一种天车升降机构及化成升降天车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种天车升降机构及化成升降天车，天车升降机构包括：机架、两个安装机构、两个驱动模组、两个同步监测机构及控制器，两个安装机构位于机架相对的两侧，两个安装机构滑动设置于机架上；两个驱动模组用于一一对应驱动安装机构升降；各同步检测机构用于监测安装机构升降距离。本实用新型专利技术通过安装两个同步检测结构，来检测安装机构的升降距离进而来获取安装机构的相对高度，当两个安装机构升降过程中相对高度超过预设范围时，控制器可以停止驱动模组，进而避免夹具倾斜而发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。进而保证生产质量。进而保证生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种天车升降机构及化成升降天车


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种天车升降机构及化成升降天车。

技术介绍

[0002]电芯进行化成时，一般电芯是
[0003]呈矩阵排布上料，上料时，常采用升降天车对电芯进行升降上料。上料过程中，升降天车通过夹具对电芯进行夹取，而夹具由两个升降机构进行驱动，在生产过程中，由于升降机构存在故障或者控制误差，两侧的升降机构不同步，容易使得夹具倾斜发生坠落，导致夹具上的电芯掉落而损坏，影响产品生产质量，甚至夹具坠落引起安全事故，威胁作业人员的人身安全。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一个技术问题，本技术提供一种安全性高、运作稳定的天车升降机构及化成升降天车。
[0005]本技术一种天车升降机构，包括：
[0006]机架；
[0007]两个安装机构，位于所述机架相对的两侧，两个所述安装机构滑动设置于所述机架上；
[0008]两个驱动模组，设置于所述机架上,用于一一对应驱动所述安装机构升降；
[0009]两个同步监测机构，两个所述同步监测机构与两个所述安装机构一一对应，各所述同步监测机构用于监测所述安装机构升降距离，所述同步监测机构包括：沿所述安装机构的移动轨迹设置的同步齿条、与所述同步齿条啮合的同步齿轮以及检测所述同步齿轮旋转圈数的监测传感器，所述同步齿轮连接所述安装机构，以及
[0010]控制器，所述控制器分别电连接各所述驱动模组及各所述监测传感器,所述控制器被配置为当两个所述安装机构的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动模组驱动。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动模组包括驱动电机、联轴器、丝杆及滑台，所述驱动电机位于所述机架邻近其机脚的一侧，且所述驱动电机位于所述丝杆下方，所述驱动电机固定于所述机架上，所述丝杆通过所述联轴器连接所述丝杆，所述滑台连接所述丝杆，所述安装机构固定于所述滑台上，所述驱动电机电连接所述控制器，所述控制器被配置为当两个所述安装机构的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动电机驱动。
[0012]在其中一个实施例中，所述天车升降机构还包括沿所述安装机构的移动轨迹设置的防坠机构，当所述安装机构移动至预设位置时，所述防坠机构锁紧所述安装机构。
[0013]根据本技术的一实施方式，安装机构包括：用于安装夹具的升降台，升降台滑动设置于机架，升降台与驱动模组连接，升降台上设置有防坠槽位，防坠机构顶入防坠槽位
实现升降台锁紧。
[0014]根据本技术的一实施方式，升降台设置有安装导轨，夹具通过安装导轨滑入升降台。
[0015]根据本技术的一实施方式，升降台上设置有与安装导轨平行的移动齿条。
[0016]根据本技术的一实施方式，升降台设置有到位传感器。
[0017]根据本技术的一实施方式，防坠机构包括：沿安装机构的移动轨迹分布的至少一个锁紧组件，锁紧组件用于顶入防坠槽位。
[0018]根据本技术的一实施方式，锁紧组件包括：阻挡块以及驱动阻挡块朝向防坠槽位移动的锁紧驱动元件。
[0019]根据本技术的一实施方式，天车升降机构还包括：用于监测安装机构升降距离的同步监测机构。
[0020]根据本技术的一实施方式，同步监测机构包括：沿安装机构的移动轨迹设置的同步齿条、与同步齿条啮合的同步齿轮以及检测同步齿轮旋转圈数的监测传感器。
[0021]本技术还公开一种化成升降天车，包括前面所述的天车升降机构以及设置于安装机构的夹持夹具。
[0022]本技术通过安装两个同步监测结构，来检测安装机构的升降距离进而来获取安装机构的相对高度，当两个安装机构升降过程中相对高度超过预设范围时，控制器可以修正驱动模组或者停止驱动模组，进而避免夹具倾斜而发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。
