一种夹爪扶正辅助机构制造技术

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域的一种夹爪扶正辅助机构。包括夹持机构和扶正机构，扶正机构连接在夹持机构上，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和夹爪，气缸活塞杆驱动夹爪上下移动抓取工件；扶正机构安装固定在气缸上，扶正机构包括压板、连接块、弹簧、销轴、导轨和安装板，安装板固定在气缸的缸体上，导轨固定在安装板上，安装板通过连接块安装在导轨上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位。本实用新型专利技术具有结构紧凑简单、体积小和成本低等特点。体积小和成本低等特点。体积小和成本低等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪扶正辅助机构


[0001]本技术涉及装配设备
的一种夹爪扶正辅助机构。

技术介绍

[0002]在自动装配流水线上，使用夹爪夹取工件时由于物料的形状或没有固定等原因，夹爪夹持工件时容易发生工件夹取不正，工件在夹爪上倾斜，从而导致取放料不良，影响装配作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种夹爪扶正辅助机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]一种夹爪扶正辅助机构，包括夹持机构和扶正机构，扶正机构连接在夹持机构上，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和夹爪，气缸活塞杆驱动夹爪上下移动抓取工件；扶正机构安装固定在气缸上，扶正机构包括压板、连接块、弹簧、销轴、导轨和安装板，安装板固定在气缸的缸体上，导轨固定在安装板上，安装板通过连接块安装在导轨上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位；对上述技术方案做进一步的说明：所述压板在弹簧作用下复位的高度小于夹爪夹持作业的高度；对上述技术方案做进一步的说明：滑块活动连接在导轨上；对上述技术方案做进一步的说明：所述压板采用Cr12材质，由真空淬火制成。
[0006]本技术具有结构紧凑简单、体积小和成本低等特点。
附图说明
[0007]图1为夹爪扶正辅助机构的结构示意图；
[0008]图2为夹爪扶正辅助机构的结构剖视图；
[0009]图3为夹爪扶正辅助机构的结构侧视图。/>[0010]图中：气缸1、夹爪2、压板3、连接块4、弹簧5、销轴6、滑轨7和安装板8。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本技术的内容做进一步的说明：
[0012]如图所示为一种夹爪扶正辅助机构，包括气缸1、夹爪2、压板3、连接块4、弹簧5、销轴6、滑轨7和安装板8。
[0013]夹爪扶正辅助机构由夹持机构和扶正机构组成，安装板固定在气缸上，导轨固定在安装板上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接块上，弹簧装在销轴上，压板可在上下方向运动并在弹簧作用下复位；气缸下降夹取物料时，压板先于夹爪接触物料，压板压住产品端面，随着气缸不断下降，压板沿导轨向上后退，同时弹簧压缩，使压板始终保持一定的弹性力压住产品，将产品压正，避免产品倾斜，从而实现将物料夹正的
目的，当夹爪夹持物料后，随着气缸不断上升，压板在弹簧复位作用下下移，压板在弹簧作用下复位的高度小于夹爪夹持作业的高度；压板采用Cr12(真空淬火)材质来保证硬度，达到耐磨耐用的效果。
[0014]以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本技术的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪扶正辅助机构，包括夹持机构和扶正机构，扶正机构连接在夹持机构上，其特征在于：所述夹持机构包括气缸和夹爪，气缸活塞杆驱动夹爪上下移动抓取工件；扶正机构安装固定在气缸上，扶正机构包括压板、连接块、弹簧、销轴、导轨和安装板，安装板固定在气缸的缸体上，导轨固定在安装板上，安装板通过连接块安装在导轨上，连接块固定在滑块上，压板固定在连接块上，销轴固定在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志杰，
申请(专利权)人：上海金风岭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：