封盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封盖机，所适用瓶盖具有盖体和内塞，且内塞向下探出盖体，所述封盖机包括：机架；转盘；机头总成；以及送盖线；其中，机头具有绕自身轴线自转和升降的自由度，并相应为其配有第一驱动机构，且机头包括夹盖头和位于夹盖头外围的封口轮；夹盖头进一步包括：头座；夹爪；以及抱合施力部件。基于本实用新型专利技术的封盖机对瓶盖高度相对较大的瓶盖具有较好适应性。较好适应性。较好适应性。

【技术实现步骤摘要】
封盖机


[0001]本技术涉及一种封盖机。

技术介绍

[0002]封盖机能够实现封盖质量的相对稳定性，且具有比较高的封盖效率，而逐渐的替代了人工封盖。由于例如瓶盖，种类繁多，而需要适配不同类型的封盖机构。有一种瓶盖，例如茅台酱香型白酒用白瓷瓶适配的瓶盖，该瓶盖类似于T型瓶盖（具有盖体和内塞，内塞的高度大于盖体的高度，而常被称为T型瓶盖），具有嵌入到瓶口内的部分（内塞）和包裹瓶口的部分，相对于T型瓶盖，茅台使用的前述样式的瓶盖具有相对较大的瓶盖高度，使用传统的封盖机进行封盖时，效率低，且因采用传统的适用于T型盖的封盖机构进行封盖时，对相对较高的茅台用盖拾取和装夹可靠度不良，容易掉盖，而使封盖机构产生空行程。表现在生产线上，部分酒瓶可能未被封口。
[0003]相对而言，执行GB/T 13521
‑
2016的冠形瓶盖的瓶盖高度相对较低，甚至可以直接采用例如真空吸盘进行管型瓶盖的拾取。但对于瓶盖高度相对较大的例如茅台酱香型白酒用白瓷瓶瓶盖，拾取和装夹都会有较大的障碍。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种对瓶盖高度相对较大的瓶盖具有较好适应性的封盖机。
[0005]在本技术的实施例中，提供了一种封盖机，所适用瓶盖具有盖体和内塞，且内塞向下探出盖体，所述封盖机包括：
[0006]机架；
[0007]转盘，通过回转副安装在机架上，且转盘的轴线为竖直轴线，转盘上装有对瓶在转盘上定位的定瓶盘；
[0008]机头总成，安装在所述机架上，位于转盘的上方并与转盘同步转动，所包含机头与定瓶盘的定位槽一一对位；以及
[0009]送盖线，位于转盘的一侧上方；
[0010]其中，机头具有绕自身轴线自转和升降的自由度，并相应为其配有第一驱动机构，且机头包括夹盖头和位于夹盖头外围的封口轮；
[0011]夹盖头进一步包括：
[0012]头座，具有用于顶持盖体上端面的顶持面；
[0013]夹爪，具有2~5个，并环绕头座设置，夹爪上端铰接于头座，下端内侧具有导入面，基于机头的升降从送盖线上拾取盖；以及
[0014]抱合施力部件，提供夹爪在瓶盖径向向内的力。
[0015]可选地，夹爪的工作面在竖直方向上的长度小于盖体的高度，且大于等于盖体高度的二分之一。
[0016]可选地，夹爪松开盖的状态为初始状态，初始状态时，夹爪的工作面与盖轴线的夹角为85~89度。
[0017]可选地，头座为上下方向的浮动座，头座相应于浮动具有第一工作行程；
[0018]相应地，头座通过浮动结构装设在一轴体上。
[0019]可选地，轴体上端装有一凸轮；
[0020]封口轮的轮架相对于轴体具有上下运动的自由度，且轮架为一杆件，轮架铰支于机头的旋盖轴上；轮架上端构成所述凸轮的从动件，而使封口轮具有瓶盖径向的运动行程；
[0021]相应地，轴体通过该轴体轴向的移动副安装在旋盖轴上。
[0022]可选地，旋盖轴通过回转副安装在静定位于机架上的机头总成的架体上；
[0023]所述架体包括一圆柱凸轮；
[0024]旋盖轴的上端从动于所述圆柱凸轮而具有上下运动的行程；
[0025]相应地，旋盖轴与架体间配合形成移动副。
[0026]可选地，旋盖轴的上部为齿宽大于旋盖轴上下运动行程的从动圆柱齿轮；
[0027]相应地，于所述架体上装有与所述从动圆柱齿轮啮合的主动齿圈或主动齿轮。
[0028]可选地，还包括理盖器，该理盖器通过下盖滑道与所述送盖线接续；
[0029]适配于盖的形状，下盖滑道以及送盖线具有从两侧支撑盖体的滑轨，两滑轨间的空间用于盖的内塞下探。
[0030]可选地，理盖器包括：
[0031]支撑轴，斜装在机架上；
[0032]拨盖盘，安装在支撑轴上，而表现为斜盘，与支撑轴共轴线并具有绕该轴线旋转的自由度；
[0033]第二驱动机构，安装在机架上，以驱动拨盖盘旋转；
[0034]围壳，安装在机架上，并与拨盖盘共轴线；以围壳的竖直中剖面为基准，围壳的一侧开有出盖口，以对接所述下盖滑道；
