一种快速定位的激光内雕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种快速定位的激光内雕机，涉及激光内雕机技术领域，包括机壳，所述机壳的两侧内表壁之间靠近内部底面处焊接有固定板，所述机壳的内部底面固定有气动马达底座，所述气动马达底座的顶部固定有气动马达，所述气动马达的输出轴滑动贯穿至固定板的上方，所述气动马达的输出轴固定有抓手底座，所述抓手底座的外表壁靠近顶部边缘处沿圆周方向等距开设有四个三角槽，四个所述三角槽的两侧内壁之间均固定连接有夹爪，本实用新型专利技术，在使用上，通过加装六轴机械臂和气动夹爪，可以有效的提高激光雕刻的速率，同时便于对接近开关进行单独的更换，便于工作者进行拆卸更换，降低拆卸的工作量，节省大量的时间成本。节省大量的时间成本。节省大量的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的激光内雕机


[0001]本技术涉及激光内雕机
，尤其涉及一种快速定位的激光内雕机。

技术介绍

[0002]激光内雕机原理并不是光的干涉现象，而是因为聚焦点处的激光强度足够高，透明材料虽然一般情况下对激光是透明的，不吸收激光能量，但是在足够高的光强下会产生非线性效应，短时间内吸收大量能量从而在焦点处产生微爆裂，大量微爆裂点形成内雕图案，在水晶、玻璃等透明材料内雕刻平面或三维立体图案，可雕刻2D，3D人像、人名手脚印、奖杯等个性化礼品纪念品，也可批量生产2D，3D动物、植物、建筑、车、船、飞机等模型产品和3D场景展示。
[0003]但是现有技术中，现有的激光内雕机多使用三轴联动，由于激光内雕机在雕刻时多采用三轴带动激光笔实现三维立体移动，三轴在移动的过程中需要花费很长时间时，并且只能雕刻一面，雕刻背面时需要移动到产品背面从而进行雕刻，不适用于现代自动化快速生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，在使用上，通过加装六轴机械臂和气动夹爪，可以有效的提高激光雕刻的速率，同时便于对接近开关进行单独的更换，便于工作者进行拆卸更换，降低拆卸的工作量，节省大量的时间成本。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种快速定位的激光内雕机，包括机壳，所述机壳的两侧内表壁之间靠近内部底面处焊接有固定板，所述机壳的内部底面固定有气动马达底座，所述气动马达底座的顶部固定有气动马达，所述气动马达的输出轴滑动贯穿至固定板的上方，所述气动马达的输出轴固定有抓手底座，所述抓手底座的外表壁靠近顶部边缘处沿圆周方向等距开设有四个三角槽，四个所述三角槽的两侧内壁之间均固定连接有夹爪，所述抓手底座的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部焊接有弹簧，所述弹簧的顶端焊接有接触片，所述抓手底座的顶部靠近边缘处沿圆周方向开设有环形气槽。
[0006]优选的，所述圆槽的底部中心处固定连接有接近开关。
[0007]优选的，所述固定板的顶部靠近两个拐角处均固定有机器人底座，两个所述机器人底座的顶部均螺纹连接有六轴机器臂，两个所述六轴机器臂的第六轴活动端均固定有激光笔。
[0008]优选的，所述机壳的两侧均设置有观测窗。
[0009]优选的，所述机壳的后表面固定连接有空气过滤器，所述空气过滤器的一侧外表面固定连接有二位三通调压阀，所述二位三通调压阀的一侧外表面固定连接有油雾器，所述机壳的一侧设置有电源接口。
[0010]优选的，所述机壳的顶部靠近后表面边缘处通过铰链转动连接有雕刻机门，所述雕刻机门的顶部设置有透视窗，所述雕刻机门的前表面靠近底部边缘处焊接有手柄。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，通过在固定板的上面安装抓手底座，下面安装气动马达，可以方便气动马达与抓手底座连接，气动马达带动底座360
°
旋转，在雕刻时可以全方位的对产品进行雕刻，在抓手底座上面开设环形气槽可以将产品吸附，在抓手底座上安装夹爪这样在抓手转动时可以将产品固定防止产品在雕刻时出现滑动，使雕刻更加精确，可以高速运转提高生产效率。
[0013]2、本技术中，在接近开关出现损坏时，只需要将损坏的接近开关拧下，圆槽底部焊接的弹簧向一侧掰开一条缝隙，再将新的接近开关重新安装上去即可，方便更换易损件，节省了维修时间，通过设置两个六轴机器臂可以同时工作进一步的加快了工作效率，使设备更加使用工业自动化的高速生产模式。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种快速定位的激光内雕机的立体图；
