IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座，所述固定座底端的四个角安装有支脚，所述固定座顶端的一侧设置有放置座，所述放置座的内部竖向设置有往复丝杆。该IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构通过设置有固定座、第一伺服电机、大盘齿和小盘齿，高度调整完成后，启动第一伺服电机，在第一伺服电机的作用下，带动小盘齿旋转，小盘齿和大盘齿之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿旋转，大盘齿的顶部与放置座连接，进而带动放置座以及支撑板旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机，完成对支撑板方向的调整，方便对其定位搬运，提高了使用的效果，解决的是不便于调整搬运的角度，使用具有局限性的问题。性的问题。性的问题。

【技术实现步骤摘要】
IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构


[0001]本技术涉及IC载板加工
，具体为IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构。

技术介绍

[0002]目前，IC载板在生产时需要经过各个工序的加工处理，各个工序之间设置有输送带，完工后的IC载板在输送带上输送时，工作人员需要将完工后IC载板依次取下，放在指定的地方，现有的IC载板加工用定位搬运机构使用时仍然存在一些问题。
[0003]一是一般为人工手动下料，不能准确地将其搬运到载具上，效率较低；二是不便于调整搬运的角度，使用具有局限性；三是不便于调节搬运的高度，一般将其固定在某一地方。因此需要对上述问题做进一步地解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出一般为人工手动下料，不能准确地将其搬运到载具上，效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座，所述固定座底端的四个角安装有支脚，所述固定座顶端的一侧设置有放置座，所述放置座的内部竖向设置有往复丝杆，所述往复丝杆的外部设置有移动座，所述移动座的一侧连接有支撑板，所述支撑板的一侧贯穿于放置座的外部；
[0006]所述支撑板顶端的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧连接有移动板，所述移动板的底端贯穿于支撑板的下方，所述移动板的底端安装有第二气缸，所述第二气缸的底端固定连接有底板，所述底板底部的两端固定连接有连接板，所述连接板的内侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端连接有限位板，所述限位板的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有活动板，所述限位板的底端固定连接有固定板。
[0007]优选的，所述限位板设置有两组并关于底板的垂直中心线对称分布。
[0008]优选的，所述固定座内部的一侧设置有小盘齿，所述固定座内部的另一侧设置有大盘齿，所述大盘齿的顶部通过连接件与放置座的底部连接，所述固定座顶端的另一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过轴接器与小盘齿连接。
[0009]优选的，所述小盘齿的直径尺寸小于大盘齿的直径尺寸。
[0010]优选的，所述放置座内部的两侧连接有限位杆，所述放置座的顶端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过轴接器与往复丝杆连接。
[0011]优选的，所述移动座的两侧套接在限位杆的外部，所述移动座的内侧壁设置有内螺纹。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构实现了自动化搬运结构，夹持产品的侧边，完成非接触式搬运，实现了可调整搬运
的角度，而且实现了调节高度以适应产品的搬运；
[0013]（1）通过设置有第一气缸、支撑板、移动板、第二气缸、底板、连接板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、限位板、活动板和固定板，使用时，启动第一气缸，将底板调整到产品的正上方，启动第二气缸，在第二气缸的作用下，带动底板向下移动，将产品位于连接板之间，控制第一电动伸缩杆，利用第一电动伸缩杆带动限位板相向运动，从而将产品限位在限位板之间，控制第二电动伸缩杆，带动活动板向下移动，利用活动板和固定板对产品的侧边夹持固定，结构简单，自动化效率较高；
[0014]（2）通过设置有固定座、第一伺服电机、大盘齿和小盘齿，使用时，高度调整完成后，启动第一伺服电机，在第一伺服电机的作用下，带动小盘齿旋转，小盘齿和大盘齿之间为啮合连接，结构稳固，从而带动大盘齿旋转，大盘齿的顶部与放置座连接，进而带动放置座以及支撑板旋转，旋转到指定的方向后，关闭第一伺服电机，完成对支撑板方向的调整，方便对其定位搬运，提高了使用的效果；
[0015]（3）通过设置有往复丝杆、限位杆、移动座和第二伺服电机，使用时，对产品搬运时，根据产品位置高度，调整支撑板的高度，启动第二伺服电机，在第二伺服电机的驱动下，带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动座之间为螺纹连接，从而带动移动座竖直运动，移动座的两侧套接在限位杆的外部，有效地避免了移动座在移动时发生偏差，具有一定的导向作用，带动移动座上升到一定的高度后，关闭第二伺服电机，提高了使用的范围。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术的底板侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术的固定座正视剖面结构示意图。
[0020]图中：1、支脚；2、固定座；3、第一伺服电机；4、往复丝杆；5、放置座；6、限位杆；7、移动座；8、第二伺服电机；9、支撑板；10、第一气缸；11、移动板；12、第二气缸；13、底板；14、连接板；15、大盘齿；16、小盘齿；17、第一电动伸缩杆；18、第二电动伸缩杆；19、限位板；20、活动板；21、固定板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
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4，IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座2，固定座2底端的四个角安装有支脚1，移动座7的一侧连接有支撑板9，支撑板9的一侧贯穿于放置座5的外部；
[0023]支撑板9顶端的一侧安装有第一气缸10，第一气缸10的一侧连接有移动板11，移动板11的底端贯穿于支撑板9的下方，移动板11的底端安装有第二气缸12，第二气缸12的底端固定连接有底板13，底板13底部的两端固定连接有连接板14，连接板14的内侧安装有第一
电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的一端连接有限位板19，限位板19设置有两组并关于底板13的垂直中心线对称分布，限位板19的顶端安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的底端固定连接有活动板20，限位板19的底端固定连接有固定板21；
[0024]具体地，如图1、图2和图3所示，启动第一气缸10，将底板13调整到产品的正上方，启动第二气缸12，在第二气缸12的作用下，带动底板13向下移动，将产品位于连接板14之间，控制第一电动伸缩杆17，利用第一电动伸缩杆17带动限位板19相向运动，从而将产品限位在限位板19之间，控制第二电动伸缩杆18，带动活动板20向下移动，利用活动板20和固定板21对产品的侧边夹持固定，结构简单，自动化效率较高。
[0025]实施例2：固定座2内部的一侧设置有小盘齿16，固定座2内部的另一侧设置有大盘齿15，大盘齿15的顶部通过连接件与放置座5的底部连接，固定座2顶端的另一侧安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出端通过轴接器与小盘齿16连接，小盘齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IC载板加工用非接触式寻边定位搬运机构，包括固定座（2），其特征在于：所述固定座（2）底端的四个角安装有支脚（1），所述固定座（2）顶端的一侧设置有放置座（5），所述放置座（5）的内部竖向设置有往复丝杆（4），所述往复丝杆（4）的外部设置有移动座（7），所述移动座（7）的一侧连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的一侧贯穿于放置座（5）的外部；所述支撑板（9）顶端的一侧安装有第一气缸（10），所述第一气缸（10）的一侧连接有移动板（11），所述移动板（11）的底端贯穿于支撑板（9）的下方，所述移动板（11）的底端安装有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的底端固定连接有底板（13），所述底板（13）底部的两端固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的内侧安装有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的一端连接有限位板（19），所述限位板（19）的顶端安装有第二电动伸缩杆（18），所述第二电动伸缩杆（18）的底端固定连接有活动板（20），所述限位板（19）的底端固定连接有固定板（21）。2.根据权利要求1所述的IC载板加工用非接触式寻边定位搬运...

【专利技术属性】
技术研发人员：余华波，
申请(专利权)人：博罗县宏瑞兴电子有限公司，
类型：新型
国别省市：