[0035]定盖槽，在拨盖盘上表面边缘处环形阵列，每个定盖槽能够容纳一只盖；
[0036]剔盖装置，位于围壳预定位置处，用于将倒置的盖剔除。
[0037]可选地，在支撑轴的轴向，围壳高出定盖槽给定距离，该给定距离大于等于盖体的高度；
[0038]出盖口出配有一导出板，导出板的下缘与定盖槽间留有避干涉间隙，该导出板构成围壳的弦板。
[0039]在本技术的实施例中，所适配机头具有自转和升降的自由度，通过升降完成拾取盖和完成压盖的动作，而且机头配有夹盖头，并在夹盖头上装有夹爪，以及为夹爪提供用于施加夹持力的抱合力施力部件，当夹盖头下压时遇到瓶盖，夹爪上的导入面利于将瓶盖导入，并由夹爪上的工作面夹持。当瓶盖在瓶上装设后，夹爪随机头回退。由于例如茅台盖的盖体相对较高，所适配夹爪可以具有相对较大的高度，夹爪的高度不受限制，而具有较好的适应性。相对较大的装夹工作面可以提供相对可靠的夹紧，不容易掉盖。
附图说明
[0040]图1为一实施例中封盖机主视结构示意图。
[0041]图2为图1的A部放大图。
[0042]图3为图1的B部放大图。
[0043]图4为图1的C部放大图。
[0044]图5为图4的D部放大图。
[0045]图6为一实施例中机头压盖状态示意图。
[0046]图7为一实施例中机体拾取盖的状态示意图。
[0047]图8为一实施例中机头释放盖后的状态示意图。
[0048]图9为一实施例中理盖器在拨盖盘法向投影图。
[0049]图10为一实施例中封盖机所配进出拨轮总成。
[0050]图中：1.螺旋支脚，2.机架，3.主电机减速机，4.传动齿轮组，5.轴承室，6.外挡板，7.下盖滑道，8.止盖机构，9.机头，10.旋盖轴，11.圆柱凸轮，12.内侧滚轮，13.滚轮座，14.上导套，15.上盘体，16.理盖器，17.副电机减速机，18.连接座，19.升降总成，20.上机座，21.中央支撑立柱，22.轴承，23.支撑立柱，24.下盘体，25.下导套，26.护罩，27.内外套管，28.定瓶盘，29.转盘，30.从动轮，31.主动轮，32.压头，33.气缸，34.吊杆，35.导引面，36.夹紧面，37.抱箍簧，38.夹爪，39.紧定螺钉，40.铰轴，41.复位弹簧，42.浮动座，43.臂，44.铰支轴，45.凸轮，46.滚轮，47.复位弹簧，48.挡销，49.活动空间，50.定块，51.封口轮，52.拨盖盘，53.定盖槽，54.导出总成，55.导板，56.喷嘴，57.围壳，58.导瓶架，59.进瓶拨轮，60.出瓶拨轮。
[0051]L.盖，M.瓶。
具体实施方式
[0052]作为确定的理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封盖机，所适用瓶盖具有盖体和内塞，且内塞向下探出盖体，其特征在于，所述封盖机包括：机架；转盘，通过回转副安装在机架上，且转盘的轴线为竖直轴线，转盘上装有对瓶在转盘上定位的定瓶盘；机头总成，安装在所述机架上，位于转盘的上方并与转盘同步转动，所包含机头与定瓶盘的定位槽一一对位；以及送盖线，位于转盘的一侧上方；其中，机头具有绕自身轴线自转和升降的自由度，并相应为其配有第一驱动机构，且机头包括夹盖头和位于夹盖头外围的封口轮；夹盖头进一步包括：头座，具有用于顶持盖体上端面的顶持面；夹爪，具有2~5个，并环绕头座设置，夹爪上端铰接于头座，下端内侧具有导入面，基于机头的升降从送盖线上拾取盖；以及抱合施力部件，提供夹爪在瓶盖径向向内的力。2.根据权利要求1所述的封盖机，其特征在于，夹爪的工作面在竖直方向上的长度小于盖体的高度，且大于等于盖体高度的二分之一。3.根据权利要求1或2所述的封盖机，其特征在于，夹爪松开盖的状态为初始状态，初始状态时，夹爪的工作面与盖轴线的夹角为85~89度。4.根据权利要求1所述的封盖机，其特征在于，头座为上下方向的浮动座，头座相应于浮动具有第一工作行程；相应地，头座通过浮动结构装设在一轴体上。5.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，轴体上端装有一凸轮；封口轮的轮架相对于轴体具有上下运动的自由度，且轮架为一杆件，轮架铰支于机头的旋盖轴上；轮架上端构成所述凸轮的从动件，而使封口轮具有瓶盖径向的运动行程；相应地，轴体通...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙宁，
申请(专利权)人：沙宁，
类型：新型
国别省市：