本发明专利技术提供了一种车辆召唤方法、装置、车辆以及机器可读介质，所述方法包括：当用户访问终端上的车辆召唤入口后，呈现车辆的召唤准备过程；确定车辆进入召唤准备就绪状态后，响应用户的召唤启动操作，呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程，从而用户可以无需前往车辆所在的车位附近，而可以通过终端将车辆召唤至召唤地点，使用户可以便捷地使用车辆。使用户可以便捷地使用车辆。使用户可以便捷地使用车辆。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆召唤方法、装置、车辆以及机器可读介质
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆召唤方法、车辆召唤装置、车辆、以及机器可读介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，若需要将停放在停车场中的车辆泊出停车场，通常需要用户前往停放车辆的车位，进入车辆后离开停车场。而用户前往停放车辆的车位可能需要行走较长时间，导致用户使用车辆并不十分便捷。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆召唤方法、车辆召唤装置、车辆、以及机器可读介质。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术公开了一种车辆召唤方法，包括：
[0005]当用户访问终端上的车辆召唤入口后，呈现车辆的召唤准备过程；
[0006]确定车辆进入召唤准备就绪状态后，响应用户的召唤启动操作，呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程。由此，用户可以无需前往车辆所在的车位附近，而可以通过终端将车辆召唤至召唤地点，使用户可以便捷地使用车辆。
[0007]所述呈现车辆的召唤准备过程的步骤，包括：
[0008]呈现对车辆召唤启动环境进行检查的过程。由此，可以在车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程之前，确保车辆周边环境安全，减少车辆在行驶过程中可能面对的风险。
[0009]所述呈现对车辆召唤启动环境进行检查的过程的步骤，包括：
[0010]呈现车辆周围环境实时影像。由此，可以通过车辆周围环境实时影像，更好地观察车辆周围环境，确保车辆周围环境安全。
[0011]所述方法还包括：
[0012]车辆进入召唤准备就绪状态或者车辆处于召唤暂停状态的情况下，在预设等待时长内用户未发出召唤启动操作时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。由此，车辆长时间未执行车辆召唤的情况下，车辆可以及时退出车辆召唤，确保车辆安全，同时可以通过终端向用户反馈车辆退出当前的召唤，及时告知用户车辆的当前状态。
[0013]所述方法还包括：
[0014]在车辆自动驾驶系统满足系统退出条件时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。由此，在车辆自动驾驶系统出现异常的情况下，车辆可以及时退出车辆召唤，确保车辆安全，同时可以通过终端向用户反馈车辆退出当前的召唤，及时告知用户车辆的当前状态。
[0015]所述方法还包括：
[0016]在响应用户的召唤退出操作时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。由此，在用户需
要停止车辆召唤过程的情况下，车辆可以及时退出车辆召唤，确保车辆安全。同时可以通过终端向用户反馈车辆退出当前的召唤，及时向用户反馈车辆已经停止执行车辆召唤。
[0017]所述呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程的步骤，包括：
[0018]在车辆从车位驶出的过程中，采用顶视视角呈现车辆从车位中驶出的过程。由此，用户可以在车辆驶出车位的过程中，方便地观察车辆周围环境，确保车辆行驶安全。
[0019]所述呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程的步骤，包括：
[0020]采用预设角度的后视视角呈现车辆在召唤路线对应道路行驶的过程。由此，用户可以更好地关注车辆前方可能对车辆行驶产生影响的情况，并及时作出相应的处理，确保车辆安全。
[0021]所述采用预设角度的后视视角呈现车辆在召唤路线对应道路行驶的过程的步骤，包括：
[0022]采用预设角度的后视视角，呈现车辆在行驶过程的正常行驶状态、绕行障碍物状态、避让障碍物状态、暂停状态、转向状态中的任一种状态。由此，可以全面地向用户呈现车辆召唤过程中车辆实时状态，以便用户对车辆行驶进行监控。
[0023]所述方法还包括：
[0024]车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程中，在车辆进入暂停状态时，呈现车辆周围影像查看入口。由此，在车辆行驶过程中，若用户需要详细观察车辆周围环境，可以在车辆处于暂停状态下，呈现车辆周围影像查看入口以便用户通过车辆周围影像观察车辆周围环境。
[0025]所述方法还包括：
