一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质技术

本申请公开了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，规划出最佳行车路线的技术问题。其中，基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；构建针对目标车辆的动态道路网络；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质


[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]现在外出开车不可避免的都会使用导航。
[0003]目前，常见的导航方法主要为利用高德地图和/或腾讯地图的导航方法，这种利用现有导航工具的导航方法主要是通过获取当前位置信息以及目的地位置信号，以及获取各个行驶路线的用时长短，以为驾驶人员提供参照驾驶时间。
[0004]上述导航方法能够提供若干参考线路给驾驶人员选择，但是，对于小范围出行的驾驶人员来说，上述导航方法提供的参考线路行程时间大致相同，但是在面对复杂交通环境时，适应性和用户针对性较差，不能够针对实时变化的交通环境和用户驾驶习惯，为用户规划出最优的行车路线。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，用以解决现有的导航方法无法兼顾实时变化的道路场景和用户的驾驶习惯，为小范围出行的驾驶人员提供最优的规划线路的技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种基于5G网络的智能交通导航方法，方法包括：基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；其中，待选规划路线由若干可选行驶道路组成，可选行驶道路为不存在禁行行为的道路；确定各待选规划路线对应的各可选行驶道路和各道路交叉口，将各道路交叉口作为节点，将各可选行驶道路作为边，构建针对目标车辆的动态道路网络；其中，一个道路交叉口对应多个可选行驶道路；通过5G网络，获取目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；其中，可选行驶道路信息包括各可选行驶道路对应的第一车流速度、车辆数、车道长度和车道数；获取目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，以确定目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。
[0007]在本申请的一种实现方式中，通行时间包括目标车辆的行驶时间和道路交叉口的通行延迟时间；预测各可选行驶道路对应的通行时间，具体包括：根据各可选行驶道路信息，分别确定各可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型；针对各可选行驶道路的车流类型，确定各可选行驶道路对应的速度与第一交通密度的关系模型，以确定目标车辆在各可选行驶道路上的行驶时间；以及根据道路交叉口信息，确定进入各可选行驶道路对应的通行延迟时间。
[0008]在本申请的一种实现方式中，根据各可选行驶道路信息，分别确定各可选行驶道
路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型，具体包括：根据车辆数、车道长度和车道数，计算各可选行驶道路对应的第一交通密度；根据第一车流速度和第一交通密度，确定各可选行驶道路对应的车流类型；其中，车流类型包括正常车流和饱和车流。
[0009]在本申请的一种实现方式中，根据道路交叉口信息，确定进入各可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：针对各可选行驶道路，确定可选行驶道路对应的交通信号灯相位的红灯时长；确定目标车辆的当前位置对应的行驶道路的第二交通密度和第二车流速度；根据红灯时长、第二车流速度和第二交通密度，确定进入各可选行驶道路对应的排队车辆数；根据各排队车辆数，确定各可选行驶道路对应的通行延迟时间。
[0010]在本申请的一种实现方式中，根据各排队车辆数，确定各可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：针对各可选行驶道路，确定可选行驶道路对应的交通信号灯相位的绿灯时长；确定各车辆通过道路交叉口停车线的平均时间，并根据平均时间、绿灯时长，确定各可选行驶道路对应的道路交叉口进口道的通行能力；根据各可选行驶道路对应的排队车辆数，及道路交叉口进口道的通行能力，确定对应的通行延迟时间。
[0011]在本申请的一种实现方式中，预设交通行驶习惯集合包含若干错误驾驶习惯，以及各错误驾驶习惯对应的出现次数；根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重之前，方法还包括：分别确定目标车辆进入各可选行驶道路所对应的各行驶规则；针对各行驶规则，从预设交通行驶习惯集合中，确定与行驶规则相匹配的错误驾驶习惯，以及各错误驾驶习惯对应的出现次数；根据出现次数，确定各错误驾驶习惯对应的第一权重。
[0012]在本申请的一种实现方式中，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重之前，方法还包括：根据目标车辆在各可选行驶道路上的行驶时间，以及进入各可选行驶道路对应的通行延迟时间，确定各可选行驶道路对应的通行时间；将各可选行驶道路按照其通行时间的顺序进行排列，得到相应的通行时间序列；根据通行时间序列中各可选行驶道路的顺序，依次确定各可选行驶道路对应的第二权重。
