调焦机械夹手及镜头装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种调焦机械夹手及具有其的镜头装配设备。包括基台、第一安装板、第二安装板及夹手组件，其中：所述基台固定装设于一外部位置；所述夹手组件相对于所述第二安装板固定；所述第一安装板装设于所述基台上；所述第二安装板装设于所述第一安装板上，所述第二安装板通过浮动机构与所述第一安装板连接。本实用新型专利技术通过基台、第一安装板以及第二安装板之间的连接，使得夹手组件具有两个方向的浮动自由度，以实现柔性夹取，并能够在调焦旋转过程中通过两个方向的浮动自由度抵消因镜头中心与旋转中心不同心所产生的应力，增加调焦精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
调焦机械夹手及镜头装配设备


[0001]本技术涉及机械夹手结构
，特别是涉及一种调焦机械夹手及具有其的镜头装配设备。

技术介绍

[0002]在进行镜头装配时，镜头安装于治具上，通过旋转调整镜头与sensor(传感器)间的距离能够调节焦距，保证成像清晰。目前，调焦大多以人工手动旋转镜头为主。但是手动调焦容易由于抖动导致调焦准度降低，同时调焦效率低，稳定性不高。
[0003]相关现有技术中披露了一些用于旋转镜头调整焦距的机械夹手。这类夹手通常能够通过平面方向的伸缩完成镜头的夹持。
[0004]但是，在这类机械夹手中，为了保证机械夹手能够稳定地与镜头之间夹持，夹手的伸缩方向一般是固定的。然而，镜头在机械夹手上被夹持的位置并不能唯一确定，例如，镜头与治具间的安装精度较差，镜头存在一定偏移或倾斜。在这种夹持状态下进行调焦时，调焦动作的旋转中心轴线与镜头的光轴不共线，会导致实际旋转得到的调焦效果存在一定偏差，与需求不符，同时旋转过程中镜头螺纹处会积攒有一定应力，在调焦结束后，镜头存在在应力作用下回转导致调焦距离变动的可能。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述问题，提供一种调焦机械夹手及具有其的镜头装配设备，该调焦机械夹手能够通过两个方向的浮动自由度抵消旋转调焦过程中因镜头中心与旋转中心不同心所产生的应力，提高调焦精度。
[0006]本技术首先提供一种调焦机械夹手，包括基台、第一安装板、第二安装板以及夹手组件，其中：
[0007]所述基台固定装设于一外部位置；
>[0008]所述夹手组件相对于所述第二安装板固定，所述夹手组件包括一对抱爪，一对所述抱爪之间形成夹持中轴线；
[0009]所述第一安装板装设于所述基台上并能够相对于所述基台沿第一预设方向滑移；
[0010]所述第二安装板装设于所述第一安装板上并能够随所述第一安装板相对于所述基台滑移，所述第二安装板通过浮动机构与所述第一安装板连接，所述浮动机构设置为使得所述第二安装板能够相对于所述第一安装板绕所述夹持中轴线转动。
[0011]上述调焦机械夹手中，由于第一安装板能够相对于基台沿第一预设方向滑移，而第二安装板能够随第一安装板滑移，同时夹手组件相对于第二安装板固定，因此夹手组件能够相对基台实现沿第一预设方向的滑移；又由于浮动机构能使得第二安装板能够相对于第一安装板绕所述夹持中轴线转动，因此，相对于第二安装板固定的夹手组件能够相对第一安装板实现第二预设方向的定轴转动，从而使得夹手组件具有两个方向的自由度，实现了柔性夹取，这样，在调焦旋转过程中通过两个方向的自由度抵消因镜头中心与旋转中心
不同心所产生的应力，增加调焦精度。
[0012]在其中一个实施例中，所述浮动机构包括浮动槽和滑动设置于所述浮动槽的滑块，所述浮动槽开设于所述第一安装板和所述第二安装板中的一者，所述滑块固定设置于另一者，所述浮动槽沿第二预设方向布置，所述滑块能够随所述第二安装板绕所述夹持中轴线的转动而沿所述浮动槽的开设方向滑动。
[0013]如此设置，通过滑块与浮动槽的滑动配合，使得对第一安装板相对于第二安装板的运动轨迹被确定为沿第二预设方向，通过简单的结构确保了浮动精度。
[0014]在其中一个实施例中，所述浮动机构包括沿所述第二预设方向间隔设置的两段所述浮动槽，所述滑块也对应设置为两个，并分别滑动设置于两段所述浮动槽。
[0015]如此设置，通过两个滑块连接能够保证第二安装板相对于第一安装板的滑移更加稳定可靠，而两条滑槽的设计相比较一整条滑槽的设计可以减少加工过程中走刀量，提高加工效率。
[0016]在其中一个实施例中，所述滑块上具有用于保持所述第二安装板与所述第一安装板连接关系的凸部，所述凸部的直径大于所述滑块其他部分的直径。
[0017]如此设置，能够避免第一安装板与第二安装板沿垂直于第一预设方向的方向彼此脱开。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板两者中与所述滑块固定的一者设置有沉头槽，所述沉头槽的内径与所述滑块的滑动部分直径适配。