[0015]图2为本技术提出一种快速定位的激光内雕机的另一侧立体图；
[0016]图3为本技术提出一种快速定位的激光内雕机的剖视图；
[0017]图4为本技术图1中A处局部放大图；
[0018]图5为本技术图3中B处局部放大图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机壳；2、油雾器；3、二位三通调压阀；4、空气过滤器；5、固定板；6、气动马达底座；7、气动马达；8、观测窗；9、雕刻机门；10、手柄；11、六轴机器臂；12、透视窗；13、接触片；14、夹爪；15、环形气槽；16、抓手底座；17、三角槽；18、圆槽；19、弹簧；20、电源接口；21、接近开关；22、激光笔；23、机器人底座。
具体实施方式
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]本技术中二位三通调压阀15和接近开关21的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，在此不作过多的赘述。
[0024]实施例1，如图1
‑
4所示，本技术提供了一种快速定位的激光内雕机，包括机壳1，机壳1的两侧内表壁之间靠近内部底面处焊接有固定板5，机壳1的内部底面固定有气动马达底座6，气动马达底座6的顶部固定有气动马达7，气动马达7的输出轴滑动贯穿至固定板5的上方，气动马达7的输出轴固定有抓手底座16，抓手底座16的外表壁靠近顶部边缘处沿圆周方向等距开设有四个三角槽17，四个三角槽17的两侧内壁之间均固定连接有夹爪14，抓手底座16的顶部开设有圆槽18，圆槽18的内部焊接有弹簧19，弹簧19的顶端焊接有接
触片13，抓手底座16的顶部靠近边缘处沿圆周方向开设有环形气槽15。
[0025]其整个实施例1达到的效果为，通过在机壳1的两侧内壁之间焊接固定板5，可以使抓手底座16和气动马达7固定连接在一起，在抓手底座16的外表壁开设三角槽17后将夹爪14装入三角槽17中，在设备通气后工作时夹爪14收紧防止产品在抓手底座16上高速旋转脱落，在抓手底座16的上表面开设圆槽18，将弹簧19一端焊接在圆槽18底部，另一端焊接在接触片13上，另外接近开关21安装在圆槽18底部，当产品放在抓手底座16上时，接触片13下压，接近开关21感应到接触片13后给六轴机器臂11发出工作指令后设备开始工作，工作结束后取下产品，接触片13可以自动复位。
[0026]实施例2，如图1
‑
5所示，圆槽18的底部中心处固定连接有接近开关21，固定板5的顶部靠近两个拐角处均固定有机器人底座23，两个机器人底座23的顶部均螺纹连接有六轴机器臂11，两个六轴机器臂11的第六轴活动端均固定有激光笔22，机壳1的两侧均设置有观测窗8，机壳1的后表面固定连接有空气过滤器4，空气过滤器4的一侧外表面固定连接有二位三通调压阀3，二位三通调压阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速定位的激光内雕机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的两侧内表壁之间靠近内部底面处焊接有固定板(5)，所述机壳(1)的内部底面固定有气动马达底座(6)，所述气动马达底座(6)的顶部固定有气动马达(7)，所述气动马达(7)的输出轴滑动贯穿至固定板(5)的上方，所述气动马达(7)的输出轴固定有抓手底座(16)，所述抓手底座(16)的外表壁靠近顶部边缘处沿圆周方向等距开设有四个三角槽(17)，四个所述三角槽(17)的两侧内壁之间均固定连接有夹爪(14)，所述抓手底座(16)的顶部开设有圆槽(18)，所述圆槽(18)的内部焊接有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端焊接有接触片(13)，所述抓手底座(16)的顶部靠近边缘处沿圆周方向开设有环形气槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种快速定位的激光内雕机，其特征在于：所述圆槽(18)的底部中心处固定连接有接近开关(21)。3.根据权利要求1所述的一种快速定位的激光内雕机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨益文，杨帆，
申请(专利权)人：江苏透透科技有限公司，
类型：新型
国别省市：