车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质，所述气动座椅包括对应乘员身体部位的多个气囊、信息收集模块、信息融合模块和控制模块，所述信息收集模块用于收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信息；所述信息融合模块用于根据所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景；所述控制模块用于在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述椅垫气囊以使椅垫气囊部分展开；以及用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述椅垫气囊完全充气展开。针对不同的工作场景，能及时充放气相应的气囊，调整乘员的坐姿以保证乘员的安全。乘员的安全。乘员的安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆的气动座椅安全系统、控制方法及计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及安全系统、控制方法及介质，特别涉及一种配置有多个气囊的安全系统、控制方法及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的发展，除了安全性之外，人们对车辆舒适性的要求也日渐增加，已不仅仅满足于车辆座椅的位置调节，而期望车辆座椅能为乘员提供更为舒适的乘坐体验。为了市面上已有一些安装气囊或气袋的气动座椅，即在车辆座椅对应于乘员头部、肩部、腰背部的位置以及椅垫处设置气囊或气袋，乘员可以根据自身需要调节气囊或气袋的充放气来获得最舒适的乘坐方式。
[0003]然而现有气动座椅基本偏重于舒适度的设计，且各个气囊之间没有协同关系，而是各自独立工作，并且主要依赖于乘员的操作来实现充气量的调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决现有技术中气动座椅的气囊或者气袋主要用于乘坐舒适性的调节、大多无法为乘员提供安全保护的缺陷，提供一种利用气囊或气袋来保障乘员安全、特别是在激烈行驶过程中或者预测到可能发生撞击的情况下能调整乘员坐姿的车辆的气动座椅安全系统及控制方法以及计算机可读介质。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种车辆的气动座椅安全系统，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个椅垫气囊和至少一个腿部支撑气囊，其特点在于，所述气动座椅安全系统还包括信息收集模块、信息融合模块和控制模块，其中，
[0007]所述信息收集模块用于收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信息；
[0008]所述信息融合模块用于根据所述信息收集模块收集的所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景，所述信息融合模块可以为ISDU(Integrated Safety Domain ECU，集成安全域ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元))；
[0009]所述控制模块用于根据所述信息融合模块所确定的当前工作场景，并在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述椅垫气囊以使椅垫气囊部分展开；以及用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述椅垫气囊完全充气展开。其中，第一工作场景为激烈驾驶环境，例如车速较快、路面颠簸、急加速、急减速等，为了改善乘员的舒适性，部分展开椅垫气囊以部分提升大腿。而第二工作场景则为预测到将发生不可避免的碰撞的情况，此时使得椅垫气囊完全充气，在碰撞前调整乘员的坐姿，防止乘员出现下潜现象。
[0010]优选地，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述侧
气囊和腿部支撑气囊。
[0011]优选地，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时在使所述椅垫气囊完全充气展开之前或者在使所述椅垫气囊完全充气展开的同时以第一气压对所述腰托气囊进行充放气以使所述腰托气囊产生震动以提醒乘员。
[0012]优选地，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述头枕气囊、侧气囊和腿部支撑气囊中的一种或多种完全充气展开，以实现对乘员的环绕式保护。
[0013]优选地，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使接近预测碰撞侧的侧气囊完全充气展开。
[0014]优选地，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第三工作场景时根据乘员的体型和重量控制所述椅垫气囊的充放气。
[0015]优选地，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第三工作场景时以第二气压对所述腰托气囊进行充放气，实现按摩功能。
[0016]优选地，所述信息收集模块用于收集车联网提供的外部信息和/或车内监测系统提供的车内信息，
[0017]所述信息融合模块还用于根据所述信息收集模块所收集的车联网提供的外部信息和/或车内监测系统提供的车内信息结合所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景。
[0018]优选地，所述信息收集模块包括：车辆传感器单元、ADAS(高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)和主动安全系统，其中，
[0019]所述车辆传感器单元包括：速度传感器、加速度传感器、碰撞传感器和方向盘角度传感器；
[0020]所述主动安全系统包括EPS(Electronic Power Steering，电子助力转向)、ABS(制动防抱死系统，antilock brake system)、ESP(车身电子稳定系统)和AEB(自动刹车辅助系统)；
[0021]所述车内监测系统包括2D摄像头、3D摄像头、内部雷达和驾驶员状态监测单元。
[0022]优选地，所述控制模块用于根据所述运动信息使与车辆运动方向相反侧的以下气囊中的至少一个气囊充气：肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、椅垫气囊和腿部支撑气囊。
