一种应急信息处理控制方法技术

本发明专利技术提供一种应急信息处理控制方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，系统包括车辆队列建立单元，车端信息处理单元和信息传递单元。本方法通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。供参考建议。供参考建议。

【技术实现步骤摘要】
一种应急信息处理控制方法


[0001]本专利技术属于汽车导航、自动驾驶应急避险与图像交互领域，具体涉及多用户协同交互式导航及应急控制技术。

技术介绍

[0002]汽车在自动驾驶中，为了提高车辆行驶安全性，需要对车辆进行队列管理、制动控制和并进行车辆之间信息共享。
[0003]现有技术有如下车队管理、自动驾驶和无人机控制相关专利信息公开：例如CN202010234623.0公开的一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法、CN201810818222.2公开的一种面向移动共享的智能网联交通管理系统、CN201280069382.2公开的用于基于集体的导航的方法和设备等，它们有的不能用于突发交通事故避险，不具备图像信息分享等功能，有的缺少车辆之间的信息沟通，有的是集中决策，不是分布式控制，这些技术，都无法前面解决在雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，无法有效通过识别道路异常情况反馈给后方车辆，提醒后方车辆发现盲区内的障碍物或车辆，为突发交通事故时的避险和救援信息传递提供支持。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种应用于多用户协同交互式导航及应急控制系统的应急信息处理控制方法，通过建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航系统和应急通信系统，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种应急信息处理控制方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，所述系统包括车辆队列建立单元，车端信息处理单元和信息传递单元，在车辆端，应急信息处理步骤如下：（1）通过网络与云端服务器连接，获取周围车辆列表；（2）通过网络与车辆队列中的其它车辆连接，同步队列中其他车辆、本车、云端处理单元的队列信息；（3）通过环境感知传感器获取周围环境信息，确认本车运行状态；（4）确认车主是否授权第三方使用信息，若是，进入步骤（5），如否进入步骤（8）；（5）根据授权范围和法律法规匿名化处理车辆信息、车内外视频、音频信息；（6）判断是否有周围队列车辆、云端信息处理单元请求获取车辆周围图像等信息，若是，进入步骤（7），若否进入步骤（8）；（7）通过网络提供数据，并通过云端信息处理单元同步数据；
（8）向周围车辆请求传输图像、经过处理后生成的模型、数据、告急、应急指令等信息；（9）判断是否获得数据回馈，若是，进入步骤（10），若否，进入步骤（11）；（10）合成透视周围车辆的道路场景实时视频，并显示；其中，无需驾驶员关注的无风险车辆和遮挡物显示为半透明轮廓；（11）判断周围是否有行人、非机动车、障碍物、动物、道路条件损毁等情况；若是，进入步骤（12），若否，则结束；（12）在透视道路场景视频上突出显示障碍物；（13）根据危险等级和距离判断是否需要制动，若是，进入步骤（14）；（14）点亮制动灯，进行避险操作；（15）判断本车是否已发生碰撞，若是，进入步骤（16），若否进入步骤（18）（16）根据法律法规判断碰撞视频是否需要处理，若是，进入步骤（17）（17）匿名、模糊、模型化处理现场视频、图像等数据；（18）发出警告信息到后方队列车辆、云端信息处理单元，包括位置、车道、图像等信息，云端信息处理单元发送警示信息到障碍物周围一定终端、车载终端；（19）判断队列里的车辆是否发送告警信息，若是，进入步骤（20），若否，则结束；（20） 显示告警信息，执行强制指令，然后结束。
[0006]进一步，本专利技术提出的应急信息处理控制方法，所述车辆队列建立单元时配置在车端，用于实时接收车辆定期发送的位置信息，通过车辆定位信息、导航规划和近距离V2X通信系统，为每一辆车建立周围其他车辆的队列。
[0007]进一步，本专利技术提出的应急信息处理控制方法，所述车端信息处理单元配置于每辆车上，采用分布式处理，用于每辆车根据本车辆的环境感知传感器探测到的环境信息或接收到其他车辆传输的图像、经过处理后生成的车辆周围环境模型、数据、告警、应急指令等信息建立当前车辆周围环境模型，与已知数据进行比对，进行定位、导航、预测、决策，传递其他控制单元所需信息，发送控制指令。