[0026]当用户访问车辆周围影像查看入口后，采用前视图视角呈现车辆前方的影像。由此，可以便于用户快速观察更有可能影响车辆行驶安全的车辆前方环境。
[0027]所述方法还包括：
[0028]在呈现车辆前方影像的过程中，响应用户的视角切换操作，根据所述视角切换操作所选择的视角呈现对应的影像。由此，可以便于用户更加全面地观察车辆周围环境。
[0029]所述方法还包括：
[0030]在车辆到达召唤路线对应的召唤地点后，呈现车辆召唤完成结果。由此，可以便于用户了解本次车辆召唤过程的相关情况。
[0031]所述方法还包括：
[0032]在车辆到达召唤路线对应的召唤地点后，若在预设锁车时长内用户未进入车辆，呈现车辆进入锁车状态。由此，可以进一步确保车辆安全。
[0033]本专利技术还提供一种车辆召唤装置，包括：
[0034]准备模块，用于当用户访问终端上的车辆召唤入口后，呈现车辆的召唤准备过程；
[0035]召唤模块，用于确定车辆进入召唤准备就绪状态后，响应用户的召唤启动操作，呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程。由此，用户可以无需前往车辆所在的车位附近，而可以通过终端将车辆召唤至召唤地点，使用户可以便捷地使用车辆。
[0036]所述准备模块包括：
[0037]环境检查子模块，用于呈现对车辆召唤启动环境进行检查的过程。由此，可以在车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程之前，确保车辆周边环境安全，减少车辆在行驶过程中可能面对的风险。
[0038]所述环境检查子模块包括：
[0039]环境检查单元，用于呈现车辆周围环境实时影像。由此，可以通过车辆周围环境实时影像，更好地观察车辆周围环境，确保车辆周围环境安全。
[0040]所述装置还包括：
[0041]第一退出模块，用于车辆进入召唤准备就绪状态或者车辆处于召唤暂停状态的情况下，在预设等待时长内用户未发出召唤启动操作时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。由此，车辆长时间未执行车辆召唤的情况下，车辆可以及时退出车辆召唤，确保车辆安全，同时可以通过终端向用户反馈车辆退出当前的召唤，及时告知用户车辆的当前状态。
[0042]所述装置还包括：
[0043]第二退出模块，用于在车辆自动驾驶系统满足系统退出条件时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。由此，在车辆自动驾驶系统出现异常的情况下，车辆可以及时退出车辆召唤，确保车辆安全，同时可以通过终端向用户反馈车辆退出当前的召唤，及时告知用户车辆的当前状态。
[0044]所述装置还包括：
[0045]第三退出模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆召唤方法，其特征在于，包括：当用户访问终端上的车辆召唤入口后，呈现车辆的召唤准备过程；确定车辆进入召唤准备就绪状态后，响应用户的召唤启动操作，呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈现车辆的召唤准备过程的步骤，包括：呈现对车辆召唤启动环境进行检查的过程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述呈现对车辆召唤启动环境进行检查的过程的步骤，包括：呈现车辆周围环境实时影像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：车辆进入召唤准备就绪状态或者车辆处于召唤暂停状态的情况下，在预设等待时长内用户未发出召唤启动操作时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆自动驾驶系统满足系统退出条件时，向用户反馈车辆退出当前的召唤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应用户的召唤退出操作，向用户反馈车辆退出当前的召唤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程的步骤，包括：在车辆从车位驶出的过程中，采用顶视视角呈现车辆从车位中驶出的过程。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈现车辆使用已获得的召唤路线从当前车位自动驾驶至召唤路线对应的召唤地点的过程的步骤，包括：采用预设角度的后视视角呈现车辆在召唤路线对应道路行驶的过程。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用预设角度的后视视角呈现车辆在召唤路线对应道路行驶的过程的步骤，包括：采用预设角度的后视视角，呈现车辆在行驶过程的正常行驶状态、...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴观祺，饶恒，孙正宇，闫祯杰，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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