本发明专利技术涉及一种多筒旋转式土壤球磨装置，包括旋转部件和若干研磨部件。旋转部件包括旋转轴和电机。研磨部件包括研磨外筒和研磨内筒。研磨外筒包括外筒、桶盖和桶盖开合及研磨内筒推拉组件。桶盖开合及研磨内筒推拉部件包括电动推杆、外推块、连杆和内推块。连杆的一端与外推块转动相连，另一端与桶盖内壁转动相连。研磨内筒包括一端开口的内筒、设置在内筒内的若干研磨球以及密封安装在内筒开口处的研磨筒塞。内筒的顶部设有推动块。本发明专利技术不仅能够同时对大批量、不同类型土壤进行研磨，提高了研磨速度，还能够将盛放土壤的研磨内筒拆下来进行彻底清洗，避免不同样本之间的交叉污染，具有结构简单、操作便利等特点。操作便利等特点。操作便利等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种多筒旋转式土壤球磨装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及土壤研磨
，具体涉及一种多筒旋转式土壤球磨装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]在对土壤进行检测的过程中，将土壤研磨至指定的目数是必要的步骤。测土配方施肥标准的实施需要检测大量的土壤样品。采用手工研磨土壤费时费力效率低，容易引起人为因素的污染，且土壤锤碎过程中所产生的大量粉尘不利于操作者健康。若采用其他
中的研磨粉碎装置进行土壤研磨，则存在体积庞大于实验室环境不相称、操作复杂和使用不够经济等不足；此外，此类装置是为连续研磨某一种同类产品(如煤、谷物、矿石等)服务的，不具备样品研磨后清洗的功能，造成上一个样本残留对下一个样本有交叉污染，不适合用于研磨大批次、多量、不同种类的土壤样品。
[0003]现有为实验室大批量不同土壤分析而设计的研磨装置，常用的有行星式研磨仪、刀片式研磨机和高端订制研磨机三种。现有的研磨装置在单批次研磨的通量、目数或清洗后洁净程度上仍存在很大的不足，不能满足测土配方实施过程中所提出的大批次、多量、快速研磨不同类型土壤的需求。具体地说，行星式研磨仪是通过一组电机驱动多个立式研磨罐高频运动，研磨罐带动其内的研磨球做高频撞击运动研磨土壤，一次研磨可同时获得多种研磨样品。然而这种研磨方式主要是依靠研磨罐和研磨球的高频运动粉碎土壤，研磨体受研磨方式的限制不能做的很大，受相关力学特点和机械结构的限制，每次可研磨的土壤样品只有很少的50克。刀片式研磨机的研磨腔内一组电机带动刀片高速旋转粉碎土壤，每次可研磨大于1000克的土壤样品，缺点是刀片式研磨方法较难将土壤研磨到大于60目的目数，刀片也容易磨损，且刀片式研磨腔内每次只能放入一个土壤样品，刀片与研磨腔之间旋转接触的间隙难以清洗干净。市场上一些高端订制的自动研磨装置，采用分批进样分次研磨的方式研磨土壤，不可一次出样，其负责土壤进样、研磨、过筛、存样等环节的机构及各工作环节之间的土壤转运机构比较复杂，存在较多的缝隙和死角，难以彻底清洗，造成不必要的交叉污染，复杂的机构导致了昂贵的价格，提供给一般检测实验室使用的经济性不高。
[0004]普通卧式球磨机是其他
中的研磨粉碎装置，可以借助其研磨方式研磨大重量的土壤。普通卧式球磨机研磨土壤的工作原理是，研磨筒旋转带动其中的研磨球和待磨土壤颗粒运动，利用研磨球的落体和锤击动作研磨土壤。根据理论力学相关知识，在相同转速的条件下，离旋转中心轴线距离越远的研磨球，其线速度越大，其动能也越大，研磨球对土壤颗粒所能产生的粉碎力也越大。而由于现有的土壤球磨机的研磨筒是绕其自身的轴线旋转，按上述物理规律，要获得较大的土壤粉碎力，研磨球离旋转中心轴线的距离必须很大，因此，现有土壤球磨机的研磨筒直径就需要制造的很大，同时其动力和传动等装置的复杂度及其能耗也明显随之提高，不适合在实验室环境下使用。虽然普通卧式球磨机单次可研磨的土壤样品重量可以很大，但只能放入一个土壤样品进行研磨，研磨效率低。
