一种五金容器表面抛光装置及抛光方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及五金件抛光方法领域，本发明专利技术提供一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置;本发明专利技术还提供应用上述本发明专利技术提供的抛光方法。本发明专利技术的一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。从而调整两者的贴合度。从而调整两者的贴合度。

【技术实现步骤摘要】
一种五金容器表面抛光装置及抛光方法


[0001]本专利技术涉及五金件抛光方法领域，尤其是指一种五金容器表面抛光装置及抛光方法。

技术介绍

[0002]本专利提及的五金容器，尤其是厨具中的容器，如锅胆，在其生产过程中，五金容器成型后需要对五金容器的表面进行打磨抛光处理。现有的五金容器外表面抛光设备，如中国专利CN212020391U公开的金属容器外表面处理设备，是采用具有XY轴的抛光机对五金容器进行打磨抛光，由于五金容器的不同位置存在不同的弧度，而抛光机的砂轮无法主动调整与五金容器的不同位置的贴合度，一般是通过插补的方式实现砂轮相对接近五金容器设计的弧度，但依旧无法克服在抛光过程中五金容器表面与砂轮之间存在较大间隙的问题，导致抛光效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有抛光方法中因无法精准调整打磨机构与五金容器的不同位置的贴合度而导致抛光效果不佳的问题，提供一种五金容器表面抛光装置，使用具有三个平行间隔设置且依次串联的转轴的驱动关节从多角度控制五金容器相对磨轮的位置，从而调整两者的贴合度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，包括：驱动关节，具有三个依次平行串联的转轴；磨轮，其旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨轮接触的法向角度，另外两个转轴操控五金容器的空间位置。2.根据权利要求1所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，驱动关节末端安装有用于固定五金容器的旋转治具。3.根据权利要求2所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，旋转治具为真空吸附治具；旋转治具由安装于驱动关节末端固连的治具驱动装置驱动旋转。4.根据权利要求2所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，驱动关节包括三个平行设置的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的第一转轴通过第一驱动臂与第二驱动装置的本体连接，第二驱动装置的第二转轴通过第二驱动臂与第三驱动装置的本体连接，第三驱动装置的第三转轴与所述旋转治具连接。5.根据权利要求4所述的一种五金容器表面抛光装置，其特征在于，第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：