一种高压水射流破拆机器人制造技术

一种高压水射流破拆机器人，涉及切割拆除装置领域。该高压水射流破拆机器人包括底座、与底座连接的伸缩安装座、可升降的插设于伸缩安装座顶部的升降立柱、旋转支座、可沿直线方向伸缩的连接于的伸缩臂及用于输送高压水射流的高压水射流模组，高压水射流模组连接于伸缩臂的一端，伸缩臂连接于旋转支座，伸缩安装座内设有用于驱动升降立柱升降的升降气缸，旋转支座连接有用于驱动其相对于升降立柱在水平面内转动的偏摆机构，升降立柱的外壁设有至少两条沿竖直方向延伸的导轨，伸缩安装座的内壁设有至少一个与每条导轨滚动配合的V型滚轮。本申请提供的高压水射流破拆机器人具有运动精度高、运行稳定性好的优点。运行稳定性好的优点。运行稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高压水射流破拆机器人


[0001]本申请涉及切割拆除装置领域，具体而言，涉及一种高压水射流破拆机器人。

技术介绍

[0002]高压水射流破拆机器人是搭载高压水射流设备进行混凝土拆除的专用机械臂设备，其主要适用于混凝土内部具有钢筋、钢板等复杂条件导致拆除结构混凝土不连续、整体结构拆除深度较大且操作空间不足的情况。
[0003]传统的高压水射流破拆机器人一般是以履带式底盘为基础，并搭载机械臂、油箱、水箱、机械臂等等设备，其机械臂有多种形式，可为桁架伸缩升降式，也可以为两节式，两节式有上述方案，也有大臂为伸缩臂，可在竖直方向进行伸缩控制，小臂末端与大臂前段连接，小臂通过连接处电机控制其旋转角度，小臂也为伸缩臂，小臂前段装载驱动机构，结构与上述驱动机构类似；上述传统的高压水射流破拆机器人中，由于高压水射流在喷射拆除过程中对搭载喷头的执行机构会产生一定的反作用，所以执行机构整体刚度较大，导致其体积也相应较大，无法深入结构复杂的拆除面内进行拆除，只能在宽敞平面上进行拆除作业，而且该机械多由人工控制，拆除精度较低，在同一作业面上进行多次多层拆除后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压水射流破拆机器人，其特征在于，其包括底座、与所述底座连接的伸缩安装座、可升降的插设于所述伸缩安装座顶部的升降立柱、旋转支座、可沿直线方向伸缩的连接于的伸缩臂及用于输送高压水射流的高压水射流模组，所述高压水射流模组连接于所述伸缩臂的一端，所述伸缩臂连接于所述旋转支座，所述伸缩安装座内设有用于驱动所述升降立柱升降的升降气缸，所述旋转支座连接有用于驱动其相对于所述升降立柱在水平面内转动的偏摆机构，所述升降立柱的外壁设有至少两条沿竖直方向延伸的导轨，所述伸缩安装座的内壁设有至少一个与每条所述导轨滚动配合的V型滚轮。2.根据权利要求1所述的高压水射流破拆机器人，其特征在于，所述伸缩臂包括基本臂、滑动插设于所述基本臂一端的一级伸缩臂、滑动插设于所述一级伸缩臂内的二级伸缩臂及伸缩臂驱动机构，所述伸缩臂驱动机构包括伸缩电机、与所述伸缩电机连接的伸缩减速机及套设于所述伸缩减速机的输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述一级伸缩臂和所述二级伸缩臂分别设有与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合的第一齿条和第二齿条。3.根据权利要求2所述的高压水射流破拆机器人，其特征在于，所述基本臂内壁和所述一级伸缩臂内壁分别设有一对限位防撞块，所述第一齿条和所述第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：严翔，李扬，董岭，沈渊，童彪，于珍珍，周红霞，林瀚，刘静静，赖宇宙，韩玉，
申请(专利权)人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司，
类型：新型
国别省市：