下载一种用于取放杯子的机械抓手的技术资料

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本实用新型设计机械设备领域,尤其涉及一种用于取放杯子的机械抓手,其包括安装座、滑动座,电机、摆臂、传动臂、两个连接臂和两个夹爪;电机安装在安装座,电机的输出端与摆臂的第一端周向固定连接,摆臂的第二端与传动臂的第一端铰接,传动臂的第二端与滑动...
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