充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质技术方案

一种充电方法、充电系统、充电管家设备(100,40)、受电设备(30)及计算机可读存储介质。受电设备(30)在接入电源适配器(300)后，控制所述电源适配器(300)的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备(30)的输入电压值的变化，控制所述电源适配器(300)给所述受电设备(30)充电。实现了对电源适配器(300)的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器(300)，使电源适配器(300)能够在一合适的充电电流下工作。(300)能够在一合适的充电电流下工作。(300)能够在一合适的充电电流下工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及充电
，尤其涉及一种充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]受电设备需要充电时，通常需要接入电源适配器，由电源适配器对受电设备进行充电。受电设备可以控制适配器的充电电流，然而，市面上有多种不同输出电流能力的适配器，如何合理地控制适配器的充电电流成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种充电方法、受电设备、充电管家设备、充电系统及计算机可读存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供一种充电方法，所述方法包括：
[0005]在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
[0006]基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
[0007]第二方面，本申请提供一种受电设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0008]其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
[0009]在所述受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测本侧的输入电压值；
[0010]基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
[0011]第三方面，本申请提供一种充电管家设备，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电，所述充电管家设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0012]其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：
[0013]在充电管家设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测所述充电管家设备的输入电压值；
[0014]基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述充电管家设备充电。
[0015]第四方面，本申请提供一种充电系统，所述充电系统包括：受电设备，以及用于对所述受电设备充电的电源适配器；
[0016]所述受电设备用于：
[0017]在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；
[0018]基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。
[0019]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储
有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述的充电方法。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，受电设备在接入电源适配器后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。因此，本申请实现了对电源适配器的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器，使电源适配器能够在一合适的充电电流下工作。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1A、图1B和图1C分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电场景示意图。
[0023]图2是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电方法的流程图。
[0024]图3A和图3B分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种受电设备的结构示意图。
[0025]图4A和图4B分别是本申请根据一示例性实施例提出的一种充电管家设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0028]电源适配器的理论输出电流(也就是铭牌上的电流)就是电源适配器所能输出的最大安全电流，而电源适配器的实际输出电流则是由受电设备所决定的，可以由受电设备控制。目前市面上各家厂商生产的各类电源适配器的输出电流能力不同，有的电源适配器的输出电流能力大，有的电源适配器的输出电流能力小。那么受电设备接入电源适配器后，如何控制电源适配器的充电电流成为一个难题。
[0029]以市面上的QC(Quick Charge，快速充电)2.0和QC3.0电源适配器为例，QC2.0的电源适配器目前居多，这些电源适配器可能有12V2A、12V1.5A、12V1A、9V2A及9V1.5A等等(其中电压值是指电源适配器的最大工作电压，电流值是指电源适配器的最大工作电流)。虽然电源适配器的铭牌上记录有这些数据，但受电设备不知道用户接入的电源适配器的输出电流能力，而且不同用户会把受电设备接入不同的电源适配器。
[0030]面对各种输出电流能力的电源适配器，一种解决方案是设置固定的充电电流，但这显然不是一个好的选择，可能会出现受电设备控制的电源适配器的充电电流与其输出电
流能力不匹配的情况。例如设置较高的充电电流则可能导致一些输出电流能力差的电源适配器过载，甚至造成电源适配器反复重启的情况，达不到充电效果。而设置较低的充电电流虽然可以预防电源适配器过载，但会导致充电速度降低。
[0031]另一种解决方案是受电设备搭配指定的电源适配器，但这会对用户使用的电源适配器造成限制，适应性不强，对用户来说显然不够友好。
[0032]基于此，本申请实施例提供了一种充电方法、充电系统、充电管家设备、受电设备及计算机可读存储介质。本申请实施例中，受电设备在接入电源适配器后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，在此过程中基于受电设备的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。因此，本申请实现了对电源适配器的充电电流的动态自适应控制，能够适应不同输出电流能力的电源适配器，使电源适配器能够在一合适的充电电流下工作。
[0033]其中，本申请实施例的充电方法应用于受电设备上，所述受电设备可以通过电缆接入电源适配器，由电源适配器为受电设备充电。所述受电设备具有控制电源适配器的能力，通过应用本申请提供的充电方法实施例，以控制电源适配器为其进行充电。