[0013]在本申请的一种实现方式中，根据通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各可选行驶道路对应的权重，具体包括：分别确定通行时间和错误驾驶习惯对应的加权系数；根据加权系数、第一权重和第二权重，对各可选行驶道路对应的通行时间和错误驾驶习惯进行加权求和，以得到各可选行驶道路对应的权重。
[0014]本申请实施例还提供了一种基于5G网络的智能交通导航设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上所述的一种基于5G网络的智能交通导航方法。
[0015]本申请实施例还提供了一种基于5G网络的智能交通导航非易失性计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上所述的一种基于5G网络的智能交通导航方法。
[0016]本申请实施例提供的一种基于5G网络的智能交通导航方法、设备及介质，在目标车辆行驶过程中通过5G网络提前获知当前位置对应的下一道路交叉口的交叉口信息和可选行驶道路信息，并据此调整预先规划好的行驶路线，这样在发生突发交通情况的时候可以进行提前规避，实时性和应变性更强。对于小范围出行的驾驶人员来说，通过确定出目标车辆在下一道路交叉口所要驶入的最佳行驶道路，在提高行车效率、降低通行时间的同时，
也兼顾到驾驶员在面对不同的通行规则时经常出现的错误驾驶习惯，使规划得到的路线能够最大限度上避免驾驶员发生类似的违规行为，提高了驾驶安全性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请实施例提供的基于5G网络的智能交通导航方法流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的基于5G网络的智能交通导航设备结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的智能交通导航方法，其特征在于，所述方法包括：基于预置的电子地图，获取目标车辆的起始位置信息以及目的地的目的位置信息，以生成待选规划路线；其中，所述待选规划路线由若干可选行驶道路组成，所述可选行驶道路为不存在禁行行为的道路；确定各待选规划路线对应的各可选行驶道路和各道路交叉口，将各所述道路交叉口作为节点，将各所述可选行驶道路作为边，构建针对所述目标车辆的动态道路网络；其中，一个道路交叉口对应多个可选行驶道路；通过5G网络，获取所述目标车辆的当前位置对应的下一道路交叉口的各可选行驶道路信息，以及相应的道路交叉口信息，以预测各可选行驶道路对应的通行时间；其中，所述可选行驶道路信息包括各所述可选行驶道路对应的第一车流速度、车辆数、车道长度和车道数；获取所述目标车辆的预设交通行驶习惯集合，根据所述通行时间以及预设交通行驶习惯集合，确定各所述可选行驶道路对应的权重，以确定所述目标车辆在下一道路交叉口对应的驶入道路。2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智能交通导航方法，其特征在于，所述通行时间包括目标车辆的行驶时间和道路交叉口的通行延迟时间；预测各可选行驶道路对应的通行时间，具体包括：根据各所述可选行驶道路信息，分别确定各所述可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型；针对各所述可选行驶道路的车流类型，确定各所述可选行驶道路对应的速度与第一交通密度的关系模型，以确定所述目标车辆在各所述可选行驶道路上的行驶时间；以及根据所述道路交叉口信息，确定进入各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间。3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的智能交通导航方法，其特征在于，根据各所述可选行驶道路信息，分别确定各所述可选行驶道路对应的第一交通密度，以及对应的车流类型，具体包括：根据所述车辆数、所述车道长度和所述车道数，计算各所述可选行驶道路对应的第一交通密度；根据所述第一车流速度和所述第一交通密度，确定各所述可选行驶道路对应的车流类型；其中，所述车流类型包括正常车流和饱和车流。4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智能交通导航方法，其特征在于，根据所述道路交叉口信息，确定进入各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间，具体包括：针对各所述可选行驶道路，确定所述可选行驶道路对应的交通信号灯相位的红灯时长；确定所述目标车辆的当前位置对应的行驶道路的第二交通密度和第二车流速度；根据所述红灯时长、所述第二车流速度和所述第二交通密度，确定进入各所述可选行驶道路对应的排队车辆数；根据各所述排队车辆数，确定各所述可选行驶道路对应的通行延迟时间。5.根据权利要求4所述的一种基于5G网...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉宝，张加华，马金国，刘振涛，孙婷婷，周鹏，井囡囡，
申请(专利权)人：济南金宇公路产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：