一种防碰撞的传送组件制造技术

技术编号:31946656 阅读:11 留言:0更新日期:2022-01-19 21:36
本实用新型专利技术公开一种防碰撞的传送组件,包括:基座;第一传送轮,其与基座转动连接,第一传送轮的轴线与基座相对固定;转动件,其与基座转动连接;第二传送轮,其与转动件转动连接,第二传送轮的轴线与转动件相对固定,第二传送轮设于第一传送轮的后侧;传送带,其绕接于第一传送轮和第二传送轮上;位置检测元件,其设于转动件的旁侧,位置检测元件用于检测转动件是否发生转动。当外设的搬运机构把物料从上往下放在传送带上,并且物料没有被传送带送走时,物料和搬运机构可以把转动件向下压,同时位置检测元件检测到转动件的位置变化,搬运机构则停止向下运动,从而实现减少与传送组件碰撞的情况,减少物料和设备损伤。减少物料和设备损伤。减少物料和设备损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞的传送组件


[0001]本技术涉及传送带
,特别涉及一种防碰撞的传送组件。

技术介绍

[0002]传送组件是自动化生产中常用的传送物料的机构,把物料放在传送带后可传送物料。在一些使用场合中,通过其他搬运机构把物料从上往下放在传送带上,可能会出现物料放在传送带上后搬运机构继续向下运动,而物料没有被传送带送走的情况,这样会导致物料和搬运机构向下压并与传送组件碰撞,会损伤物料和损坏传送组件或搬运机构等设备的情况,影响正常的生产。本领域技术人员希望有一种防碰撞的传送组件,可以使物料向下放在传送带时减少与传送组件碰撞的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种防碰撞的传送组件,旨在解决现有技术中在物料向下放在传送带时与传送组件碰撞,造成损伤物料和设备的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提出一种防碰撞的传送组件,包括:
[0005]基座;
[0006]第一传送轮,其与所述基座转动连接,所述第一传送轮的轴线沿相对的左右方向设置,所述第一传送轮的轴线与所述基座相对固定;
[0007]转动件,其与所述基座转动连接,所述转动件与所述基座的转轴沿相对的左右方向设置;
[0008]第二传送轮,其与所述转动件转动连接,所述第二传送轮的轴线沿相对的左右方向设置,所述第二传送轮的轴线与所述转动件相对固定,所述第二传送轮设于所述第一传送轮的相对的后侧;
[0009]传送带,其绕接于所述第一传送轮和所述第二传送轮上;
[0010]位置检测元件,其设于所述转动件的旁侧,所述位置检测元件用于检测所述转动件是否发生转动。
[0011]第一传动轮和第二传送轮上绕接有传送带,物料放在传送带上传送;由于转动件与基座的转轴沿左右方向设置,转动件可相对基座沿上下方向转动,第二传送轮和传送带可随着转动件向下运动;当外设的搬运机构把物料从上往下放在传送带上,并且物料没有被传送带送走时,物料和搬运机构可以把转动件向下压,同时位置检测元件检测到转动件的位置变化,搬运机构则停止向下运动,从而实现减少与传送组件碰撞的情况,减少物料和设备损伤。
[0012]优选地,所述基座上固定连接有转动座,所述转动座上转动连接有沿左右方向延伸的转动轴,所述转动轴与所述转动件固定连接,所述转动件通过所述转动轴与所述基座转动连接。基座上设置转动座,转动座上连接转动轴,转动轴再与转动件固定,实现转动件与基座的转动连接,结构简单。
[0013]优选地,所述转动件上固定连接有检测件,所述位置检测元件与所述基座固定连接,所述检测件与所述位置检测元件匹配设置。位置检测元件通过检测检测件的位置检测转动件的位置是否发生变化,方便转动件与位置检测元件的安装位置设置。
[0014]优选地,所述位置检测元件的检测端朝向下侧,所述检测件包括检测板,所述检测板设于所述基座的下侧,所述检测板设于所述位置检测元件的检测端的正下侧。位置检测元件的检测端朝向下侧,检测板可在基座的下侧和位置检测元件的下侧上下运动,当检测板向下运动时,位置检测元件的信号会发生改变,判断到转动件发生转动。
[0015]优选地,所述传送组件还包括拉簧,所述拉簧的伸缩方向沿上下方向设置,所述拉簧设于所述检测板的上侧,所述拉簧的上端与所述基座相对固定,所述拉簧的下端与所述检测板相对固定,所述拉簧可向所述检测板施加向上的作用力。拉簧向上拉动检测板,在正常运动中保持检测板和传送带位于靠上的位置,同时检测板抵接在基座的下侧,可对转动件进行限位;在转动件向下转动并处理完异常后,也可以快速地把传送带恢复到工作位置。
[0016]优选地,所述转动件设于所述第一传送轮和所述第二传送轮之间,位于上侧的所述传送带抵接于所述转动件的上侧。转动件对传送带有支撑作用,使物料放在传送带后传送带不会向下弯,保持物料的正常输送。
[0017]优选地,所述位置检测元件为接近开关或激光测距传感器。接近开关或激光测距传感器能较好地检测转动件的位置是否发生变化。
[0018]优选地,所述传送带为同步带、皮带或链条。同步带、皮带或链条均可实现物料的输送,且能柔性地适应转动件的转动。
[0019]优选地,所述传送组件包括至少两个传送机构,所述传送机构包括所述第一传送轮、所述转动件、所述第二传送轮、所述传送带和所述位置检测元件,所有所述传送机构沿左右方向排列,所述基座上相对固定有驱动电机,所述驱动电机与所述位置检测元件信号连接,所述驱动电机与所有所述第一传送轮传动连接。驱动电机可驱动两个或两个以上传送机构同时工作,不同的传送机构可同时传送物料,提高传送效率;每个传送机构的转动件可单独转动,单个转动件的转动力需要较少容易转动;当位置检测元件检测到转动件发生转动时,驱动电机接收到信号而停止工作。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的结构示意图;
[0022]图2为本技术的另一角度的结构示意图。
[0023]附图中:1

