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可移动地布置的车辆部件可操作地联接到电马达并且可由电马达驱动。电马达被提供有马达电流以驱动车辆部件的移动。本公开涉及一种用于检测移动障碍物的方法，包括以下步骤：向电马达供应电源电压，从而供应马达电流；确定所述马达电流的频率含量；以及分析所述...
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