【技术实现步骤摘要】
混动汽车用能量管理方法
[0001]本专利技术涉及混合动力汽车能量管理，特别涉及一种适用于双电机双离合混动汽车的能量管理方法。
技术介绍
[0002]混合动力汽车(简称混动汽车)的动力系统包括发动机驱动系统和电机驱动系统，混动汽车行驶所需功率可由单个驱动系统独立提供或者通过两个驱动系统共同提供。电池是电机驱动系统的重要组成部分，电池可以作为电机驱动系统的能量来源，向外输出电能，也可以用于存储电机处于充电模式时产生的电能，因而在整车系统中对电池的荷电状态(即SOC)是混动汽车能量管理的关键点。
[0003]通常，参见图1，混动汽车中，发动机1、第一离合器2、ISG电机3、第二离合器4、TM电机5依次相连，电池6分别通过电机控制器与ISG电机3、TM电机5相连，TM电机5输出端连接传动轴7，传动轴7连接传动桥9，传动桥9端部设置车轮8。尤其是在非插电式混动汽车上，电池电量配置较低，同时不设置外接充电口，电池的充放电都在汽车运行过程中实现，为保证混动汽车能够应对各种复杂工况，一般都要求电池电量需保持在一个合理区间内。
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种混动汽车用能量管理方法，所述混动汽车包括发动机(1)、第一离合器(2)、ISG电机(3)、第二离合器(4)、TM电机(5)、电池(6)；其特征在于：所述能量管理方法包括如下步骤：步骤一，通过CAN报文读取当前环境温度；设定SOC偏移因子，并计算得到SOC偏移修正值；设定预设标定温度下的标定SOC上限阈值和标定SOC下限阈值，并计算得到当前温度下的修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值；步骤二，通过CAN报文读取当前油门踏板开度、刹车踏板状态和车速；设定基于油门踏板开度的扭矩修正因子、油门修正权重系数、基于刹车踏板状态的扭矩修正因子、刹车修正权重系数、基于车速的扭矩修正因子、车速修正权重系数，并计算得到扭矩修正因子；建立扭矩修正因子、SOC和扭矩修正值的数学模型，SOC以修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值为上下限值；步骤三，将当前SOC与修正SOC上限阈值、修正SOC下限阈值进行比较；如当前SOC小于等于修正SOC下限阈值时，汽车进入低SOC状态，发动机输出功率以驱动汽车；如当前SOC大于等于修正SOC上限阈值时，汽车进入高SOC状态，TM电机输出功率以驱动汽车；如当前SOC大于修正SOC下限阈值并小于修正SOC上限阈值时，汽车进入正常SOC状态，发动机、TM电机和ISG电机混联输出功率以驱动汽车。2.根据权利要求1所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述步骤一中，所述SOC偏移修正值的计算公式如下：式中，ΔSOC为SOC偏移修正值，T0为预设标定温度，T为当前环境温度，是SOC偏移因子；所述修正SOC上限阈值和修正SOC下限阈值的计算公式如下：SOC_Hi＝SOC_Hi
def
+ΔSOCSOC_Lo＝SOC_Lo
def
‑
ΔSOC式中，SOC_Hi为修正SOC上限阈值，SOC_Lo为修正SOC下限阈值，SOC_Hi
def
为标定SOC上限阈值，SOC_Lo
def
为标定SOC下限阈值。3.根据权利要求2所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述T0＝25℃。4.根据权利要求2所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述5.根据权利要求1所述的混动汽车用能量管理方法，其特征在于：所述步骤二中，基于油门踏板开度的扭矩修正因子通过计算单位时间内油门踏板开度超过踏板标定阈值的次数得到，基于刹车踏板状态的扭矩修正因子通过计算单位时间内刹车踏板踩下的次数得到，基于车速的扭矩修正因子通过计算单位时间内平均车速得到，油门修正权重系数、刹车修正权重系数、车速修正权重系数均根据车型确定；所述扭矩修正因子的计算公式如下：fac
trq
＝fac
App
×
ω
App
+fac
Brk
×
ω
Brk
‑
fac
Veh
×
技术研发人员：陆鹏程，李振华，戴文豪，张卫鑫，陈劲松，纪丽伟，凌建群，
申请(专利权)人：上海柴油机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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