[0005]综上，受到研磨方法和机械结构等现有技术手段的限制，目前实验室的单套研磨
装置尚未解决经济、环保、低能耗、大批次、多量、同时地研磨不同土壤样品的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种多筒旋转式土壤球磨装置及其工作方法，该土壤球磨装置不仅能够同时对大批量、不同类型土壤进行研磨，提高了研磨速度，还能够将盛放土壤的研磨内筒拆下来进行清洗，避免不同样本之间的交叉污染，具有结构简单、操作便利等特点。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0008]一种多筒旋转式土壤球磨装置，包括旋转部件和安装在旋转部件上的若干研磨部件；所述旋转部件包括旋转轴和用于驱动旋转轴转动的电机；所述研磨部件包括安装在旋转轴上的研磨外筒和可拆卸安装在研磨外筒内的研磨内筒；所述研磨外筒包括一端开口的外筒、与外筒的开口端顶部转动相连的桶盖和设置在外筒内的桶盖开合及研磨内筒推拉组件；所述桶盖开合及研磨内筒推拉部件包括设置在外筒顶部内侧的电动推杆、与电动推杆的运动端相连的外推块、与外推块相连的连杆和安装在连杆中段的内推块；所述连杆的一端与外推块转动相连，另一端与桶盖内壁转动相连；所述研磨内筒包括一端开口的内筒、设置在内筒内的若干研磨球以及密封安装在内筒开口处的研磨筒塞；所述内筒的顶部设有与外推块及内推块相适应的推动块。
[0009]进一步的，所述电机为伺服电机，电机连接有减速器，减速器与旋转轴相连；所述旋转轴的前后两端分别套设有前支撑花盘和后支撑花盘；所述前支撑花盘上均匀安装有若干个前端支撑件；所述后支撑花盘上均匀安装有若干个后端支撑件；所述旋转轴的前后两端分别设有一轴承及轴套，所述轴承安装在轴承底座中，所述旋转轴与轴承转动配合。
[0010]进一步的，所述外筒顶部内侧安装有上支撑板，底部内侧安装有下支撑板；所述电动推杆的固定端安装在上支撑板侧壁上。
[0011]进一步的，所述研磨外筒的前后两端分别安装在对应的前支撑花盘和后支撑花盘上。
[0012]进一步的，所述外筒的开口端顶部安装有挂耳，开口端底部内侧安装有电磁铁；所述电磁铁安装在下支撑板侧壁上；所述桶盖的上端内侧安装有U型架，下端内侧安装有与电磁铁相对应的铁片，桶盖的外侧壁上安装有桶盖背板；所述U型架与连杆的另一端转动相连；所述挂耳与桶盖背板转动相连。
[0013]进一步的，所述研磨筒塞的外周设有若干密封凹槽，所述密封凹槽中安装有密封条。
[0014]进一步的，该装置还包括主支撑架；所述轴承座和电机、减速器均安装在主支撑架上。
[0015]本专利技术还涉及一种上述多筒旋转式土壤球磨装置的工作方法，该方法包括以下步骤：
[0016](1)打开桶盖，将各个研磨内筒从研磨外筒中取出；具体过程为：电动推杆工作，电动推杆通电后伸长，电动推杆带动着外推块、连杆向外筒开口方向移动，连杆逐渐将桶盖顶起，使桶盖打开，当外推块与研磨内筒上方的推动块相接触时，外推块推动着推动块向外筒开口方向移动，使研磨内筒向外筒开口处移动，当研磨内筒移动至一定位置后，电动推杆停
止工作，人工将研磨内筒取出。
[0017](2)在各个研磨内筒的研磨筒塞取下来，在各个内筒中分别放置上不同种类的待研磨土壤或者是将同一种类的研磨土壤分开放置在各个内筒中，并在各个研磨内筒中放置一定数量的研磨球，待研磨土壤和研磨球放置好后，将各个研磨筒塞安装在各自对应的内筒的开口处，将内筒开口密封住。