[0023]其他实施例中，本技术通过安装机构安装夹具，并沿安装机构的移动轨迹设置有防坠机构，当安装机构移动至预设位置时，防坠机构锁紧安装机构，有效防止夹具发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。
附图说明
[0024]图1为本技术中天车升降机构的结构示意图。
[0025]图2为图1中A部分的局部放大图。
[0026]图3为图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0027]下面将结合具体实施例及附图对本技术天车升降机构及化成升降天车作进一步详细描述。
[0028]请参考图1至3所示。
[0029]本技术提供一种天车升降机构，主要包括机架1、控制器、两个安装机构2、两个驱动模组3及两个同步监测机构5，两个安装机构2位于所述机架相对的两侧，两个安装机构2 滑动设置于机架1，其中安装机构2用于安装夹持电芯的夹具，两个驱动模组3设置于机架1，两个驱动模组3与两个安装机构2一一对应，两个驱动模组3分别一一对应驱动安装机构2 于机架1上升降，也即，一个驱动模组驱动一个安装机构升降，两个同步监测机构5与两个安装机构2一一对应，各同步监测机构5用于监测安装机构2的升降距离，两个安装机构上
用于安装承托夹具，同步监测机构5通过安装结构监测夹具两端升降的行程距离，进而监测夹具的水平度，从而防止夹具发生坠落。控制器分别电连接各所述驱动模组3及各所述监测传感器,所述控制器被配置为当两个所述安装机构2的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动模组3驱动，如此，通过安装两个同步监测结构5，来检测安装机构2的升降距离进而来获取安装机构2的相对高度，当两个安装机构2升降过程中相对高度超过预设范围时，控制器可以修正驱动模组或者停止驱动模组，进而避免位于安装结构上的夹具倾斜而发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。
[0030]具体应用时，同步监测机构5包括沿安装机构2的移动轨迹设置的同步齿条501、与同步齿条501啮合的同步齿轮502以及检测同步齿轮502旋转圈数的监测传感器，同步齿轮502 相对升降台201固定设置，在升降台201进行升降移动时，同步齿轮502由于与同步齿条501 啮合随升降台201升降而进行旋转，利用监测传感器获得同步齿轮502旋转圈数，进而实现检测夹具两端的升降距离，从而实现判断夹具两端的升降高度是否在预设阀值内，当超过阀值停止天车运转，避免夹具倾斜而掉落，从而进一步保证本技术的天车升降机构运作的稳定性。如此，由于控制器分别电连接各所述驱动模组3及各所述检测传感器,所述控制器被配置为当两个所述安装机构2的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动模组驱动，进而避免位于安装结构上的夹具倾斜而发生坠落，从而保证天车升降机构作业过程中的安全性能，同时提高生产过程的稳定性，进而保证生产质量。
[0031]在一实施例中，驱动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车升降机构，其特征在于，包括：机架；两个安装机构，位于所述机架相对的两侧，两个所述安装机构滑动设置于所述机架上；两个驱动模组，设置于所述机架上,用于一一对应驱动所述安装机构升降；两个同步监测机构，两个所述同步监测机构与两个所述安装机构一一对应，各所述同步监测机构用于监测所述安装机构的升降距离，所述同步监测机构包括：沿所述安装机构的移动轨迹设置的同步齿条、与所述同步齿条啮合的同步齿轮以及检测所述同步齿轮旋转圈数的监测传感器，所述同步齿轮连接所述安装机构，以及控制器，所述控制器分别电连接各所述驱动模组及各所述监测传感器,所述控制器被配置为当两个所述安装机构的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动模组驱动。2.根据权利要求1所述的天车升降机构，其特征在于，所述驱动模组包括驱动电机、联轴器、丝杆及滑台，所述驱动电机位于所述机架邻近其机脚的一侧，且所述驱动电机位于所述丝杆下方，所述驱动电机固定于所述机架上，所述丝杆通过所述联轴器连接所述丝杆，所述滑台连接所述丝杆，所述安装机构固定于所述滑台上，所述驱动电机电连接所述控制器，所述控制器被配置为当两个所述安装机构的升降距离的差值超过预设范围时停止所述驱动电机驱动。3.根据权利要求1所述的天...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六六F七零零，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：