[0019]如此设置，能够保证第一安装板和第二安装板中的一者与滑块固定时的安装精度，保证滑块与沉头槽所在的固定位置同心，起到在滑块固定时定位的效果，保证滑块的安装精度。
[0020]在其中一个实施例中，所述基台与所述第一安装板之间设置有沿所述第一预设方向布置的导轨，所述第一安装板与所述基台中的一者与所述导轨固定，另一者与所述导轨滑动连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述基台和所述第一安装板中的一者开设有沿所述第一预设方向设置的限位槽，另一者固定设置有限位柱，至少部分所述限位柱延伸至所述限位槽内。
[0022]如此设置，使得限位柱在沿第一预设方向移动时会被限位槽的侧壁阻挡，从而达到限制限位柱沿第一预设方向的位移量的效果，从而通过第一安装板和第二安装板限制夹手组件相对于基台沿第一预设方向的滑移。
[0023]在其中一个实施例中，沿所述限位槽的开设方向，所述限位柱的两侧分别设置有弹性件，所述弹性件的两端分别相对于所述限位槽的端壁以及所述限位柱固定，所述弹性件初始状态下处于自然伸长状态。
[0024]如此设置，使得当限位柱沿第一预设方向受力后，会根据受力方向的不同，克服其中一个弹性件的弹力沿第一预设方向发生位移，同时受压缩的弹性件上会相应的积蓄弹性势能，并在不再受力后推动限位柱和第一安装板复位，从而使得多次调焦后限位柱始终能够处于初始位置，从而保证夹手沿第一预设方向的重复定位精度。
[0025]在其中一个实施例中，所述夹手组件包括气缸和抱爪安装座，所述气缸与所述第二安装板固定，所述抱爪安装座装设于所述气缸的运动端，两个所述抱爪相向固定于两个
所述抱爪安装座。
[0026]在其中一个实施例中，所述基台具有用于与外部位置适配的凸台键，所述基台开设有用于与外部位置的定位件适配的定位孔。
[0027]本技术第二方面提供一种镜头装配设备，所述镜头装配设备包括上述的调焦机械夹手。
附图说明
[0028]图1为本技术提供的调焦机械夹手的三维结构示意图；
[0029]图2为图1中隐藏基台10后的俯视结构示意图；
[0030]图3为图1翻转后的三维结构示意图；
[0031]图4为图2中A
‑
A处的剖视结构示意图。
[0032]主要元件符号说明
[0033]1、夹持中轴线；2、第一预设方向；3、第二预设方向；
[0034]10、基台；11、凸台键；12、定位孔；
[0035]20、导轨；
[0036]30、第一安装板；
[0037]40、第二安装板；
[0038]51、弹性件；52、限位槽；53、限位柱；
[0039]60、夹手组件；61、抱爪；62、抱爪安装座；63、气缸；
[0040]70、浮动机构；71、滑块；72本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调焦机械夹手，其特征在于，包括基台(10)、第一安装板(30)、第二安装板(40)以及夹手组件(60)，其中：所述基台(10)固定装设于一外部位置；所述夹手组件(60)相对于所述第二安装板(40)固定，所述夹手组件(60)包括一对抱爪(61)，一对所述抱爪(61)之间形成夹持中轴线(1)；所述第一安装板(30)装设于所述基台(10)上并能够相对于所述基台(10)沿第一预设方向(2)滑移；所述第二安装板(40)装设于所述第一安装板(30)上并能够随所述第一安装板(30)相对于所述基台(10)滑移，所述第二安装板(40)通过浮动机构(70)与所述第一安装板(30)连接，所述浮动机构(70)设置为使得所述第二安装板(40)能够相对于所述第一安装板(30)绕所述夹持中轴线(1)转动。2.根据权利要求1所述的调焦机械夹手，其特征在于，所述浮动机构(70)包括浮动槽(72)和滑动设置于所述浮动槽(72)的滑块(71)，所述浮动槽(72)开设于所述第一安装板(30)和所述第二安装板(40)中的一者，所述滑块(71)固定设置于另一者，所述浮动槽(72)沿第二预设方向(3)布置，所述滑块(71)能够随所述第二安装板(40)绕所述夹持中轴线(1)的转动而沿所述浮动槽(72)的开设方向滑动。3.根据权利要求2所述的调焦机械夹手，其特征在于，所述浮动机构(70)包括沿所述第二预设方向(3)间隔设置的两段所述浮动槽(72)，所述滑块(71)也对应设置为两个，并分别滑动设置于两段所述浮动槽(72)。4.根据权利要求2所述的调焦机械夹手，其特征在于，所述滑块(71)上具有用于保持所述第二安装板(40)与所述第一安装板(30)连接关系的凸部(711)，所述凸部(711)的直径大于所述滑块(71)其他部分的直径。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭浩，张晓瑞，王解华，王林锋，蔡国钞，黄晨帆，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：新型
国别省市：