[0018](3)将各个装好待研磨土壤的研磨内筒分别放置在各个研磨外筒中，关上桶盖。具体过程为：电动推杆工作，电动推杆通电后缩短，电动推杆带动着连杆、内推块向外筒封口方向移动，连杆逐渐将桶盖合上，当内推块与研磨内筒上方的推动块相接触时，内推块推动着推动块向外筒封口方向移动，直至研磨内筒完全进入到研磨外筒中，桶盖完全闭合，电动推杆停止工作；电磁铁通电，吸住铁片，使桶盖与外筒紧密相连。
[0019](4)电机通电转动，经过减速器减速后，将旋转运动传递到旋转轴，带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：包括旋转部件和安装在旋转部件上的若干研磨部件；所述旋转部件包括旋转轴和用于驱动旋转轴转动的电机；所述研磨部件包括安装在旋转轴上的研磨外筒和可拆卸安装在研磨外筒内的研磨内筒；所述研磨外筒包括一端开口的外筒、与外筒的开口端顶部转动相连的桶盖和设置在外筒内的桶盖开合及研磨内筒推拉组件；所述桶盖开合及研磨内筒推拉部件包括设置在外筒顶部内侧的电动推杆、与电动推杆的运动端相连的外推块、与外推块相连的连杆和安装在连杆中段的内推块；所述连杆的一端与外推块转动相连，另一端与桶盖内壁转动相连；所述研磨内筒包括一端开口的内筒、设置在内筒内的若干研磨球以及密封安装在内筒开口处的研磨筒塞；所述内筒的顶部设有与外推块及内推块相适应的推动块。2.根据权利要求1所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，电机连接有减速器，减速器与旋转轴相连；所述旋转轴的前后两端分别套设有前支撑花盘和后支撑花盘；所述前支撑花盘上均匀安装有若干个前端支撑件；所述后支撑花盘上均匀安装有若干个后端支撑件；所述旋转轴的前后两端分别设有一轴承及轴套，所述轴承安装在轴承底座中，所述旋转轴与轴承转动配合。3.根据权利要求1所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：所述外筒顶部内侧安装有上支撑板，底部内侧安装有下支撑板；所述电动推杆的固定端安装在上支撑板侧壁上。4.根据权利要求2所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：所述研磨外筒的前后两端分别安装在对应的前支撑花盘和后支撑花盘上。5.根据权利要求3所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：所述外筒的开口端顶部安装有挂耳，开口端底部内侧安装有电磁铁；所述电磁铁安装在下支撑板侧壁上；所述桶盖的上端内侧安装有U型架，下端内侧安装有与电磁铁相对应的铁片，桶盖的外侧壁上安装有桶盖背板；所述U型架与连杆的另一端转动相连；所述挂耳与桶盖背板转动相连。6.根据权利要求1所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：所述研磨筒塞的外周设有若干密封凹槽，所述密封凹槽中安装有密封条。7.根据权利要求2所述的一种多筒旋转式土壤球磨装置，其特征在于：该装置还包括主支撑架；所述轴承座和电机、减速器均安装在主支撑架上。8.根据权利要求1～7任意一项所述的多筒旋转式土壤球磨装置的工作方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)打开桶盖，将各个研磨内筒从研磨外筒中取出；具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙恒辉，刘宜，吴宝元，王大朋，王儒敬，钱山，刘丰权，
申请(专利权)人：中科合肥智慧农业协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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