下载一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人的技术资料

文档序号:31922080

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本发明提供一种具有三爪结构的气爪及开关盖机器人,包括气缸、转动体和桶盖夹具,转动体固定连接在气缸的下部中心,桶盖夹具有三个,通过气缸驱动,所述转动体的下表面设有一字型的旋盖器;所述桶盖夹具呈正三角形分布在所述旋盖器的周围,并且所述旋盖器与气...
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