一种单伺服纯电折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单伺服纯电折弯机，包括机架、伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板；伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板均与机架固定；齿轮箱内设置有小螺旋锥齿轮及与小螺旋锥齿轮配合连接的大螺旋锥齿轮，伺服电机与小螺旋锥齿轮连接；丝杆传动组件包括轴承座、滚珠丝杆、丝杆螺母及螺母座，滚珠丝杆的端部与大螺旋锥齿轮连接，丝杆螺母与螺母座固定连接，螺母座与滑板固定连接；伺服电机带动小螺旋锥齿轮转动，小螺旋锥齿轮带动大螺旋锥齿轮转动，大螺旋锥齿轮带动滚珠丝杆转动，丝杆螺母及螺母座带动滑板运动。本实用新型专利技术的一种单伺服纯电折弯机具有传动效率高、工作寿命长、传动比精确的优点。传动比精确的优点。传动比精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单伺服纯电折弯机


[0001]本技术涉及折弯机
，尤其涉及一种传动效率高、工作寿命长、传动比精确的单伺服纯电折弯机。

技术介绍

[0002]现有的折弯机通常是通过电机控制液压泵，从而驱动油缸的方式提供动力输出，液压传动的缺点很明显：液压油使用一段时间后需要进行更换，更换成本较大；传统液压传动能耗比较低，不符合现在节能环保的企业需求；液压油长时间工作后有泄漏风险，是造成设备故障的不稳定因素。
[0003]因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种传动效率高、工作寿命长、传动比精确的单伺服纯电折弯机。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种单伺服纯电折弯机，包括机架、伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板；所述伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板均与所述机架固定；所述齿轮箱内设置有小螺旋锥齿轮及与所述小螺旋锥齿轮配合连接的大螺旋锥齿轮，所述伺服电机与所述小螺旋锥齿轮连接；所述丝杆传动组件包括轴承座、滚珠丝杆、丝杆螺母及螺母座，所述滚珠丝杆的端部与所述大螺旋锥齿轮连接，所述丝杆螺母与所述螺母座固定连接，所述螺母座与所述滑板固定连接；所述伺服电机带动所述小螺旋锥齿轮转动，所述小螺旋锥齿轮带动所述大螺旋锥齿轮转动，所述大螺旋锥齿轮带动所述滚珠丝杆转动，所述丝杆螺母及螺母座带动所述滑板运动。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有电机座板，所述伺服电机固定设置于所述电机座板上。<br/>[0008]作为一种更进一步优选的技术方案，所述轴承座也固定设置于所述电机座板上。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述滑板上设置有直线导轨，所述机架上对应设置有导轨滑块，所述滑板沿所述直线导轨进行直线运动。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述齿轮箱内设置有齿轮油，所述小螺旋锥齿轮及所述大螺旋锥齿轮浸泡在所述齿轮油内。
[0011]本技术的一种单伺服纯电折弯机，采用螺旋斜齿的传动结构方式使电机直接驱动丝杆，从而带动滑板上下滑动；传动更简单快捷，能耗比较高，传动效率高，工作寿命长，传动比也更加精确。因此，本技术的一种单伺服纯电折弯机具有传动效率高、工作寿命长、传动比精确的优点。
附图说明
[0012]图1为本技术一种单伺服纯电折弯机具体实施方式立体示意图；
[0013]图2为本技术一种单伺服纯电折弯机具体实施方式中丝杆传动组件结构示意图；
[0014]图3为本技术一种单伺服纯电折弯机具体实施方式中滑板安装结构立体示意图；
[0015]图4为图3中Ⅰ部分放大图。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0018]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0020]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0021]如图1至图4所示，为本技术的一种单伺服纯电折弯机具体实施方式。如图1所示，本实施例的一种单伺服纯电折弯机，包括机架1，伺服电机2、齿轮箱3、丝杆传动组件4及滑板5。其中，伺服电机2、齿轮箱3、丝杆传动组件4及滑板5均设置在机架1上。如图1所示，本实施例的一种单伺服纯电折弯机中，齿轮箱3内设置有小螺旋锥齿轮31和大螺旋锥齿轮32，伺服电机2的轴端与小螺旋锥齿轮31连接。如图2所示，丝杆传动组件4包括轴承座41、滚珠丝杆42、丝杆螺母43及螺母座44，其中，滚珠丝杆42的端部与大螺旋锥齿轮32连接，丝杆螺母43与滚珠丝杆42配合旋转连接，丝杆螺母43与螺母座44固定连接，螺母座44与滑板5固定连接。在本实施例的一种单伺服纯电折弯机工作时，伺服电机2带动小螺旋锥齿轮31转动，小螺旋锥齿轮31带动大螺旋锥齿轮32转动，大螺旋锥齿轮32带动滚珠丝杆42转动，丝杆螺
母43在滚珠丝杆42上做直线运动，丝杆螺母43带动螺母座44及滑板5做直线运动。
[0022]如图1所示，本实施例中，为了保证伺服电机2与机架1结合的牢固性，机架1上设置有电机座板11，伺服电机2底部设置有伺服电机座21，伺服电机2通过伺服电机座21及电机座板11与机架1固定。对应的，丝杆传动组件4的轴承座41也与电机座板11固定结合。本实施例中，丝杆传动组件4为竖直设置，丝杆传动组件4上端的轴承座41与机架1的电机座板11固定连接。滚珠丝杆42转动后，滑板可沿滚珠丝杆42的方向上下滑动。
[0023]如图3及图4所示，滑板5上设置有直线导轨51，机架1上对应设置有导轨滑块52，为了固定导轨滑块52，机架1上设置有支板12，滑板5沿直线导轨52进行直线运动。在实际应用时，可以在滑板5的两侧分别设置直线导轨52，对应的导轨滑块52也设置为两个，这样可以对滑板5的滑动进行有效导向，保证滑板5滑动的稳定性。
[0024]在实际应用时，本实施例的一种单伺服纯电折弯机的齿轮箱3内设置有齿轮油。小螺旋锥齿轮31及大螺旋锥齿轮32均浸泡在齿轮油内工作。可以根据实际需要调整小螺旋锥齿轮31及大螺旋锥齿轮32的齿数比以调整伺服电机2的输出扭矩。
[0025]本实施例的一种单伺服纯电折弯机，传动采用螺旋斜齿的传动结构方式，传动效率高，工作寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单伺服纯电折弯机，其特征在于：包括机架、伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板；所述伺服电机、齿轮箱、丝杆传动组件及滑板均与所述机架固定；所述齿轮箱内设置有小螺旋锥齿轮及与所述小螺旋锥齿轮配合连接的大螺旋锥齿轮，所述伺服电机与所述小螺旋锥齿轮连接；所述丝杆传动组件包括轴承座、滚珠丝杆、丝杆螺母及螺母座，所述滚珠丝杆的端部与所述大螺旋锥齿轮连接，所述丝杆螺母与所述螺母座固定连接，所述螺母座与所述滑板固定连接；所述伺服电机带动所述小螺旋锥齿轮转动，所述小螺旋锥齿轮带动所述大螺旋锥齿轮转动，所述大螺旋锥齿轮带动所述滚珠丝杆转动，所述丝杆螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵谦，马恒喜，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：