用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的驾驶场景信息和目标车辆的车况信息；基于驾驶场景信息和车况信息，确定车身图像占比标准值；控制摄像头进行图像采集，得到路况图像；确定路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；基于车身图像占比标准值和车身图像占比值，确定调整角度信息；控制安装底座根据调整角度信息进行角度调整。该实施方式可以使得目标车辆采集的路况图像更加贴合实际需求，实现调整角度与理想调整角度之间存在的误差降低的效果，进而，提高了调整角度的准确度。高了调整角度的准确度。高了调整角度的准确度。

【技术实现步骤摘要】
用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质


[0001]本公开的实施例涉及车载摄像头控制
，具体涉及用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]车载摄像头是目前在汽车行业中应用最广的自动驾驶传感器之一。现有的车载摄像头的安装角度一般是通过估算较为合适的安装角度，并通过人工对摄像头的角度进行调整，使得摄像头能够提供驾驶环境中的路况图像。
[0003]目前的车载摄像头的安装角度的调整往往存在如下技术问题：第一，现有的车载摄像头的调整角度是根据人工进行判断，导致实际调整角度与理想调整角度之间存在较大误差，从而，使得调整角度的准确度较低；第二，确定车身图像占比值时需要处理的图像的信息较多，导致计算机的计算量较大，使得图像处理的速度较低，从而，不能及时准确的确定图像的面积；第三，现有的车载摄像头的安装角度的调整是通过人工进行调整，由于人工调整的技术不一，使得摄像头位置参数偏差较大，导致摄像头输出的图像的合成效果较差，从而，影响自动驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的一些实施例提出了用于车载摄像头调整系统的控制方法、装置、设备和介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0006]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于车载摄像头调整系统的控制方法，上述车载摄像头调整系统包括摄像头和安装底座，该方法包括：获取目标车辆的驾驶场景信息和上述目标车辆的车况信息；基于上述驾驶场景信息和上述车况信息，确定车身图像占比标准值；控制上述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，上述路况图像是包括车身图像的图像，上述车身图像是上述路况图像中包括的多个子图像之一；确定上述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；基于上述车身图像占比标准值和上述车身图像占比值，确定调整角度信息；控制上述安装底座根据上述调整角度信息进行角度调整。
[0007]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于车载摄像头调整系统的控制装置，上述车载摄像头调整系统包括摄像头和安装底座，该装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆的驾驶场景信息和上述目标车辆的车况信息；第一确定单元，被配置成基于上述驾驶场景信息和上述车况信息，确定车身图像占比标准值；第一控制单元，被配置成控制上述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，上述路况图像是包括车身图像的图像，上述车身图像是上述路况图像中包括的多个子图像之一；第二确定单元，被配置成确定上述
路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；第三确定单元，被配置成基于上述车身图像占比标准值和上述车身图像占比值，确定调整角度信息；第二控制单元，被配置成控制上述安装底座根据上述调整角度信息进行角度调整。
[0008]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：摄像头；安装底座；一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0009]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0010]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的用于车载摄像头调整系统的控制方法对车载摄像头安装角度的调整进行控制，实现了调整角度的准确度提高的效果。具体来说，导致调整角度的准确度较低的原因在于：现有的车载摄像头的调整角度是根据人工进行判断，导致实际调整角度与理想调整角度之间存在较大误差。基于此，本公开的一些实施例的用于车载摄像头调整系统的控制方法。首先，可以获取目标车辆的驾驶场景信息和上述目标车辆的车况信息。由此，可以获取目标车辆所行驶的环境、车辆类型以及摄像头的位置参数，为确定目标车辆的摄像头采集的车身图像的车身图像占比标准值提供了应用场景和数据支撑。其次，可以基于上述驾驶场景信息和上述车况信息，确定车身图像占比标准值。