一种理料装箱移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构。本实用新型专利技术的有益之处在于，装箱移载可靠性高。箱移载可靠性高。箱移载可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种理料装箱移载机构


[0001]本技术涉及一种理料装箱移载机构。

技术介绍

[0002]纸箱成型、理料装箱移载、封箱等步骤是自动化包装流程中的重要步骤。理料装箱移载机构包括：带式运输装置。带式运输装置用于运输小箱。传统的理料装箱移载机构，装箱移载可靠性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种理料装箱移载机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；
[0006]一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；
[0007]理料机构包括：用于限制带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被输送带限位件限制的小箱的推料机构；推料机构包括：推料气缸和推料板；推料气缸驱动推料板运动将小箱从带式运输装置推动至中转载料板；
[0008]装箱移载机构包括：用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动升降移载机构水平运动的水平移载机构；机械爪包括：机械爪主基体、用于吸取多个小箱的海绵吸盘和用于抓取多个小箱的夹持机构；海绵吸盘和夹持机构安装至机械爪主基体；夹持机构包括：两个活动夹爪和驱动两个活动夹爪运动的夹爪气缸。
[0009]作为本技术进一步的方案：升降移载机构包括：升降移载主基体、升降电机和齿轮齿条升降机构；升降电机通过齿轮齿条升降机构驱动升降移载主基体升降运动；升降电机安装至升降移载主基体。
[0010]作为本技术进一步的方案：水平移载机构为线性模组；升降移载主基体安装至线性模组的滑台。
[0011]作为本技术进一步的方案：线性模组的滑台的滑动方向平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。
[0012]作为本技术进一步的方案：推料气缸驱动推料板运动的方向垂直于带式运输装置运输小箱的方向。
[0013]作为本技术进一步的方案：中转载料板设有用于限制被推料机构推出的小箱的位置的端部限位件；端部限位件和推料机构位于带式运输装置的两侧。
[0014]作为本技术进一步的方案：中转载料板还设有对中转载料板上的多个小箱进
行两侧限位的两个外导向限位件；两个外导向限位件的长度平行于推料气缸驱动推料板运动的方向。
[0015]作为本技术进一步的方案：两个外导向限位件朝向推料机构的一侧引导小箱进入两个外导向限位件之间的倾斜引导部。
[0016]作为本技术进一步的方案：端部限位件的长度方向垂直于外导向限位件的长度方向。
[0017]作为本技术进一步的方案：一种理料装箱移载机构还包括：用于运输大箱的运输装置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：装箱移载可靠性高。
附图说明
[0019]图1是一种理料装箱移载机构的示意图；
[0020]图2是图1中一种理料装箱移载机构的A处的放大图；
[0021]图3是图1中一种理料装箱移载机构的B处的放大图；
[0022]图4是图1中一种理料装箱移载机构的另一视角的示意图；
[0023]图5是图4中结构的局部放大图；
[0024]图6是图1中一种理料装箱移载机构的俯视视角的示意图。
[0025]理料装箱移载机构100，带式运输装置10，理料机构20，输送带限位件21，推料机构22，推料气缸221，推料板222，端部限位件23，外导向限位件24，倾斜引导部241，装箱移载机构30，机械爪31，机械爪主基体311，海绵吸盘312，夹持机构313，活动夹爪3131，夹爪气缸3132，升降移载机构32，升降移载主基体321，升降电机322，齿轮齿条升降机构323，水平移载机构33，运输装置40。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图6，本技术实施例中，一种理料装箱移载机构100，包括，带式运输装置10。带式运输装置10用于运输小箱。一种理料装箱移载机构100还包括：理料机构20和装箱移载机构30。理料机构20用于排列多个小箱实现理料。装箱移载机构30用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内。
[0028]理料机构20包括：输送带限位件21、中转载料板和推料机构22。输送带限位件21用于限制带式运输装置10运输的小箱的位置。中转载料板用于承载小箱。推料机构22用于推动被输送带限位件21限制的小箱。推料机构22包括：推料气缸221和推料板222。推料气缸221驱动推料板222运动将小箱从带式运输装置10推动至中转载料板。
[0029]装箱移载机构30包括：机械爪31、升降移载机构32和水平移载机构33。机械爪31用于抓取放置于中转载料板上的多个小箱。升降移载机构32用于驱动机械爪31升降运动。水平移载机构33用于驱动升降移载机构32水平运动。机械爪31包括：机械爪主基体311、海绵
吸盘312和夹持机构313。海绵吸盘312用于吸取多个小箱。夹持机构313用于抓取多个小箱。海绵吸盘312和夹持机构313安装至机械爪主基体311。夹持机构313包括：两个活动夹爪3131和夹爪气缸3132。夹爪气缸3132驱动两个活动夹爪3131运动。
[0030]作为一种具体的实施方式，升降移载机构32包括：升降移载主基体321、升降电机322和齿轮齿条升降机构323。升降电机322通过齿轮齿条升降机构323驱动升降移载主基体321升降运动。升降电机322安装至升降移载主基体321。
[0031]作为一种具体的实施方式，水平移载机构33为线性模组。升降移载主基体321安装至线性模组的滑台。
[0032]作为一种具体的实施方式，线性模组的滑台的滑动方向平行于推料气缸221驱动推料板222运动的方向。推料气缸221驱动推料板222运动的方向垂直于带式运输装置10运输小箱的方向。
[0033]作为一种具体的实施方式，中转载料板设有端部限位件23。端部限位件23用于限制被推料机构22推出的小箱的位置。端部限位件23和推料机构22位于带式运输装置10的两侧。中转载料板还设有两个外导向限位件24。外导向限位件24对中转载料板上的多个小箱进行两侧限位。两个外导向限位件24的长度平行于推料气缸221驱动推料板222运动的方向。端部限位件23的长度方向垂直于外导向限位件24的长度方向。
[0034]作为一种具体的实施方式，两个外导向限位件24朝向推料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料装箱移载机构，包括，用于运输小箱的带式运输装置；其特征在于，所述一种理料装箱移载机构还包括：用于排列多个小箱实现理料的理料机构和用于夹持搬运多个小箱从而可以将小箱放入至大箱内的装箱移载机构；所述理料机构包括：用于限制所述带式运输装置运输的小箱的位置的输送带限位件、用于承载小箱的中转载料板和用于推动被所述输送带限位件限制的小箱的推料机构；所述推料机构包括：推料气缸和推料板；所述推料气缸驱动所述推料板运动将小箱从所述带式运输装置推动至所述中转载料板；所述装箱移载机构包括：用于抓取放置于所述中转载料板上的多个小箱的机械爪、用于驱动所述机械爪升降运动的升降移载机构和用于驱动所述升降移载机构水平运动的水平移载机构；所述机械爪包括：机械爪主基体、用于吸取多个小箱的海绵吸盘和用于抓取多个小箱的夹持机构；所述海绵吸盘和所述夹持机构安装至所述机械爪主基体；所述夹持机构包括：两个活动夹爪和驱动两个所述活动夹爪运动的夹爪气缸。2.根据权利要求1所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，所述升降移载机构包括：升降移载主基体、升降电机和齿轮齿条升降机构；所述升降电机通过齿轮齿条升降机构驱动所述升降移载主基体升降运动；所述升降电机安装至所述升降移载主基体。3.根据权利要求2所述的一种理料装箱移载机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷传文，赵庆军，郑其伟，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：