一种高刚性夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及加工设备领域的一种高刚性夹爪机构。包括气缸、侧板、连接件、凸轮随动轴承、安装板a、安装板b和夹爪，气缸与连接件相连，夹爪连接在凸轮随动轴承上，其特征在于：所述安装板a、安装板b和侧板组成一个刚性驱动槽，驱动槽内设有凸轮随动轴承和连接件，气缸安装在侧板上，气缸伸缩运动带动连接件前后动作，连接件带动夹爪沿轴承旋转，夹爪沿轴承上的凸轮随动器在驱动槽内运动，夹爪连接在凸轮随动器上，凸轮随动器驱动夹爪开启闭合。本实用新型专利技术具有刚性高、控制方便和寿命长等特点。控制方便和寿命长等特点。控制方便和寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种高刚性夹爪机构


[0001]本技术涉及加工设备领域的一种高刚性夹爪机构。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，作为机械手的抓取装置是通过气缸驱动的动作机构，在大负载作业的工序中，需要将物料牢牢夹住、夹稳，此时需要夹爪刚性非常大，由于气缸的活塞杆的强度有限，采用标准气缸夹爪很难满足要求，且容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术专利技术的目的在于提供一种高刚性夹爪机构来满足大负载工况下的夹紧需求。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种高刚性夹爪机构，包括气缸、侧板、连接件、凸轮随动轴承、安装板a、安装板b和夹爪，气缸与连接件相连，夹爪连接在凸轮随动轴承上，其特征在于：所述安装板a、安装板b和侧板组成一个刚性驱动槽，驱动槽内设有凸轮随动轴承和连接件，气缸安装在侧板上，气缸伸缩运动带动连接件前后动作，连接件带动夹爪沿轴承旋转，夹爪沿轴承上的凸轮随动器在驱动槽内运动，夹爪连接在凸轮随动器上，凸轮随动器驱动夹爪开启闭合；对上述技术方案做进一步的说明：所述驱动槽内设有2组凸轮随动轴承和连接件；对上述技术方案做进一步的说明：所述凸轮随动轴承连接在安装板a和安装板b间；对上述技术方案做进一步的说明：所述安装板a、安装板b和夹爪采用Cr12材质真空淬火制成；对上述技术方案做进一步的说明：所述夹爪机构安装在支架上。
[0006]本技术提供了一种高刚性夹爪机构具有刚性高、控制方便和寿命长等特点。
附图说明
[0007]图1为高刚性夹爪机构的结构图；
[0008]图2为高刚性夹爪机构结构的剖视图；
[0009]图3为高刚性夹爪机构结构的侧视图。
[0010]图中：气缸1、侧板2、连接件3、凸轮随动轴承4、安装板a5、安装板b6和夹爪7。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术的内容作进一步的说明：
[0012]如图所示为高刚性夹爪机构的结构图，包括气缸1、侧板2、连接件3、凸轮随动轴承4、安装板a5、安装板b6和夹爪7。
[0013]安装板a、安装板b和侧板组成一个刚性驱动槽，驱动槽内设有凸轮随动轴承和连接件，夹爪通过轴承连接在安装板a和安装板b上，夹爪通过凸轮随动轴承与安装板a连接，夹爪开闭运动通过凸轮随动器限制在刚性驱动槽内；气缸安装在侧板上，气缸伸缩运动带
动连接件前后动作，当气缸伸缩运动时，带动连接件前后动动，连接件带动夹爪沿轴承旋转，同时夹爪旋转受限于凸轮随动器，凸轮随动器在安装板内槽形内运动，安装板组成的刚性驱动槽提高了夹爪的运动刚性；安装板a、安装板b、夹爪均采用Cr12(真空淬火)材质来保证硬度，达到耐磨耐用的效果。夹爪机构安装在自动化设备的支架上，需要说明的是本专利中所采用的凸轮随动轴承是采购于市场的现有技术产品，是一种传动连接装置，凸轮随动器是凸轮随动轴承的附件之一。
[0014]上述为本技术的技术方案说明，对于本
的技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高刚性夹爪机构，包括气缸、侧板、连接件、凸轮随动轴承、安装板a、安装板b和夹爪，气缸与连接件相连，夹爪连接在凸轮随动轴承上，其特征在于：所述安装板a、安装板b和侧板组成一个刚性驱动槽，驱动槽内设有凸轮随动轴承和连接件，气缸安装在侧板上，气缸伸缩运动带动连接件前后动作，连接件带动夹爪沿轴承旋转，夹爪沿轴承上的凸轮随动器在驱动槽内运动，夹爪连接在凸轮随动器上，凸轮随动器驱动夹爪开启闭合。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志杰，
申请(专利权)人：上海金风岭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：