本实用新型专利技术公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，涉及差速机加工机械技术领域，旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后，其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是：所述夹爪盘包括上盘面和下盘面，所述夹爪部连接至上盘面，所述杆部固定至下盘面；所述上盘面设有插孔，所述夹爪部夹有嵌盘，所述嵌盘一端固定有插杆，所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本实用新型专利技术的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。柔性适应调节浮动夹爪。柔性适应调节浮动夹爪。
【技术实现步骤摘要】
一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪
[0001]本技术涉及差速机加工机械
，更具体地说，它涉及一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪。
技术介绍
[0002]汽车差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及左右壳体组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
[0003]差速机右壳需要进行两面加工，在车床加工完其中一面后，需要将夹爪上的嵌盘嵌合差速机右壳后，移动至加工位加工另一面；而在嵌盘嵌合差速机右壳时，需要嵌盘压紧差速机右壳完成嵌合，但是由于现有技术中夹爪都是刚性结构的，同时在夹爪使用一段时间后会经常出现对准精确度降低的情况，因此夹爪嵌盘在压紧差速机右壳后时会进行硬性适位调整，也就是硬嵌合至差速机右壳，这便导致夹爪杆部受到更大的弯曲应力，久而久之便导致夹爪干部弯曲，影响夹爪使用寿命。
[0004]因此亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部、夹爪盘和杆部，夹爪盘包括上盘面和下盘面，夹爪部连接至上盘面，杆部固定至下盘面；上盘面设有插孔，夹爪部夹有嵌盘，嵌盘一端固定有插杆，插杆插于插孔内并与之滑移连接；
[0007]杆部包括下杆面，下杆面设有浮动座，浮动座设有供杆部插入的浮动槽；下杆面设有上凹槽，浮动槽槽底设有与上凹槽对位的下凹槽，上凹槽和下凹槽互通；下凹槽槽底设有控制槽，控制槽截面为圆台型；上凹槽内设有控制杆，控制杆一端固定至上凹槽槽底，控制杆另一端为与控制槽适配的圆台型、并嵌合至控制槽；控制杆圆台型一端与控制槽槽底留有浮动空间；
[0008]控制杆外壁套有浮动弹簧，浮动弹簧一端固定至上凹槽槽底、且另一端固定至下凹槽槽底。
[0009]本技术的进一步设置为：嵌盘外壁套有限位板，限位板端面设有若干个通孔；限位板远离上盘面的一端设有限位环，限位环可套至嵌盘外壁，限位环靠近上盘面的一端设有可穿过通孔的限位杆，夹爪盘侧壁设有固定板，限位杆穿过通孔后固定至固定板。
[0010]本技术的进一步设置为：夹爪部包括三个弯爪，弯爪一端固定至夹爪盘、且另一端固定有升降部；固定板开有上下方向的限位孔，限位杆一端穿过限位孔、且此端外壁设有螺纹，限位杆设有螺纹一端套有限位螺母。
[0011]本技术的进一步设置为：弯爪一端内壁设有滑移槽，升降部包括夹板和固定至夹板的滑移板，滑移板可嵌至滑移槽内并与之滑移连接。
[0012]本技术的进一步设置为：夹板远离滑移板的一侧设有若干横向定位槽，横向定位槽沿垂直方向均距布置。
[0013]本技术的进一步设置为：夹板设有横向定位槽的一侧还设有与横向定位槽垂直的竖向定位槽，竖向定位槽数量为二个。
[0014]本技术的进一步设置为：限位杆外壁套压缩弹簧，压缩弹簧一端固定至固定板。
[0015]本技术的进一步设置为：浮动槽槽底中心设有半球槽，半球槽内固定有限位球；下杆面设有与限位球适配的半球限位槽。
[0016]本技术具有以下有益效果：1.使用者使用本技术进行嵌盘的嵌合时，若出现定位不准确的情况，杆部可以发生一定的偏离位移，进行柔性的位置调整后再将嵌盘嵌合至差速机右壳，相较于传统的刚性结构夹爪而言，本技术不再受到嵌盘调整并硬嵌至差速机右壳对杆部产生的弯曲应力，而是通过控制槽内的浮动空间以及浮动槽和杆部之间的浮动空间达到消除弯曲应力的目的，若是个别差速机定位误差较大，使用者也可手动进行压紧后的杆部位置调整，从而保证本技术的使用寿命更长。