[0008]进一步，本专利技术提出的应急信息处理控制方法，所述车端信息处理单元还用于实时接收并整合周围车辆传输的视频等信息，建立车辆周围3D模型，并贴上实时视频图像，在导航地图上实现透视导航界面，以透视周围车辆从而发现前后左右各方盲区内车辆和障碍物状态。
[0009]进一步，本专利技术提出的应急信息处理控制方法，所述信息传递单元用于通过私有的蓝牙、WiFi或5G数据传输协议，进行车辆与周围其他车辆之间的低时延通信，传输车端信息处理单元处理后的信息，并通过移动互联网进行车与云平台之间的信息传递；当网络未连接时进行信息缓存运输操作，当网络连接正常的时候进行信息分享操作。
[0010]进一步，本专利技术提出的应急信息处理控制方法，所述信息传递单元，在车辆在发生碰撞时，发生碰撞的车辆通过所述车端信息传递单元将碰撞发生的时间、地点等信息传输给周围车辆和/或云端服务器；在车辆发生故障时，故障车辆通过车端信息传递单元将车辆位置、行驶路径、车辆周围照片等故障信息传输给周围车辆和/或云端服务器。
[0011]从以上技术方案可见，本专利技术是应用于多用户协同交互式导航及应急控制系统中的应急信息处理控制方法，多用户协同交互式导航及应急控制系统的设计主要是从以下方
面考虑的：道路上的部分车辆具备自动驾驶功能，可感知周围道路环境，但感知范围之外或者周围车辆遮挡盲区的路况信息则需要其他车辆提供。而道路上部分不具备自动驾驶功能的车辆也可通过云端获取周围自动驾驶车辆上传的交通道路信息而获得部分紧急情况下的提示和驾驶建议。
[0012]自动驾驶车辆和不具备自动驾驶功能的车辆或者道路使用者之间的信号传输可通过4G、5G连接云端信息处理单元或者导航软件服务器，5G、WiFi、蓝牙直接与周围车辆建立点对点通信的方式传输信息。
[0013]自动驾驶车辆与自动驾驶车辆之间、与智能交通基础设施之间的通信通过V2X技术或者云端信息处理单元建立网络连接。
[0014]本专利技术的应用场景如下：高速行驶的车辆可能受到前方车辆遮挡不能发现一些障碍物，当前方车辆紧急避开时，后方车辆反应不及时可能导致事故，需要车辆之间分享车辆图像视觉，拓宽后方车辆视野，以避免事故发生。
[0015]当大雾天气不能识别前方车辆故障抛锚或及时避开连环撞车，需要及时提醒后方车辆紧急制动，以避免连环撞车。
[0016]当五一、国庆、春节期间道路发生堵车，后方车辆不清楚前方堵车原因，不能及时评估恢复畅通所需通行时间，而错失调整行驶路线的时机导致也跟着堵在后面，需要及时分享前方堵车实况视频或图像，为驾驶员决策提供支持。
[0017]当堵车区域发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急信息处理控制方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，所述系统包括车辆队列建立单元、车端信息处理单元和信息传递单元，其特征在于，在车辆端，应急信息处理步骤如下：（1）通过网络与云端服务器连接，获取周围车辆列表；（2）通过网络与车辆队列中的其它车辆连接，同步队列中其他车辆、本车、云端处理单元的队列信息；（3）通过环境感知传感器获取周围环境信息，确认本车运行状态；（4）确认车主是否授权第三方使用信息，若是，进入步骤（5），如否进入步骤（8）；（5）根据授权范围和法律法规匿名化处理车辆信息、车内外视频、音频信息；（6）判断是否有周围队列车辆、云端信息处理单元请求获取车辆周围图像等信息，若是，进入步骤（7），若否进入步骤（8）；（7）通过网络提供数据，并通过云端信息处理单元同步数据；（8）向周围车辆请求传输图像、经过处理后生成的模型、数据、告急、应急指令等信息；（9）判断是否获得数据回馈，若是，进入步骤（10），若否，进入步骤（11）；（10）合成透视周围车辆的道路场景实时视频，并显示；其中，无需驾驶员关注的无风险车辆和遮挡物显示为半透明轮廓；（11）判断周围是否有行人、非机动车、障碍物、动物、道路条件损毁等情况；若是，进入步骤（12），若否，则结束；（12）在透视道路场景视频上突出显示障碍物；（13）根据危险等级和距离判断是否需要制动，若是，进入步骤（14）；（14）点亮制动灯，进行避险操作；（15）判断本车是否已发生碰撞，若是，进入步骤（16），若否进入步骤（18）（16）根据法律法规判断碰撞视频是否需要处理，若是，进入步骤（17）（17）匿名、模糊、模型化处理现场视频、图像等数据；（18）发出警告信息到后方队列车辆、云端信息处理单元，包括位置、车道、图像等信息，云端信息处理单元发送警示信息到障碍物周围一定终端、车载终端；（19）判断队列里的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁钢，谢春燕，何文，蔡春茂，曹斌涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：