一种背部注泡式冰箱发泡设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冰箱箱体聚氨酯发泡技术领域，具体地说是一种背部注泡式冰箱发泡设备，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，若干个发泡夹具依次排列，发泡夹具的上方架设有多枪注泡机械手，发泡夹具的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手。本实用新型专利技术同现有技术相比，将发泡夹具的六个面安装在不同机构上，并采用托盘及后板机构、托盘推拉装置通过水平运动实现背部注泡箱体的脱模，使发泡成型的箱体倒扣在模具上，便于抱夹机械手直接将其取出；采用上层多枪注泡机械手，下层发泡夹具、箱体进出滚筒线的结构，降低了模具提升的高度，通过气囊提升装置即可实现较大重量模具的提升，简化设备结构、降低制造难度和成本。制造难度和成本。制造难度和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种背部注泡式冰箱发泡设备


[0001]本技术涉及冰箱箱体聚氨酯发泡
，具体地说是一种背部注泡式冰箱发泡设备。

技术介绍

[0002]目前，客户对冰箱箱体容积需求增大，而且要求更加节能环保，也就要聚氨酯发泡层要更加致密均匀、节能环保。传统的冰箱箱体聚氨酯发泡是采用底缸单枪注泡进行的发泡工艺，难以满足现在要求。为了解决这一问题，开始出现多枪注泡，比较常见的注泡方式是背部双枪或四枪注泡。
[0003]冰箱生产需要大批量自动化生产，冰箱发泡过程需要将箱体内外表面与模具表面贴合，防止发泡压力致使箱体变形。背部注泡需要将箱体倒扣在内模具上，如何在外模打开后将箱体从内模具上取出是一个关键点。
[0004]传统的箱体取出方式是后侧板打开，将内模具下降，通过两侧的输送皮带将箱体送出发泡夹具，然后用滚筒输送线运送到下游组装工位。这就使得目前背部注泡夹具分为三层，下层用于内模具脱开或更换维护，中间为箱体进出层，上层为枪头注泡层。
[0005]这样的背部多枪注泡夹具，由于箱体进出层在二层高位，整体高度较高，而对于重量较大的冰箱内模，需要重载升降机构来实现模具升降，这也就导致了发泡设备整体结构复杂、制造难度增加、成本高的缺陷。
[0006]因此，需要设计一种背部注泡式冰箱发泡设备，在实现箱体取放的同时，简化设备结构，降低制造难度和成本。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种背部注泡式冰箱发泡设备，在实现箱体取放的同时，简化设备结构，降低制造难度和成本。/>[0008]为了达到上述目的，本技术提供一种背部注泡式冰箱发泡设备，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，若干个发泡夹具依次排列，发泡夹具的上方架设有多枪注泡机械手，发泡夹具的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手。
[0009]发泡夹具包括机架、托盘及后板机构、提升运动架、气囊提升装置、合模机构、侧板及电机调整机构、托盘推拉装置、顶板、前板、背部注泡内模具, 背部注泡内模具的底板安装在托盘及后板机构上，托盘及后板机构与托盘推拉装置连接，机架架设在托盘推拉装置的前端，机架的底部安装有提升运动架, 提升运动架与机架之间设有气囊提升装置和合模机构，机架的左右两侧分别安装有一个侧板及电机调整机构，机架的顶部安装有顶板，机架的前侧顶部安装有前板。
[0010]所述的托盘及后板机构包括支架、滚轮、模具锁扣、模具定位销、丝杆一、弹簧顶升机构、后板、后板支架、后板连杆，支架的两侧安装有滚轮，支架的顶部设有模具锁扣、模具定位销，模具锁扣与背部注泡内模具连接，支架的后侧设有后板支架，后板支架的前侧设有
后板，后板与后板支架之间采用后板连杆连接，后板的底部与支架之间采用丝杆一连接。
[0011]所述的侧板及电机调整机构包括侧板、侧板调整框架、侧板连杆、同步带驱动机构、丝杆二，侧板与侧板调整框架之间采用侧板连杆连接，侧板调整框架上安装有丝杆二，丝杆二与同步带驱动机构之间采用同步带连接，丝杆二的端部穿过侧板调整框架后，与侧板连接。
[0012]所述的托盘推拉装置包括电机、推拉挂钩、托盘导轨、底座，底座上安装有托盘导轨，电机的轴与同步带轮连接，同步带轮外套设有同步带，推拉挂钩固定在同步带上，托盘及后板机构放置在托盘导轨上，推拉挂钩的端部与托盘及后板机构连接。
[0013]所述的顶板包括顶板本体、顶板锁扣、顶板定位销、压缩机舱模，顶板本体的顶部设有顶板锁扣、顶板定位销，顶板锁扣与机架的锁定机构连接，顶板本体的底部设有压缩机舱模。
[0014]所述的发泡夹具的前端与换模小车固定，机架上安装有换模轮支撑，换模轮支撑上安装有换模轮，机架与前板之间采用翻转机构连接。
[0015]所述的提升运动架的侧面与导柱滑动连接。
[0016]所述的多枪注泡机械手包括支撑平台、轨道、枪头、连接侧板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、湿机阀组及管道系统，支撑平台的内侧设有轨道，连接侧板与轨道滑动连接， X轴驱动机构的两端穿过连接侧板后，与轨道连接，两个连接侧板通过Y轴连接，Y轴上安装有带有Y轴驱动机构的底板，Z轴驱动机构安装在Y轴上，Z轴驱动机构与底板连接，枪头安装在Z轴上，枪头的输入端与湿机阀组及管道系统连接。
[0017]所述的滚筒线包括进箱滚筒线、出箱滚筒线，每个发泡夹具的后端分别设置有一个进箱滚筒线，出箱滚筒线位于进箱滚筒线的中间。
