片之间形成可容纳包装瓶的分道槽，在分道槽的起始端设有可封堵分道槽的调节机构，从而将所述分道槽分为开通的分道槽和封闭的分道槽，其中的立式装盒包括如下步骤：a. 根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；b. 直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 装盒机器人抓取直立的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，进而完成立式装盒程序；其中的卧式装盒包括如下步骤：a.根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；b.直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态，平放的包装瓶进入倒瓶输送带继续向前移动；d. 纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；e. 装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒程序。
[0010]本专利技术包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、用于输送包装盒的纸盒进料输送装置。这样，当包装瓶向前输送至靠近对应的包装盒时，装盒机器人即可抓取设定数量的包装瓶放进包装盒内，完成口服液的装盒程序。
[0011]和现有技术不同的是，本专利技术在口服液进料输送带与倒瓶输送带之间设有使包装瓶由直立状态转变为平放状态的倒瓶机构。这样，当需要卧式装盒时，可开启倒瓶机构，以便将原本直立的包装瓶倒翻呈平放状态，装盒机器人可抓取平放的包装瓶放进书本型包装盒内。
[0012]当需要立式装盒时，直立的包装瓶只需移动进入开通的分道槽内进行准确定位分隔，装盒机器人即可抓取包装瓶进行装盒。也就是说，此时后续的倒瓶机构等无需启动工作。
[0013]由于本专利技术是在立式装盒机的基础上增加倒瓶机构等结构，实现卧式装盒的，立式装盒机和卧式装盒机之间并非并列关系，大大简化了两种装盒模式之间的切换。
[0014]特别是，本专利技术在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干由分隔片形成的分道槽。这样，当直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端时，包装瓶分别进入不同的分道槽内，从而使包装瓶相互隔开而准确定位，并形成与包装盒内所需包装瓶数量匹配的列数，以便于后续装盒机器人准确抓取包装瓶。
[0015]由于口服液进料输送带与分道槽连接的末端设有可封堵分道槽的调节机构。这样，我们可根据包装盒能容纳的包装瓶的最大数量设置分道槽的数量，需要包装时，则根据包装盒能容纳的包装瓶数量，调节机构封堵相应的分道槽，从而形成与包装盒能容纳的包装瓶数量对等的开通的分道槽，进而可适应不同规格包装盒的包装。
[0016]作为优选，所述调节机构包括位于口服液进料输送带上方的门型架，在门型架上可拆卸地设有用于封堵分道槽的封堵块。
[0017]我们可根据需要设置相应数量的封堵块，以方便地开通所需数量的分道槽。
[0018]作为优选，所述倒瓶机构包括倒瓶滚筒，在倒瓶滚筒的圆周面上设有若干可容纳包装瓶的柱形容纳凹槽，各容纳凹槽与所述分道槽相对应，所述容纳凹槽的轴线位于倒瓶滚筒的切线方向，在步骤b中，当包装瓶移动至分道槽末端时，所述容纳凹槽的轴线处于竖直状态，当包装瓶进入容纳凹槽后，倒瓶滚筒转动至少90度，使包装瓶呈平放状态，并滑入倒瓶输送带继续前移。
[0019]当直立的包装瓶移动至倒瓶滚筒处时，即可进入对应的容纳凹槽内，此时倒瓶滚筒转动至少90度，即可使包装瓶由直立状态转变为平放状态，并从容纳凹槽内滑出而进入倒瓶输送带继续前移。优选地，我们可将倒瓶滚筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式/卧式一体口服液装盒机，包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、设置在口服液进料输送带后面且用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，其特征是，在口服液进料输送带与倒瓶输送带之间设有使包装瓶由直立状态转变为平放状态的倒瓶机构，在靠近倒瓶机构的口服液进料输送带上方间隔地设有若干延长度方向延伸的分隔片，相邻的分隔片之间形成可容纳包装瓶的分道槽，在分道槽的起始端设有可封堵分道槽的调节机构，从而将所述分道槽分为开通的分道槽和封闭的分道槽，其中的立式装盒包括如下步骤：a. 根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；b. 直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 装盒机器人抓取直立的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，进而完成立式装盒程序；其中的卧式装盒包括如下步骤：根据所需装瓶的数量设置开通的分道槽数量；直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；c. 当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态，平放的包装瓶进入倒瓶输送带继续向前移动；d. 纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；e. 装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒程序。2.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述调节机构包括位于口服液进料输送带上方的门型架，在门型架上可拆卸地设有用于封堵分道槽的封堵块。3.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述倒瓶机构包括倒瓶滚筒，在倒瓶滚筒的圆周面上设有若干可容纳包装瓶的柱形容纳凹槽，各容纳凹槽与所述分道槽相对应，所述容纳凹槽的轴线位于倒瓶滚筒的切线方向，在步骤b中，当包装瓶移动至分道槽末端时，所述容纳凹槽的轴线处于竖直状态，当包装瓶进入容纳凹槽后，倒瓶滚筒转动至少90度，使包装瓶呈平放状态，并滑入倒瓶输送带继续前移。4.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述倒瓶滚筒设置在机架上，机架与升降油缸或升降气缸相关联，从而使机架以及所述倒瓶滚筒可上下升降，当立式装盒时，所述倒瓶滚筒下降而处于立式状态；当卧式装盒时，所述倒瓶滚筒上升而处于卧式状态。5.根据权利要求1所述的一种立式/卧式一体口服液装盒机，其特征是，所述纸盒进料输送装置包括用于输送直立包...
【专利技术属性】
技术研发人员：句秋月，朱俏俏，潘烨，徐晓望，陈文，沈锦华，裘骏杰，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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