一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人，该清洁机器人的行走模组包括行走轮组和轮组支架，行走轮组包括机壳和设在机壳内的行走履带组件，轮组支架设置在行走轮组上，且安装在清洁机器人的本体底部，机壳与轮组支架可转动连接。该行走模组能确保行走履带组件始终接触清洁面，有效解决行走履带组件翘起打滑的问题。件翘起打滑的问题。件翘起打滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人的行走模组及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人类生活的日益智能化，擦窗机器人也慢慢的走进人们的生活,把人们从清洁高空的玻璃窗、玻璃墙和玻璃门的高危险的劳动中解放出来。而我们大多数家里的玻璃窗边框都有厚厚的一层玻璃胶，玻璃胶呈现大斜坡，目前市面上的擦窗机器人普遍存在运行到边框时被玻璃胶的斜坡面顶起，行走轮被翘起打滑，从而导致擦窗机器人不能够在正常运转。

技术实现思路

[0003]本技术的第一个目的在于提出一种清洁机器人的行走模组，该行走模组能确保行走履带组件始终接触清洁面，有效解决行走履带组件翘起打滑的问题。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种清洁机器人，该清洁机器人能够能确保行走履带组件始终接触清洁面，保证了清洁机器人的使用可靠性。
[0005]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种清洁机器人的行走模组，包括：行走轮组，所述行走轮组包括机壳和设在所述机壳内的行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的行走模组，其特征在于，包括：行走轮组(1)，所述行走轮组(1)包括机壳(11)和设在所述机壳(11)内的行走履带组件(12)；轮组支架(2)，所述轮组支架(2)设置在所述行走轮组(1)上，且安装在清洁机器人的本体(100)底部；其中：所述机壳(11)与所述轮组支架(2)可转动连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的行走模组，其特征在于，所述机壳(11)上设有第一转动孔(102)，所述轮组支架(2)上设有与所述第一转动孔(102)对应设置的第二转动孔(22)，所述清洁机器人的行走模组还包括转轴(3)，所述转轴(3)配合在所述第一转动孔(102)和所述第二转动孔(22)内。3.根据权利要求2所述的清洁机器人的行走模组，其特征在于，所述机壳(11)上设有凸起的第一转动部(101)，所述第一转动孔(102)贯穿所述第一转动部(101)。4.根据权利要求2所述的清洁机器人的行走模组，其特征在于，所述轮组支架(2)上设有凸起的第二转动部(21)，所述第二转动孔(22)贯穿所述第二转动部(21)设置，且与所述行走轮组(1)的内部空间连通。5.根据权利要求1所述的清洁机器人的行走模组，其特征在于，所述机壳(11)包括第一半壳(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：