[0018]所述的背部注泡内模具的底板、前板、托盘及后板机构的后板、侧板及电机调整机构的侧板、顶板与背部注泡内模具之间构成冰箱箱体发泡腔体。
[0019]本技术同现有技术相比，将发泡夹具的六个面安装在不同机构上，并采用托盘及后板机构、托盘推拉装置通过水平运动实现背部注泡箱体的脱模，使发泡成型的箱体倒扣在模具上，便于抱夹机械手直接将其取出。本技术采用上层多枪注泡机械手，下层发泡夹具、箱体进出滚筒线的结构，降低了模具提升的高度，通过气囊提升装置即可实现较大重量模具的提升，简化了设备结构、降低制造难度和成本。
附图说明
[0020]图1为本技术的轴测图。
[0021]图2为本技术的俯视图。
[0022]图3为本技术多枪注泡机械手的轴测图。
[0023]图4为本技术多枪注泡机械手的局部放大图。
[0024]图5为本技术发泡夹具的轴测图。
[0025]图6为本技术发泡夹具的局部放大图。
[0026]图7为本技术托盘及后板机构的轴测图一。
[0027]图8为本技术托盘及后板机构的轴测图二。
[0028]图9为本技术侧板及电机调整机构的轴测图。
[0029]图10为本技术托盘推拉装置的轴测图。
[0030]图11为本技术顶板的轴测图。
[0031]图12为本技术换模的示意图。
具体实施方式
[0032]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0033]参见图1、图2，本技术提供一种背部注泡式冰箱发泡设备，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，若干个发泡夹具1依次排列，发泡夹具1的上方架设有多枪注泡机械手2，发泡夹具1的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手3。
[0034]参见图5、图6，发泡夹具1包括机架102、托盘及后板机构110、提升运动架120、气囊提升装置131、合模机构132、侧板及电机调整机构140、托盘推拉装置150、顶板160、前板170、背部注泡内模具180, 背部注泡内模具180的底板安装在托盘及后板机构110上，托盘及后板机构110与托盘推拉装置150滑动连接，机架102架设在托盘推拉装置150的前端，机架102的底部安装有提升运动架120, 提升运动架120与机架102之间设有气囊提升装置131和合模机构132，机架102的左右两侧分别安装有一个侧板及电机调整机构140，机架102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种背部注泡式冰箱发泡设备，包括多枪注泡机械手、发泡夹具、抱夹机械手、滚筒线，其特征在于：若干个发泡夹具（1）依次排列，发泡夹具（1）的上方架设有多枪注泡机械手（2），发泡夹具（1）的后端设置有滚筒线，滚筒线的上方架设有抱夹机械手（3），发泡夹具（1）包括机架（102）、托盘及后板机构（110）、提升运动架（120）、气囊提升装置（131）、合模机构（132）、侧板及电机调整机构（140）、托盘推拉装置（150）、顶板（160）、前板（170）、背部注泡内模具（180）, 背部注泡内模具（180）的底板安装在托盘及后板机构（110）上，托盘及后板机构（110）与托盘推拉装置（150）连接，机架（102）架设在托盘推拉装置（150）的前端，机架（102）的底部安装有提升运动架（120）, 提升运动架（120）与机架（102）之间设有气囊提升装置（131）和合模机构（132），机架（102）的左右两侧分别安装有一个侧板及电机调整机构（140），机架（102）的顶部安装有顶板（160），机架（102）的前侧顶部安装有前板（170）。2.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的托盘及后板机构（110）包括支架（111）、滚轮（112）、模具锁扣（113）、模具定位销（114）、丝杆一（115）、弹簧顶升机构（116）、后板（117）、后板支架（118）、后板连杆（119），支架（111）的两侧安装有滚轮（112），支架（111）的顶部设有模具锁扣（113）、模具定位销（114），模具锁扣（113）与背部注泡内模具（180）连接，支架（111）的后侧设有后板支架（118），后板支架（118）的前侧设有后板（117），后板（117）与后板支架（118）之间采用后板连杆（119）连接，后板（117）的底部与支架（111）之间采用丝杆一（115）连接。3.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的侧板及电机调整机构（140）包括侧板（141）、侧板调整框架（142）、侧板连杆（143）、同步带驱动机构（144）、丝杆二（145），侧板（141）与侧板调整框架（142）之间采用侧板连杆（143）连接，侧板调整框架（142）上安装有丝杆二（145），丝杆二（145）与同步带驱动机构（144）之间采用同步带连接，丝杆二（145）的端部穿过侧板调整框架（142）后，与侧板（141）连接。4.根据权利要求1所述的一种背部注泡式冰箱发泡设备，其特征在于：所述的托盘推拉装置（150）包括电机（151）、推拉挂钩（152）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴阳，沈飞跃，
申请(专利权)人：亨内基机械嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：