[0023]优选地，所述气动座椅安全系统还包括识别模块，用于识别所述侧气囊、所述腰托气囊和所述椅垫气囊的内部压力并根据所述内部压力产生离位信号；
[0024]所述控制模块还用于根据所述识别模块所提供的所述离位信号以第三气压对所述腿部支撑气囊、所述椅垫气囊和所述腰托气囊中的一种或多种进行充放气以产生震动。
[0025]优选地，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第一工作场景时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、腿部支撑气囊和椅垫气囊中的一个或多个的充放气以使乘员的身体移动适应于车辆的运动状态和/或车辆的运动状态的变化。
[0026]本专利技术还公开了一种车辆的气动座椅的控制方法，所述气动座椅包括头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、椅垫气囊和腿部支撑气囊，其特点在于，所述控制方法包括：
[0027]S1：收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信息；
[0028]S2：根据所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作
场景；
[0029]S3：判断当前工作场景，若当前工作场景为第一工作场景，进入步骤S4；若当前工作场景为第二工作场景，进入步骤S5；
[0030]S4：充气所述椅垫气囊以使椅垫气囊部分展开，之后进入步骤S6；
[0031]S5：使所述椅垫气囊完全充气展开，之后结束流程；
[0032]S6：判断当前工作场景是否改变，若是，返回步骤S3；若否，结束流程。
[0033]优选地，步骤S4中还包括：充气所述侧气囊和腿部支撑气囊。
[0034]优选地，步骤S5中还包括：在使所述椅垫气囊完全充气展开之前或者在使所述椅垫气囊完全充气展开的同时以第一气压对所述腰托气囊进行充放气以使所述腰托气囊产生震动。
[0035]优选地，步骤S5中还包括：使所述头枕气囊、侧气囊和腿部支撑气囊中的一种或多种完全充气展开，以对乘员实现环绕式保护。
[0036]优选地，步骤S5中还包括：使接近预测碰撞侧的侧气囊完全充气展开。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的气动座椅安全系统，所述气动座椅包括至少一个头枕气囊、肩部支撑气囊、至少一个侧气囊、至少一个腰托气囊、至少一个椅垫气囊和至少一个腿部支撑气囊，其特征在于，所述气动座椅安全系统还包括信息收集模块、信息融合模块和控制模块，其中，所述信息收集模块用于收集车辆的车身数据和运动信息以及车辆的外部环境信息；所述信息融合模块用于根据所述信息收集模块收集的所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景；所述控制模块用于根据所述信息融合模块所确定的当前工作场景，并在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述椅垫气囊以使椅垫气囊部分展开；以及用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述椅垫气囊完全充气展开。2.如权利要求1所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第一工作场景时充气所述侧气囊和腿部支撑气囊。3.如权利要求1所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时在使所述椅垫气囊完全充气展开之前或者在使所述椅垫气囊完全充气展开的同时以第一气压对所述腰托气囊进行充放气以使所述腰托气囊产生震动。4.如权利要求3所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使所述头枕气囊、侧气囊和腿部支撑气囊中的一种或多种完全充气展开。5.如权利要求3所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块还用于在判定当前工作场景为第二工作场景时使接近预测碰撞侧的侧气囊完全充气展开。6.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第三工作场景时根据乘员的体型和重量控制所述椅垫气囊的充放气。7.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第三工作场景时以第二气压对所述腰托气囊进行充放气。8.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述信息收集模块用于收集车联网提供的外部信息和/或车内监测系统提供的车内信息，所述信息融合模块还用于根据所述信息收集模块所收集的车联网提供的外部信息和/或车内监测系统提供的车内信息结合所述车身数据、所述运动信息和所述外部环境信息确定车辆的当前工作场景。9.如权利要求8所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述信息收集模块包括：车辆传感器单元、ADAS和主动安全系统，其中，所述车辆传感器单元包括：速度传感器、加速度传感器、碰撞传感器和方向盘角度传感器；所述主动安全系统包括EPS、ABS、ESP和AEB；所述车内监测系统包括2D摄像头、3D摄像头、内部雷达和驾驶员状态监测单元。10.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述运动信息使与车辆运动方向相反侧的以下气囊中的至少一个气囊充气：肩部支撑气囊、侧气囊、腰托气囊、椅垫气囊和腿部支撑气囊。
11.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述气动座椅安全系统还包括识别模块，用于识别所述侧气囊、所述腰托气囊和所述椅垫气囊的内部压力并根据所述内部压力产生离位信号；所述控制模块还用于根据所述识别模块所提供的所述离位信号以第三气压对所述腿部支撑气囊、所述椅垫气囊和所述腰托气囊中的一种或多种进行充放气以产生震动。12.如权利要求1-5中任意一项所述的气动座椅安全系统，其特征在于，所述控制模块用于在判定当前工作场景为第一工作场景时控制头枕气囊、肩部支撑气囊、侧气囊、腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：成元祎，吴凤占，陈睿池，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：