基座、11

转动座、2

第一传送轮、3

转动件、31

转动轴、32

检测件、321

检测板、322

检测孔、4

第二传送轮、5

传送带、6

位置检测元件、7

拉簧、8

驱动电机。
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明,若本技术实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外,若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞的传送组件,其特征在于,包括:基座;第一传送轮,其与所述基座转动连接,所述第一传送轮的轴线沿相对的左右方向设置,所述第一传送轮的轴线与所述基座相对固定;转动件,其与所述基座转动连接,所述转动件与所述基座的转轴沿相对的左右方向设置;第二传送轮,其与所述转动件转动连接,所述第二传送轮的轴线沿相对的左右方向设置,所述第二传送轮的轴线与所述转动件相对固定,所述第二传送轮设于所述第一传送轮的相对的后侧;传送带,其绕接于所述第一传送轮和所述第二传送轮上;位置检测元件,其设于所述转动件的旁侧,所述位置检测元件用于检测所述转动件是否发生转动。2.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件,其特征在于,所述基座上固定连接有转动座,所述转动座上转动连接有沿左右方向延伸的转动轴,所述转动轴与所述转动件固定连接,所述转动件通过所述转动轴与所述基座转动连接。3.如权利要求1所述的防碰撞的传送组件,其特征在于,所述转动件上固定连接有检测件,所述位置检测元件与所述基座固定连接,所述检测件与所述位置检测元件匹配设置。4.如权利要求3所述的防碰撞的传送组件,其特征在于,所述位置检测元件的检测端朝向下侧,所述检测件...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪少龙魏明陈双喜
申请(专利权)人:揭阳市华龙易拉盖有限公司
类型:新型
国别省市:

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