本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种滚刷组件的抬升装置及清洁机器人。本实用新型专利技术提供的滚刷组件的抬升装置，在清洁机器人清扫的过程中，如果遇到凹凸不平的路面或障碍物时，设置于尘盒上的转动轮能将滚刷抬起，然后升降组件能使滚刷适应性上升，避免滚刷与路面摩擦过大而对滚刷或者路面造成损伤，以适应路况，保护滚刷或路面、障碍物等不受损；本实用新型专利技术提供的滚刷组件的抬升装置相较现有技术中使用电机带动滚刷上升，结构简单，不会影响清扫效果，且能根据路况自适应调节滚刷的状态。的状态。的状态。
【技术实现步骤摘要】
滚刷组件的抬升装置及清洁机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种滚刷组件的抬升装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。
[0003]清洁机器人在行走过程中，会遇到一些凹凸不平的路面或者门槛之类的障碍物，由于前置的滚刷是与路面贴平设置的，所以在遇到不平整的路面时，会加大滚刷与路面的摩擦，最终可能会破坏电机或者路面。在现有技术中，清洁机器人在遇到凹凸不平的路面或者障碍物时，采用电机拉动滚刷上升，该结构复杂，也会影响到清扫的效果。
[0004]因此，亟需提供一种滚刷组件的抬升装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种滚刷组件的抬升装置及清洁机器人，可以根据路面的凹凸情况自动调节滚刷的高度，且结构简单。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，本技术提供一种滚刷组件的抬升装置，用于抬升滚刷组件，所述滚刷组件包括滚刷外壳及安装于所述滚刷外壳上的滚刷和尘盒，且在清洁机器人前进的方向，所述尘盒设置于所述滚刷的前端，所述抬升装置包括：
[0008]升降组件，所述升降组件连接所述清洁机器人的底板和所述滚刷外壳，在所述滚刷与凹凸不平的路面或障碍物接触时，所述升降组件能使所述滚刷适应性上升；
[0009]转动轮，所述尘盒的至少一端安装所述转动轮，在所述滚刷与平坦的路面接触时，所述转动轮与路面接触，在所述滚刷与凹凸不平的路面或障碍物接触时，所述转动轮能将所述滚刷抬起。
[0010]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述转动轮的直径大于所述尘盒的外径。
[0011]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述尘盒的两端均设有所述转动轮。
[0012]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述升降组件包括两个平行且间隔设置的摆臂，所述摆臂的一端与所述底板铰接，所述摆臂的另一端与所述滚刷外壳铰接，且两个铰接点交错设置。
[0013]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，两个所述摆臂通过连杆连接。
[0014]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述升降组件还包括限位件，所述限位件用于使所述滚刷与路面接触。
[0015]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述限位件为气弹簧、弹簧和液压杆中的一种，所述限位件的固定端铰接安装于所述底板上，所述限位件的活动端与所述滚刷外壳铰接。
[0016]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述升降组件包括套筒和一端滑动设置于所述套筒内的导柱，所述套筒和所述导柱中的一个与所述底板连接，另一个与所述滚刷外壳连接。
[0017]作为上述的滚刷组件的抬升装置的一种优选技术方案，所述套筒内设有弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述套筒的底部，另一端抵接于所述导柱。
[0018]另一方面，本技术提供一种清洁机器人，包括上述任一项所述的滚刷组件的抬升装置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的滚刷组件的抬升装置，在清洁机器人清扫的过程中，如果遇到凹凸不平的路面或障碍物时，设置于尘盒上的转动轮能将滚刷抬起，然后升降组件能使滚刷适应性上升，避免滚刷与路面摩擦过大而对滚刷或者路面造成损伤，以适应路况，保护滚刷或路面、障碍物等不受损；本技术提供的滚刷组件的抬升装置相较现有技术中使用电机带动滚刷上升，结构简单，不会影响清扫效果，且能根据路况自适应调节滚刷的状态。
[0021]本技术提供的清洁机器人的滚刷可以根据路面的凹凸情况自动调节滚刷的高度，且结构简单。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例一提供的滚刷组件的抬升装置的结构示意图；
[0023]图2是图1的A处放大示意图；
[0024]图3是本技术实施例二提供的滚刷组件的抬升装置的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]100、滚刷组件；101、滚刷外壳；102、滚刷；103、尘盒；200、底板；
[0027]1、升降组件；11、摆臂；12、连杆；13、限位件；14、套筒；15、导柱；2、转动轮。
具体实施方式
[0028]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]针对现有技术中，清洁机器人在遇到凹凸不平的路面或者障碍物时，采用电机拉动滚刷上升，该结构复杂，也会影响到清扫的效果的问题，本实施例提供了一种滚刷组件的抬升装置及清洁机器人以解决上述技术问题。
[0032]实施例一
[0033]如图1和图2所示，本实施例提供的清洁机器人包括底板200和滚刷组件100，底板200设置于清洁机器人的底部，滚刷组件100通过抬升装置与底板200连接，抬升装置用于抬升滚刷组件100。具体地，滚刷组件100包括滚刷外壳101及安装于滚刷外壳101上的滚刷102和尘盒103，且在清洁机器人前进的方向，尘盒103设置于滚刷102的前端。在清洁机器人工作时，滚刷102与路面接触，滚刷102清扫的垃圾被收集到尘盒103内。
[0034]本实施例提供的滚刷组件的抬升装置在清洁机器人遇到凹凸不平的路面或者障碍物时，抬升装置能将滚刷102抬起，以降低滚刷102与路面的摩擦。具体地，抬升装置包括升降组件1和转动轮2。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件的抬升装置，用于抬升滚刷组件(100)，所述滚刷组件(100)包括滚刷外壳(101)及安装于所述滚刷外壳(101)上的滚刷(102)和尘盒(103)，且在清洁机器人前进的方向，所述尘盒(103)设置于所述滚刷(102)的前端，其特征在于，所述抬升装置包括：升降组件(1)，所述升降组件(1)连接所述清洁机器人的底板(200)和所述滚刷外壳(101)，在所述滚刷(102)与凹凸不平的路面或障碍物接触时，所述升降组件(1)能使所述滚刷(102)适应性上升；转动轮(2)，所述尘盒(103)的至少一端安装所述转动轮(2)，在所述滚刷(102)与平坦的路面接触时，所述转动轮(2)与路面接触，在所述滚刷(102)与凹凸不平的路面或障碍物接触时，所述转动轮(2)能将所述滚刷(102)抬起。2.根据权利要求1所述的滚刷组件的抬升装置，其特征在于，所述转动轮(2)的直径大于所述尘盒(103)的外径。3.根据权利要求1所述的滚刷组件的抬升装置，其特征在于，所述尘盒(103)的两端均设有所述转动轮(2)。4.根据权利要求1
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3任一项所述的滚刷组件的抬升装置，其特征在于，所述升降组件(1)包括两个平行且间隔设置的摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端与所述底板(200)铰接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，孙书晨，李孝亮，章甘，陈文凯，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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