一种转子磁钢片装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及转子铁芯中磁钢片装配设备领域，尤其是一种转子磁钢片装配机，其包括运送工装，运送工装将转子铁芯运送至装配工位后，由运送顶升机构将转子铁芯顶升至与磁钢片工装体配合位置处，并由上方的推料机构将磁钢片工装体中的磁钢片推至转子铁芯的磁钢片装配孔内；磁钢片工装体可转动地安装在工装旋转机构上，由其带动至送料机构处，由送料机构将磁钢片装配至磁钢片工装体内，同时由工装驱动机构带动磁钢片工装体转动。本实用新型专利技术采用运输、上料及装配一体化的全自动装配设备，取代了传统的手工装配方式，显著提高了装配效率；通过自动的定位及限位结构，保证装配位置及精度，提高了装配质量。提高了装配质量。提高了装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转子磁钢片装配机


[0001]本技术涉及转子铁芯中磁钢片装配设备领域，尤其是一种转子磁钢片装配机。

技术介绍

[0002]电机主要由转子和定子构成，当定子上缠绕有导电线时，转子之上则设置有磁钢。现有技术中向转子铁芯中装配磁钢片时，需要操作人员手动上料并装配，装配效率低，同时由于人工装配后难以保证磁钢片的安装位置，使磁钢片的装配质量差，进而影响转子的加工质量及使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种转子磁钢片装配机，其采用的技术方案如下：
[0004]一种转子磁钢片装配机，包括运送工装，运送工装将转子铁芯运送至装配工位后，由运送顶升机构将转子铁芯顶升至与磁钢片工装体配合位置处，并由上方的推料机构将磁钢片工装体中的磁钢片推至转子铁芯的磁钢片装配孔内；磁钢片工装体可转动地安装在工装旋转机构上，由其带动至送料机构处，由送料机构将磁钢片装配至磁钢片工装体内，同时由工装驱动机构带动磁钢片工装体转动。
[0005]在上述方案的基础上，所述送料机构包括用于容置待装配磁钢片的磁钢盘、磁钢盘推移机构、排料气缸及装配气缸，磁钢片成排状平行设置在磁钢盘的容置槽内，磁钢盘推移机构驱动磁钢盘沿与容置槽延伸方向的垂直方向移动；所述排料气缸驱动排料推爪在容置槽内滑移，并将磁钢片向磁钢片工装体的方向推挤至安装定位块的安装槽内，安装定位块设置在磁钢片工装体上方，且安装槽对应磁钢片工装体的安装位设置，安装定位块上方的装配气缸驱动装配推爪将安装槽内的磁钢片推挤至安装位中。
[0006]在上述方案的基础上，所述磁钢盘可滑移地设置在磁钢盘滑轨上，磁钢盘靠近磁钢盘推移结构一侧固定连接有磁钢盘挡板，磁钢盘挡板上设置挡板卡槽，挡板卡槽的数量为多个且与磁钢盘滑轨平行设置；所述磁钢盘推移结构包括挡板拨爪、拨爪气缸及磁钢盘推移气缸，所述磁钢盘推移气缸与磁钢盘滑轨平行设置在机架上，且活塞杆末端与拨爪气缸固定连接，拨爪气缸活塞杆末端固定连接挡板拨爪，挡板拨爪与挡板卡槽对应设置。
[0007]优选地，所述工装旋转机构包括旋转臂、旋转齿轮及旋转驱动气缸，所述旋转驱动气缸的活塞杆固定连接旋转驱动齿条，所述旋转驱动齿条与旋转齿轮啮合，旋转齿轮与旋转臂固定连接，旋转臂上可转动地连接磁钢片工装体。
[0008]在上述方案的基础上，所述工装驱动机构包括驱动转盘、驱动传动机构及电机顶升气缸，所述驱动传动机构带动驱动转盘转动，所述电机顶升气缸通过电机顶升导柱将驱动传动机构及驱动转盘向上顶升，顶升后驱动转盘带动磁钢片工装体旋转。
[0009]优选地，所述运送工装包括传送带以及随传送带移动的工装托盘，所述工装托盘
上设置转子工装座及第二工装座，所述转子工装座上放置转子铁芯，所述第二工装座上放置下一工序所需的物料。
[0010]优选地，所述磁钢片装配孔内容置旋向不同的2片磁钢片，所述运送顶升机构、工装旋转机构、工装驱动机构、送料机构及推料机构的数量分别为2个，构成2个装配不同旋向磁钢片的装配工位，运送工装带动转子铁芯先后在2个装配工位处装配2个旋向的磁钢片。
[0011]优选地，所述推料机构包括推料气缸及推料杆，所述推料气缸驱动推料杆向下移动，使推料杆插入磁钢片工装体的安装位中，将磁钢片插入磁钢片工装体下方的转子铁芯的磁钢片装配孔中。
[0012]优选地，所述运送顶升机构包括顶升安装板、第一顶升气缸及顶板，所述第一顶升气缸通过顶升安装板固定安装在机架上，第一顶升气缸驱动顶板向上顶升，至顶板将放置转子铁芯的工装托盘顶离传送带，顶板上方设置第一顶升定位柱，工装托盘上设置与第一顶升定位柱相适配的顶升定位孔。