[0017]2.限位板、限位环以及限位杆的配合，可以对嵌盘进行进一步的固定，以防其在嵌合差速机右壳的时候出现滑移现象；另一方面，为了应对加工差速机右壳时其长度不一的情况，通过滑移槽、夹板和滑移板的配合，以及限位孔、限位螺母和限位杆一端侧臂螺纹的配合，使得，整个嵌盘处于一个可升降的状态，但使用者需要将嵌盘拉升时，松开限位螺母，同时将插杆从插孔中拉出合适的尺段，夹板在滑移板的滑动下带动随之拉升，待位置合适后，重新旋紧限位螺母，以达到适配不同长度差速机右壳加工的有益效果。
[0018]3.压缩弹簧的设置，可以防止使用者在下压嵌盘时用力过度，而导致插杆撞击插孔底部过猛造成的部件损坏，达到缓冲插杆下撞力的有益效果。
[0019]4.夹板横向定位槽和竖向定位槽的设计，可以帮助夹板在夹持固定板时更好的与固定板边缘接触卡位，提升夹持稳定性。
[0020]5.当下杆面抵接至浮动槽时，下杆面的半球限位槽压至限位球上方，使得杆部在转向更圆润的同时，也对杆部浮动的角度进行一定的限制，避免其撞击浮动槽槽壁，进而提高了本技术的使用寿命。
附图说明
[0021]图1为本实施例的正视图；
[0022]图2为本实施例的内部结构剖视图；
[0023]图3为本实施例的G1部结构放大示意图；
[0024]图4为本实施例的杆部以上结构拆分示意图；
[0025]图5为本实施例的G2部结构放大示意图。
[0026]附图说明：1、夹爪部；2、夹爪盘；21、上盘面；22、下盘面；3、杆部；31、下杆面；4、插孔；5、嵌盘；6、插杆；7、浮动座；8、浮动槽；9、上凹槽；10、下凹槽；11、控制槽；12、控制杆；13、浮动弹簧；14、限位板；15、通孔；16、限位环；17、限位杆；18、固定板；19、弯爪；20、升降部；
201、夹板；202、滑移板；23、限位孔；24、限位螺母；25、滑移槽；26、横向定位槽；27、竖向定位槽；28、压缩弹簧；29、半球槽；30、限位球；32、半球限位槽。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0029]如图所示，一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部1、夹爪盘2和杆部3，夹爪盘2包括上盘面21和下盘面22，夹爪部1连接至上盘面21，杆部3固定至下盘面22；上盘面21设有插孔4，夹爪部1夹有嵌盘5，嵌盘5一端固定有插杆，插杆插于插孔4内并与之滑移连接；
[0030]杆部3包括下杆面31，下杆面31设有浮动座7，浮动座7设有供杆部3插入的浮动槽8；下杆面31设有上凹槽9，浮动槽8槽底设有与上凹槽9对位的下凹槽10，上凹槽9和下凹槽10互通；下凹槽10槽底设有控制槽11，控制槽11截面为圆台型；上凹槽9内设有控制杆12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部(1)、夹爪盘(2)和杆部(3)，其特征在于：所述夹爪盘(2)包括上盘面(21)和下盘面(22)，所述夹爪部(1)连接至上盘面(21)，所述杆部(3)固定至下盘面(22)；所述上盘面(21)设有插孔(4)，所述夹爪部(1)夹有嵌盘(5)，所述嵌盘(5)一端固定有插杆(6)，所述插杆(6)插于插孔(4)内并与之滑移连接；所述杆部包括下杆面(31)，所述下杆面(31)设有浮动座(7)，所述浮动座(7)设有供杆部(3)插入的浮动槽(8)；所述下杆面(31)设有上凹槽(9)，所述浮动槽(8)槽底设有与上凹槽(9)对位的下凹槽(10)，所述上凹槽(9)和下凹槽(10)互通；所述下凹槽(10)槽底设有控制槽(11)，所述控制槽(11)截面为圆台型；所述上凹槽(9)内设有控制杆(12)，所述控制杆(12)一端固定至上凹槽(9)槽底，所述控制杆(12)另一端为与控制槽(11)适配的圆台型、并嵌合至控制槽(11)；所述控制杆(12)圆台型一端与控制槽(11)槽底留有浮动空间；所述控制杆(12)外壁套有浮动弹簧(13)，所述浮动弹簧(13)一端固定至上凹槽(9)槽底、且另一端固定至下凹槽(10)槽底。2.根据权利要求1所述的一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，其特征在于：所述嵌盘(5)外壁套有限位板(14)，所述限位板(14)端面设有若干个通孔(15)；所述限位板(14)远离上盘面(21)的一端设有限位环(16)，所述限位环(16)可套至嵌盘(5)外壁，所述限位环(16)靠近上盘面(21)的一端设有可穿过通孔(15) 的限位杆(17)，所述夹爪盘(2)侧壁设有固定板(18)，所述限位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：浙江治丞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。