在实际中，目标车辆的驾驶场景信息和车况信息，都会对摄像头的安装角度产生影响。本公开综合考虑了驾驶场景信息和车况信息，根据具体的驾驶场景，例如，高速公路、城市道路；车辆类型，例如，自动驾驶汽车、小汽车；车辆的尺寸等等，确定目标车辆采集的图像中，车身图像占采集的整张图像的平均值作为车身图像占比标准值。从而，可以作为摄像头位置调整的基准，使得摄像头的调整有了可靠的参考标准。然后，可以控制上述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，上述路况图像是包括车身图像的图像，上述车身图像是上述路况图像中包括的多个子图像之一。由此，可以获取摄像头在当前安装位置拍摄的路况图像，从而，可以确定摄像头在当前安装位置拍摄的路况图像是否符合车身图像占比标准值的规定，若不符合，则需要对摄像头的安装位置进行调整。之后，可以确定上述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值。由此，可以在得到车身图像占比标准值之后，获取目标车辆的摄像头在当前安装角度采集得到的图像，并确定车身图像的车身图像占比值。这里的车身图像占比值是摄像头采集的路况图像中的车身图像占路况图像的比值。这里的车身图像是目标车辆的车身图像。最后，可以基于上述车身图像占比标准值和上述车身图像的车身图像占比值，确定调整角度信息。由此，通过车身图像占比标准值和上述车身图像的车身图像占比值，确定调整角度信息，提高了调整角度信息的准确度。最后，可以控制上述安装底座根据上述调整角度信息进行角度调整。从而，使得目标车辆采集的路况图像更加贴合实际需求，实现了实际调整角度与理想调整角度之间存在的误差降低的效果，进而，提高了调整角度的准确度。
附图说明
[0011]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0012]图1是根据本公开的一些实施例的用于车载摄像头调整系统的控制方法的一个应用场景的示意图；图2是根据本公开的用于车载摄像头调整系统的控制方法的一些实施例的流程图；图3是根据本公开的用于车载摄像头调整系统的一个实施例的结构示意图；图4是根据本公开的用于车载摄像头调整系统的又一个实施例的结构示意图；图5是根据本公开的固定支架的结构示意图；图6是根据本公开的摄像头、固定支架和车身底座的结构示意图；图7是根据本公开的车身底座的结构示意图；图8是根据本公开的用于车载摄像头调整系统的控制装置的一些实施例的结构示意图；图9是根据本公开的用于车载摄像头调整系统的控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车载摄像头调整系统的控制方法，所述车载摄像头调整系统包括摄像头和安装底座，所述方法包括：获取目标车辆的驾驶场景信息和所述目标车辆的车况信息；基于所述驾驶场景信息和所述车况信息，确定车身图像占比标准值；控制所述摄像头进行图像采集，得到路况图像，其中，所述路况图像是包括车身图像的图像，所述车身图像是所述路况图像中包括的多个子图像之一；确定所述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值；基于所述车身图像占比标准值和所述车身图像占比值，确定调整角度信息；控制所述安装底座根据所述调整角度信息进行角度调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述驾驶场景信息和所述车况信息，确定车身图像占比标准值，包括：确定所述驾驶场景信息和所述车况信息是否满足第一预设条件，响应于所述驾驶场景信息和所述车况信息满足所述第一预设条件，确定车身图像占比标准值，其中，所述第一预设条件是所述驾驶场景信息和所述车况信息与预设的车况占比信息表中的任一预设的车况占比信息相匹配，所述预设的车况占比信息表中多个驾驶场景信息和多个车况信息分别与多个预设的车身图像占比标准值相对应。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述路况图像包括的车身图像的车身图像占比值，包括：对所述路况图像进行灰度处理，得到灰度路况图像；将所述灰度路况图像输入至中值滤波器，以对所述灰度路况图像进行图像去噪处理，得到去噪路况图像；利用预定的阈值范围，对所述去噪路况图像进行图像分割，以确定车身图像；将所述去噪路况图像中组成车身图像的像素的灰度值设置为255，以及将所述去噪路况图像中除组成车身图像的像素之外的像素的像素值设置为0，得到二值化图像；确定所述二值化图像包括的像素的数目，以作为路况图像面积；确定所述二值化图像中像素值为0的像素的数目，以得到车身图像包括的像素的数目作为车身图像面积；将所述车身图像面积与所述路况图像面积的比值确定为车身图像的车身图像占比值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述车身图像占比标准值和所述车身图像占比值，确定调整角度信息，包括：将所述车身图像占比标准值和所述车身图像占比值进行求差值处理，得到车身图像占比差值；根据所述车身图像占比差值和第二预设条件，确定调整角度信息，其中，所述第二预设条件是所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯阳，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：