一种混合动力汽车驱动模式的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车驱动模式的控制方法。车辆运行过程中，获取前方一定里程内的下坡路段的坡度信息；确定所述下坡路段的预估车速；根据坡度信息及预估车速计算所述下坡路段能够回收的势能；根据所述势能及当前电池SOC判断是否需要进行预见性放电；当判断需要进行预见性放电时，根据当前电池SOC判断是否需要对当前电池SOC进行修正；若需要对当前电池SOC进行修正，则根据SOC修正值及标定的混动车辆运行模型判断是否进行驱动模式切换。本发明专利技术通过对前方道路信息的解析计算，结合当前车辆的状态预测可回收的势能，进行预见性放电判断，实现驱动模式的改变，从而将可回收的势能转换成电能加以利用，以提高能量的利用效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车驱动模式的控制方法


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种混合动力汽车驱动模式的控制方法。

技术介绍

[0002]混合动力车辆在运行期间应采用适当的运行模式以满足驱动转矩需求，实现整体高效率，保持SOC处于适当的水平，并尽可能地回收势能。电池SOC管理模块的核心是通过对前方道路信息的解析计算，结合当前车辆的状态预测可回收的势能，进行预见性放电判断，实现驱动模式的改变，将可回收的势能转换成电能加以利用，以提高车辆的经济性。
[0003]专利CN102009652 A公开了一种混合动力汽车由纯电动进入联合驱动过程的控制方法，通过混动控制器HCU对车辆状态的监控实现以下的控制：在启动时，混动控制器HCU首先判断动力电池的SOC，当动力电池SOC值大于阈值A时，混动进入发动机启动及发动机行驶模式；在行驶中，当车辆根据驾驶扭矩需求由纯电动模式进入发动机和驱动电动机联合驱动模式。其缺点为不能根据前方路况信息而判断车辆行驶模式，没有预见性的功能。
[0004]专利CN113320517 A公开了一种48V混动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车驱动模式的控制方法，其特征在于：车辆运行过程中，获取前方一定里程内的下坡路段的坡度信息；确定所述下坡路段的预估车速；根据坡度信息及预估车速计算所述下坡路段能够回收的势能；根据所述势能及当前电池SOC判断是否需要进行预见性放电；当判断需要进行预见性放电时，根据当前电池SOC判断是否需要对当前电池SOC进行修正；若需要对当前电池SOC进行修正，则根据SOC修正值及标定的混动车辆运行模型判断是否进行驱动模式切换。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车驱动模式的控制方法，其特征在于：通过以下公式计算势能Q＝(G*i*s
‑
G*f*s
‑
Cd*A*u2*s/21.15)*η1其中：Q
‑
势能；G
‑
整车质量；i
‑
坡度；f
‑
滚阻系数；s
‑
坡长；Cd
‑
空气阻力系数；A
‑
迎风面积；u
‑
预估车速；η1
‑
充电效率。3.根据权利要求1所述的混合动力汽车驱动模式的控制方法，其特征在于：确定所述下坡路段的预估车速的过程为：基于所述下坡路段的坡度通过查找数据库，确定所述坡度在数据库中对应的车速为预估车速。4.根据权利要求3所述的混合动力汽车驱动模式的控制方法，其特征在于：车辆行驶过程中对数据库中不同坡度对应的车速进行实时更新：设当前路段为下坡，则采集的当前实际车速，基于权重公式对当前下坡路段坡度对应的车速进行更新。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车驱动模式的控制方法，其特征在于：所述权重公式为k1*Ua+k2*Ub＝Uc，其中，k1、k2为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘薇，胡前，张鑫，刘嘉璐，谢毅，谢文，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：