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本发明涉及五金件抛光方法领域，本发明提供一种五金容器表面抛光装置，包括驱动关节和磨轮，驱动关节具有三个依次平行串联的转轴；磨轮的旋转轴线与设置在驱动关节末端的转轴垂直；驱动关节操控五金容器接触磨轮时，设置在驱动关节末端的转轴操控五金容器与磨...
该专利属于佛山市艾乐博机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市艾乐博机器人科技有限公司授权不得商用。

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