一种用于取放杯子的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术设计机械设备领域，尤其涉及一种用于取放杯子的机械抓手，其包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；电机安装在安装座，电机的输出端与摆臂的第一端周向固定连接，摆臂的第二端与传动臂的第一端铰接，传动臂的第二端与滑动座铰接，滑动座与安装座滑动连接；两个夹爪对称设置，夹爪包括第一铰接点和第二铰接点，夹爪的第一铰接点与连接臂的第一端铰接，连接臂的第二端与滑动座铰接，夹爪的第二铰接点与安装座铰接。该种用于取放杯子的机械抓手具有结构简单，夹持杯子稳定的优点。持杯子稳定的优点。持杯子稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取放杯子的机械抓手


[0001]本技术设计机械设备领域，尤其涉及一种用于取放杯子的机械抓手。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，市面上出现了各类的自动售卖机，如售卖雪糕、棉花糖等饮食品的自动售卖机。对于年轻人而言，除了上述雪糕、棉花糖以外，最喜欢的饮食品便是各类的茶饮，因此，售卖茶饮的自动售货设备或无人商店的需求越来越大。
[0003]出于工序的需求，食品类的自动售货设备或无人商店内一般都设置有机械臂，机械臂的末端安装各类功能部件，如取放盛装器具的机械抓手。而目前的自动售货机主要是针对雪糕或棉花糖，当用在茶饮的时候，需要取放杯子，而目前的用于其他产品的抓手并不适用于取放杯子，为此，需要设计出一种用于取放杯子的机械抓手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于取放杯子的机械抓手，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]为了达到上述的目的，本技术提供了一种用于取放杯子的机械抓手，其包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；所述电机安装在所述安装座，所述电机的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：包括安装座、滑动座，电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪；所述电机安装在所述安装座，所述电机的输出端与所述摆臂的第一端周向固定连接，所述摆臂的第二端与所述传动臂的第一端铰接，所述传动臂的第二端与所述滑动座铰接，所述滑动座与所述安装座滑动连接；所述两个夹爪对称设置，所述夹爪包括第一铰接点和第二铰接点，所述夹爪的第一铰接点与所述连接臂的第一端铰接，所述连接臂的第二端与所述滑动座铰接，所述夹爪的第二铰接点与所述安装座铰接；所述两个夹爪相对的侧面设置为内凹的弧面。2.根据权利要求1所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述两个夹爪相对的侧面上设置有弹性层。3.根据权利要求1所述的用于取放杯子的机械抓手，其特征在于：所述安装座包括第一安装板、第二安装板、连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢耀辉，彭鼎，
申请(专利权)人：佛山市指擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：