一种卧式口服液装盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种卧式口服液装盒机，包括用于口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干分道槽、控制分道槽开通数量的调节机构，口服液进料输送带使直立的包装瓶前移并进入开通的分道槽内；当包装瓶移动至分道槽末端时，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态；平放的包装瓶进入倒瓶输送带；纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。本发明专利技术可适用多种包装盒规格的生产；可确保机械手的转动中心始终与盒盖的转动轴心重合，避免包装盒从机械手上脱落。避免包装盒从机械手上脱落。避免包装盒从机械手上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式口服液装盒机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其是涉及一种卧式口服液装盒机。

技术介绍

[0002]在饮料、口服液生产行业，需要用到各种各样的外包装盒的装盒机，其中的书本型包装盒通常是在卧式装盒机上完成瓶装内容物在包装盒内的放入、装盒程序的，而由包装瓶包装的口服液则是此类瓶装内容物的主要形式之一。现有的卧式装盒机通常包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、使直立包装瓶“躺平”的倒瓶机构、用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、用于输送包装盒的纸盒进料输送带、用于将包装瓶放进包装盒内的装盒机器人。
[0003]对于采用书本型包装盒的口服液的装盒程序来说，还有一个重要的步骤就是
ꢀ“
开盖”——即转动并开启包装盒的上盖。我们知道，所谓书本型包装盒包括一个具有围边的底盒、盖合在底盒上的盒盖，底盒内设有若干分隔筋片，以便容纳相应数量的包装瓶。其中盒盖的一侧边连接在底盒的侧边上，盒盖侧边与底盒侧边的连接处即构成盒盖转动的转动轴心。需要打开或关闭盒盖时，需要使盒盖相对转动轴心转动。
[0004]此外，在现有的卧式口服液装盒机中，人们通常会采用相应的“机械手”打开盒盖、或关闭盒盖，以提高装盒的生产效率。机械手上通常包括真空吸盘，以可靠吸附底盒和盒盖。
[0005]但是，现有的卧式口服液装盒机存在如下技术缺陷：首先，其中的口服液进料输送带、倒瓶机构、倒瓶输送带等机构都是根据特定包装盒的特定需求量身定做的，因此，其适应面窄，当产品的规格型号较多时，需要配置不同的装盒机，既增加前期投资和生产成本，有不利于生产节奏的调控。此外，由于书本型包装盒的外形尺寸会有变化，相应地，其转动轴心会有所变化，因而机械手在吸附盒盖后的转动中心很难和所述转动轴心同心。因此，在机械手带动盒盖转动过程中，机械手的真空吸盘与盒盖之间会有一定的位移，从而容易导致包装盒的位移，特别是，机械手的真空吸盘容易和盒盖发生分离，严重时会导致盒盖从机械手上脱落。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是为了解决现有用于书本型包装盒的卧式口服液装盒机所存在的适用性差的问题，提供一种卧式口服液装盒机，可适用多种包装盒规格的生产。
[0007]本专利技术的另一个目的是为了解决现有用于书本型包装盒的卧式口服液装盒机所存在的吸附抓取盒盖可靠性低，包装盒容易脱落的问题，提供一种卧式口服液装盒机，可确保机械手的转动中心始终与盒盖的转动轴心重合，避免包装盒从机械手上脱落。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种卧式口服液装盒机，包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、倒瓶机构、用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，其特征是，在靠近
倒瓶机构的口服液进料输送带上方间隔地设有若干延长度方向延伸的分隔片，相邻的分隔片之间形成可容纳包装瓶的分道槽，在分道槽的起始端设有可封堵分道槽的调节机构，从而将所述分道槽分为开通的分道槽和封闭的分道槽，所述卧式口服液装盒机的装盒包括如下步骤：a. 直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；b. 后续的包装瓶推动前面的包装瓶移动至分道板末端，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态；c. 平放的包装瓶进入倒瓶输送带；d. 纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；e. 装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。
[0009]本专利技术包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、用于输送包装盒的纸盒进料输送装置。这样，当包装瓶向前输送至靠近对应的包装盒时，装盒机器人即可抓取设定数量的包装瓶放进包装盒内，完成口服液的装盒程序。