[0034]所述受电设备可以是充电管家设备或者充电器等专用于为电池充电的充电设备；在一些例子中，充电管家设备中可放置至少一个电池并为放置的电池充电，在此基础上，在另一些例子中，充电管家设备还可以接入其他由电池供电的设备，并为这些其他设备中的电池充电。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种充电方法，其特征在于，包括：在受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并获取所述受电设备的输入电压值；基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始值包括：0A。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从初始值逐渐增大，包括：按照设定步长从初始值逐步增大。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述受电设备的输入电压值，包括：按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述受电设备的输入电压值，包括：通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，包括：控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电，包括：若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电，包括：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，还包括：若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于受电设备，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；所述控制所述电源适配器的充电电流，包括：通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，
通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备用于为至少一个电池充电。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受电设备包括：充电管家设备，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述电池有多个，所述受电设备用于按照设定顺序为所述多个电池充电。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备用于给可移动平台供电。18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述受电设备包括：可移动平台。19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述受电设备通过电缆与所述电源适配器连接。21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。24.一种受电设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器调用所述可执行指令，当可执行指令被执行时，用于执行：在所述受电设备接入电源适配器充电后，控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大，并检测本侧的输入电压值；基于检测的输入电压值的变化，控制所述电源适配器给所述受电设备充电。25.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述初始值包括：0A。26.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流按照设定步长从初始值逐步增大。27.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：按照设定周期获取所述受电设备的输入电压值。28.根据权利要求24或27所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：通过ADC采样获取所述受电设备的输入电压值。29.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：控制所述电源适配器的充电电流从初始值逐渐增大至目标电流值，所述目标电流值是基于常规适配器的最大工作电流预先设定的。30.根据权利要求29所述的受电设备，其特征在于，所述目标电流值包括以下任意一个：2A、1.5A或者1A。31.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：
若所述输入电压值逐渐增大后回落，至少基于回落前所控制的充电电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。32.根据权利要求31所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：至少基于回落前所控制的充电电流确定所述电源适配器的最大工作电流，基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电。33.根据权利要求32所述的受电设备，其特征在于，所述电源适配器的最大工作电流是基于所述输入电压值回落至设定区间以及所述回落前所控制的充电电流确定的；所述设定区间是基于常规适配器的最大工作电压预先设定的。34.根据权利要求33所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：在所述基于所确定的最大工作电流控制所述电源适配器给所述受电设备充电之后，若检测的输入电压值进一步回落至所述常规适配器的最大工作电压以下，调低所述电源适配器的充电电流。35.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备配置有DC/DC转换器，所述DC/DC转换器的输入端与所述电源适配器连接，所述DC/DC转换器的输出端与电池连接；所述处理器具体用于执行：通过控制DC/DC转换器的输入端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流；或，通过控制DC/DC转换器的输出端的充电电流，以控制所述电源适配器的充电电流。36.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备用于为至少一个电池充电。37.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备包括：充电管家设备。38.根据权利要求36所述的受电设备，其特征在于，所述电池有多个，所述处理器具体用于执行：按照设定顺序为所述多个电池充电。39.根据权利要求38所述的受电设备，其特征在于，所述设定顺序包括：电池剩余电量由高至低的顺序。40.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备用于给可移动平台供电。41.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备包括：可移动平台。42.根据权利要求40或41所述的受电设备，其特征在于，所述可移动平台包括如下至少一种：手持云台、无人飞行器或无人车。43.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备通过电缆与所述电源适配器连接。44.根据权利要求24所述的受电设备，其特征在于，所述处理器具体用于执行：在受电设备接入电源适配器充电后，输出视觉信息和/或听觉信息，所述视觉信息和/或听觉信息用于提示所述电源适配器的充电状态。45.根据权利要求44所述的受电设备，其特征在于，所述受电设备配置有显示器和/或扬声器，所述显示器用于输出所述视觉信息；所述扬声器用于输出所述听觉信息。46.根据权利要求45所述的受电设备，其特征在于，所述显示器包括：灯光显示器。47.一种充电管家设备，其特征在于，所述充电管家设备用于为至少一个电池充电，所
述充电管家设备包括：处理器；用于存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建婷，张其睿，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：