一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人制造技术

本发明专利技术提供一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人，包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部中心，桶盖夹具有三个，通过气缸驱动，所述转动体的下表面设有一字型的旋盖器；所述桶盖夹具呈正三角形分布在所述旋盖器的周围，并且所述旋盖器与气爪中心之间的距离小于桶盖夹具与气爪中心之间的最小距离；所述桶盖夹具的底部设有夹槽。本发明专利技术提供的具有三爪结构的气爪及开关盖机器人，在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，能够与快换结构结合使用，使其能够应用于平面盖体上。应用于平面盖体上。应用于平面盖体上。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人


[0001]本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人。

技术介绍

[0002]在灌装领域常用的盖体有两种，一种是内凹结构，开关盖要插入内凹盖体内部驱动盖体转动；另一种是平面盖体，需要将夹爪夹持在盖体的四周再驱动盖体转动。目前的开关盖设备通常只能应用于单一规格或者种类的盖体，不能用于不同规格、种类的盖体。本专利技术设计的产品可以在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，设计快换结构，使其能够应用于平面盖体上。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人，在原有的只能应用于内凹结构的盖体的开关盖设备基础上，能够与快换结构结合使用，使其能够应用于平面盖体上。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种具有三爪结构的气爪，包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部中心，桶盖夹具有三个，通过气缸驱动，所述转动体的下表面设有一字型的旋盖器；所述桶盖夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三爪结构的气爪，其特征在于，包括气缸、转动体和桶盖夹具，转动体固定连接在气缸的下部中心，桶盖夹具有三个，通过气缸驱动，所述转动体的下表面设有一字型的旋盖器；所述桶盖夹具呈正三角形分布在所述旋盖器的周围，并且所述旋盖器与气爪中心之间的距离小于桶盖夹具与气爪中心之...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六七B三二零，
申请(专利权)人：展一智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：