[0010]可以理解的是，所谓卧式口服液装盒机主要是用于将口服液之类的包装瓶放进书本型包装盒内。为此，我们需要设置倒瓶机构，以便使直立的包装瓶侧翻而称为平放的包装瓶；倒瓶输送带，以承载平放的包装瓶；纸盒进料输送装置则应包括开盒机构，以打开包装盒的上盖。由于现有的卧式装盒机中已有此类机构及装置，也就是说，我们可以采用现有的此类机构及装置，以完成包装瓶的装盒程序。
[0011]此外，本专利技术在口服液进料输送带与倒瓶机构之间设有若干由分隔片形成的分道槽。这样，当直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端时，包装瓶分别进入不同的分道槽内，从而使包装瓶相互隔开而准确定位，并形成与包装盒内所需包装瓶数量匹配的列数，以便于后续装盒机器人准确抓取包装瓶。
[0012]由于口服液进料输送带与分道槽连接的末端设有可封堵分道槽的调节机构。这样，我们可根据包装盒能容纳的包装瓶的最大数量设置分道槽的数量，需要包装时，则根据包装盒能容纳的包装瓶数量，调节机构封堵相应的分道槽，从而形成与包装盒能容纳的包装瓶数量对等的开通的分道槽，进而可适应不同规格包装盒的包装。
[0013]作为优选，所述调节机构包括位于口服液进料输送带上方的门型架，在门型架上可拆卸地设有用于封堵分道槽的封堵块。
[0014]我们可根据需要设置相应数量的封堵块，以方便地开通所需数量的分道槽。
[0015]作为优选，所述倒瓶机构包括倒瓶滚筒，在倒瓶滚筒的圆周面上设有若干可容纳包装瓶的柱形容纳凹槽，各容纳凹槽与所述分道槽相对应，所述容纳凹槽的轴线位于倒瓶滚筒的切线方向，在步骤b中，当包装瓶移动至分道板末端时，所述容纳凹槽的轴线处于竖直状态，当包装瓶进入容纳凹槽后，倒瓶滚筒转动至少90度，使包装瓶呈平放状态，并滑入倒瓶输送带继续前移。
[0016]当直立的包装瓶移动至倒瓶滚筒处时，即可进入对应的容纳凹槽内，此时倒瓶滚筒转动至少90度，即可使包装瓶由直立状态转变为平放状态，并从容纳凹槽内滑出而进入倒瓶输送带继续前移。优选地，我们可将倒瓶滚筒转动角度控制在95
°‑
110
°
之间。这样，当
倒瓶滚筒转动时，可使包装瓶转动至前端向下倾斜的状态，以便于包装瓶在自身重力的作用下从容纳凹槽内滑出而进入倒瓶输送带内，同时避免在倒瓶滚筒尚未转动到位时，包装瓶先从容纳凹槽内向前滑出。
[0017]作为优选，所述纸盒进料输送装置包括用于输送直立包装盒的纸盒进料输送带、用于输送平放包装盒的等距输送带、使直立包装盒转化为平放包装盒的翻盒机构、用于将直立包装盒推送到翻盒机构处的推盒机构，在步骤d中，先使叠靠在一起的直立包装盒沿着纸盒进料输送带前移至推盒机构处，推盒机构将直立的包装盒横向推送到翻盒机构处，翻盒机构使直立的包装盒转动90度，然后平放在等距输送带上向前移动。
[0018]本专利技术的纸盒进料输送装置包括纸盒进料输送带、等距输送带、翻盒机构、推盒机构。包装盒先进入纸盒进料输送带向前移动，由于纸盒进料输送带上的包装盒是直立放置的，因此可“成捆成摞”的放置包装盒，大大减小纸盒进料输送带包装盒的占用空间，并方便制作好的包装盒放置到纸盒进料输送带上。当包装盒带前移至推盒机构处时，推盒机构动作，从而将最前端直立的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式口服液装盒机，包括用于输送直立包装瓶的口服液进料输送带、倒瓶机构、用于输送平放包装瓶的倒瓶输送带、纸盒进料输送装置、装盒机器人，其特征是，在靠近倒瓶机构的口服液进料输送带上方间隔地设有若干延长度方向延伸的分隔片，相邻的分隔片之间形成可容纳包装瓶的分道槽，在分道槽的起始端设有可封堵分道槽的调节机构，从而将所述分道槽分为开通的分道槽和封闭的分道槽，所述卧式口服液装盒机的装盒包括如下步骤：a. 直立放置在口服液进料输送带上的包装瓶被输送到口服液进料输送带末端，所述包装瓶进入开通的分道槽内；b. 后续的包装瓶推动前面的包装瓶移动至分道板末端，倒瓶机构使包装瓶翻转呈平放状态；c. 平放的包装瓶进入倒瓶输送带；d. 纸盒进料输送装置使包装盒跟随包装瓶同步前移；e. 装盒机器人抓取平放的包装瓶，并将所需数量的包装瓶放进对应的包装盒内，从而完成卧式装盒机的装盒。2.根据权利要求1所述的一种卧式口服液装盒机，其特征是，所述调节机构包括位于口服液进料输送带上方的门型架，在门型架上可拆卸地设有用于封堵分道槽的封堵块。3.根据权利要求1所述的一种卧式口服液装盒机，其特征是，所述倒瓶机构包括倒瓶滚筒，在倒瓶滚筒的圆周面上设有若干可容纳包装瓶的柱形容纳凹槽，各容纳凹槽与所述分道槽相对应，所述容纳凹槽的轴线位于倒瓶滚筒的切线方向，在步骤b中，当包装瓶移动至分道槽末端时，所述容纳凹槽的轴线处于竖直状态，当包装瓶进入容纳凹槽后，倒瓶滚筒转动至少90度，使包装瓶呈平放状态，并滑入倒瓶输送带继续前移。4.根据权利要求1所述的一种卧式口服液装盒机，其特征是，所述纸盒进料输送装置包括用于输送直立包装盒的纸盒进料输送带、用于输送平放包装盒的等距输送带、使直立包装盒转化为平放包装盒的翻盒机构、用于将直立包装盒推送到翻盒机构处的推盒机构，在步骤d中，先使叠靠在一起的直立包装盒沿着纸盒进料输送带前移至推盒机构处，推盒机构将直立的包装盒横向推送到翻盒机构处，翻盒机构使直立的包装盒转动90度，然后平放在等距输送带上向前移动。5.根据权利要求1所述的一种卧式...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘烨，朱俏俏，徐晓望，句秋月，李小江，陈文，周向荣，徐子军，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：