用于障碍物检测的方法和系统技术方案

可移动地布置的车辆部件可操作地联接到电马达并且可由电马达驱动。电马达被提供有马达电流以驱动车辆部件的移动。本公开涉及一种用于检测移动障碍物的方法，包括以下步骤：向电马达供应电源电压，从而供应马达电流；确定所述马达电流的频率含量；以及分析所述频率含量以确定是否存在移动障碍物。本公开还涉及一种马达控制系统，其构造成执行上述方法。其构造成执行上述方法。其构造成执行上述方法。

【技术实现步骤摘要】
用于障碍物检测的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于检测由电马达驱动的可移动地布置的车辆部件的移动障碍物的方法，以及一种用于控制电马达的操作的马达控制系统，其中，电马达可操作地联接到可移动地布置的车辆部件以用于移动车辆部件。此外，本专利技术涉及一种车顶组件，所述车顶组件包括可移动地布置的部件和所述马达控制系统。

技术介绍

[0002]敞开式车顶组件在本领域中是公知的。已知的敞开式车顶组件布置在车辆的车顶上，其中，在车顶中设置有开口。可移动地布置的封闭构件选择性地处于打开位置或关闭位置。在打开位置中，车辆的内部与车辆的外部开放式接触，例如用于在内部提供新鲜空气。在关闭位置中，车辆的内部被关闭并且例如被保护免受雨水和其他外部影响。在已知的敞开式车顶组件中，封闭构件可以是(半)透明的，以在封闭构件处于关闭位置时允许阳光进入内部。
[0003]通常，电马达被设置并且可操作地联接到封闭构件，以使封闭构件在打开位置和关闭位置之间移动。通常，当从关闭位置移动到打开位置时，封闭构件首先倾斜，然后封闭构件朝向打开位置滑动。倾斜和滑动移动由驱动线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测由电马达驱动的可移动地布置的车辆部件的移动障碍物的方法，所述电马达被供应有马达电流，所述方法包括以下步骤：a.向所述电马达供应电源电压，从而供应所述马达电流；b.确定所述马达电流的频率含量；c.分析所述频率含量以确定所述移动障碍物是否存在。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法的步骤c包括以下步骤：c1.分析所述频率含量以确定所述频率含量是否满足预定条件；以及c2.基于所述频率含量是否满足所述预定条件，确定是否存在所述移动障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c包括将所确定的频率含量与先前确定的频率含量进行比较以确定频率含量中的变化的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c中的分析基于比预定下限频率高的频率的频率含量。5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c中的分析基于比预定上限频率低的频率的频率含量。6.一种用于控制电马达的操作的马达控制系统，其中，所述电马达可操作地联接到可移动地布置的车辆部件以用于移动所述车辆部件，所述电马达被供应有马达电流，并且所述马达控制系统构...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：英纳法天窗系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：