清洁机器人轮组结构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人轮组结构及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。清洁机器人轮组结构包括主动轮、从动轮及套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带；所述主动轮和所述从动轮上均设置有凸台，所述皮带上设置与所述凸台配合的凹槽，所述凸台卡入所述凹槽中，所述凸台与所述主动轮的两侧及所述从动轮的两侧均距离预定距离。该实用新型专利技术提供一种能改善皮带损伤、延长轮组使用寿命的清洁机器人轮组结构及清洁机器人。轮组结构及清洁机器人。轮组结构及清洁机器人。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人轮组结构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人轮组结构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]擦窗机器人是一种用于清洁窗户的小型机器人。擦窗机器人的底部设置轮组结构，以使擦窗机器人能够在窗户玻璃上行走，轮组结构是擦窗机器人的重要部件。如图1所示，擦窗机器人的轮组结构主要包括主动轮110
′
、从动轮及皮带130
′
。现有技术中，如图2所示，皮带130
′
容易被挤压到轮子一侧的侧围板112
′
上，导致皮带130
′
损坏，影响了整个轮组结构的使用寿命。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种能改善皮带损伤、延长轮组使用寿命的清洁机器人轮组结构及清洁机器人。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种清洁机器人轮组结构，包括主动轮、从动轮及套设于所述主动轮和所述从动轮上的皮带；所述主动轮和所述从动轮上均设置有凸台，所述皮带上设置与所述凸台配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人轮组结构，其特征在于，包括主动轮(110)、从动轮(120)及套设于所述主动轮(110)和所述从动轮(120)上的皮带(130)；所述主动轮(110)和所述从动轮(120)上均设置有凸台(111)，所述皮带(130)上设置与所述凸台(111)配合的凹槽(131)，所述凸台(111)卡入所述凹槽(131)中，所述凸台(111)与所述主动轮(110)的两侧及所述从动轮(120)的两侧均距离预定距离。2.根据权利要求1所述的清洁机器人轮组结构，其特征在于，所述主动轮(110)及所述从动轮(120)上设置若干外齿，所述外齿形成所述凸台(111)，所述外齿沿所述主动轮(110)及所述从动轮(120)的轴向延伸。3.根据权利要求1所述的清洁机器人轮组结构，其特征在于，所述凸台(111)为沿所述主动轮(110)和所述从动轮(120)的周向延伸的一圈环形凸台。4.根据权利要求1所述的清洁机器人轮组结构，其特征在于，所述凸台(111)为沿所述主动轮(110)和所述从动轮(120)的周向延伸的环形凸台，且所述环形凸台为多个，多个所述环形凸台沿所述主动轮(110)和所述从动轮(120)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林明，刘旭野，刘俊涛，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：