[0013]在上述方案的基础上，所述磁钢片工装体侧壁设置工装定位槽，旋转臂上设置工装定位块，所述工装定位块设置在工装定位套中，工装定位块与工装定位套中连接压缩弹簧，且使工装定位块的自由端抵接在工装定位槽内；工装定位套上设置有顶升避让孔，驱动传动机构上方的固定板上固定连接顶升避让柱，驱动传动机构及驱动转盘向上顶升时，顶升避让柱插入顶升避让孔并带动工装定位块从工装定位槽中脱出。
[0014]本技术的有益效果为：采用运输、上料及装配一体化的全自动装配设备，取代了传统的手工装配方式，显著提高了装配效率；通过自动的定位及限位结构，保证装配位置及精度，提高了装配质量。
附图说明
[0015]图1：本技术结构示意图；
[0016]图2：本技术运送工装及工装旋转机构结构示意图；
[0017]图3：本技术运送顶升机构结构示意图；
[0018]图4：本技术工装驱动机构结构示意图；
[0019]图5：本技术旋转臂底部结构示意图；
[0020]图6：本技术转子铁芯结构示意图；
[0021]图7：本技术磁钢片工装体结构示意图；
[0022]图8：本技术送料机构及推料机构结构示意图；
[0023]图9：本技术图8中A部局部放大图；
[0024]图10：本技术磁钢盘推移装置结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新
型中的具体含义。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]如图1所示，一种转子磁钢片装配机，包括运送工装20，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢片装配机，其特征在于，包括运送工装(20)，运送工装(20)将转子铁芯(24)运送至装配工位后，由运送顶升机构(30)将转子铁芯(24)顶升至与磁钢片工装体(41)配合位置处，并由上方的推料机构(70)将磁钢片工装体(41)中的磁钢片(61)推至转子铁芯(24)的磁钢片装配孔(241)内；磁钢片工装体(41)可转动地安装在工装旋转机构(40)上，由其带动至送料机构(60)处，由送料机构(60)将磁钢片(61)装配至磁钢片工装体(41)内，同时由工装驱动机构(50)带动磁钢片工装体(41)转动。2.根据权利要求1所述的一种转子磁钢片装配机，其特征在于，所述送料机构(60)包括用于容置待装配磁钢片(61)的磁钢盘(62)、磁钢盘推移机构、排料气缸(681)及装配气缸(691)，磁钢片(61)成排状平行设置在磁钢盘(62)的容置槽内，磁钢盘推移机构驱动磁钢盘(62)沿与容置槽延伸方向的垂直方向移动；所述排料气缸(681)驱动排料推爪(682)在容置槽内滑移，并将磁钢片(61)向磁钢片工装体(41)的方向推挤至安装定位块(66)的安装槽内，安装定位块(66)设置在磁钢片工装体(41)上方，且安装槽对应磁钢片工装体(41)的安装位(411)设置，安装定位块(66)上方的装配气缸(691)驱动装配推爪(692)将安装槽内的磁钢片(61)推挤至安装位(411)中。3.根据权利要求2所述的一种转子磁钢片装配机，其特征在于，所述磁钢盘(62)可滑移地设置在磁钢盘滑轨(65)上，磁钢盘(62)靠近磁钢盘推移结构一侧固定连接有磁钢盘挡板(63)，磁钢盘挡板(63)上设置挡板卡槽(631)，挡板卡槽(631)的数量为多个且与磁钢盘滑轨(65)平行设置；所述磁钢盘推移结构包括挡板拨爪(641)、拨爪气缸(642)及磁钢盘推移气缸(643)，所述磁钢盘推移气缸(643)与磁钢盘滑轨(65)平行设置在机架(10)上，且活塞杆末端与拨爪气缸(642)固定连接，拨爪气缸(642)活塞杆末端固定连接挡板拨爪(641)，挡板拨爪(641)与挡板卡槽(631)对应设置。4.根据权利要求1所述的一种转子磁钢片装配机，其特征在于，所述工装旋转机构(40)包括旋转臂(43)、旋转齿轮(451)及旋转驱动气缸(452)，所述旋转驱动气缸(452)的活塞杆固定连接旋转驱动齿条(453)，所述旋转驱动齿条(453)与旋转齿轮(451)啮合，旋转齿轮(451)与旋转臂(43)固定连接，旋转臂(43)上可转动地连接磁钢片工装体(41)。5.根据权利要求4所述的一种转子磁钢片装配机，其特征在于，所述工装驱动机构(50)包括驱动转盘(51)、驱动传动机构(53)及电机顶升气缸(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲铭华，任培玉，申保玲，
申请(专利权)人：中特科技工业青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：