农业用具和无人设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农用设备技术领域，具体而言，涉及农业用具和无人设备；无人设备包括农业用具，其包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；当第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短时，两者能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；当第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长时，两者能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置；第一方向和第二方向相反。农业用具能改善作业机构在转场时容易触地的情况，以提高作业效率。以提高作业效率。以提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
农业用具和无人设备


[0001]本技术涉及农用设备
，具体而言，涉及农业用具和无人设备。

技术介绍

[0002]农业的耕种管收等作业通常都需要用到各种农业用具，例如：中耕通常需要用到中耕刀具；在农业用具转场或转弯时，需要将农业用具的作业机构抬起离开地面。
[0003]在农业用具转弯时，耕地中的每垄地之间地势相对较为平坦；但是，在农业用具转场时，通常需要经过田埂、大斜坡、水管、水渠等复杂的路况，相关技术提供的农业用具在转场或转弯时，作业机构抬起的可调节范围小，容易在转场时出现作业机构触地的情况，影响作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种农业用具和无人设备，农业用具能够改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种农业用具，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；
[0007]在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；
[0008]在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置，其中，第一方向和第二方向相反。<br/>[0009]在可选的实施方式中，作业机构包括第一活动件和作业组件，第一活动件的第一端用于与基架转动连接，第一活动件的第二端与作业组件转动连接，第二伸缩机构的第二端与第一活动件传动连接，第一伸缩机构的第二端与作业组件传动连接；
[0010]在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构能驱动作业组件向第一方向运动，且第二伸缩机构能驱动第一活动件的第二端绕第一活动件的第一端沿第三方向转动并带动作业组件向第一方向运动，以使作业组件运动至作业位置；
[0011]在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构能驱动作业组件向第二方向运动，且第二伸缩机构能驱动第一活动件的第二端绕第一活动件的第一端沿第四方向转动并带动作业组件向第二方向运动，以使作业组件运动至第一避让位置或第二避让位置；其中，第三方向和第四方向相反。
[0012]在可选的实施方式中，作业组件包括第二活动件和设置于第二活动件的作业件，第一活动件的第二端与第二活动件转动连接，第一伸缩机构的第二端与第二活动件传动连接；
[0013]在第一伸缩机构缩短的情况下，第一伸缩机构能驱动第二活动件相对于第一活动件转动，并带动作业件向第一方向运动；在第一伸缩机构伸长的情况下，第一伸缩机构能驱动第二活动件相对于第一活动件转动，并带动作业件向第二方向运动。
[0014]在可选的实施方式中，第一活动件包括活动杆和固定件，活动杆的第一端用于与基架转动连接，固定件与活动杆的第二端连接，第二伸缩机构的第二端与固定件的第一端传动连接，第二活动件与固定件的第二端转动连接；
[0015]在第二伸缩机构缩短的情况下，第二伸缩机构能驱动固定件和活动杆的第二端绕活动杆的第一端向第三方向转动，以带动第二活动件向第一方向运动；在第二伸缩机构伸长的情况下，第二伸缩机构能驱动固定件和活动杆的第二端绕活动杆的第一端向第四方向转动，以带动第二活动件向第二方向运动。
[0016]在可选的实施方式中，作业组件还包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一活动件的第二端通过第一连接件与第二活动件转动连接，第一伸缩机构的第二端通过第二连接件与第二活动件传动连接，作业件通过第三连接件与第二活动件连接，其中，第一连接件、第二连接件和第三连接件呈三角分布。
[0017]在可选的实施方式中，作业组件还包括弹性件，弹性件设置于第二活动件和作业件之间，用于缓冲作业件受到的冲击。
[0018]在可选的实施方式中，作业组件还包括连杆，连杆的两端分别与第二活动件和作业件活动连接，且弹性件套设于连杆。
[0019]在可选的实施方式中，第二活动件设置有插接孔，连杆的第一端与作业件转动连接，连杆的第二端与插接孔可活动地插接。
[0020]在可选的实施方式中，农业用具还包括安装件，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均通过安装件与基架转动连接。
[0021]在可选的实施方式中，作业机构为中耕刀机构、碎土机构或犁地机构。
[0022]第二方面，本技术提供一种无人设备，包括无人装置和设置于无人装置的前述实施方式任一项的农业用具。
[0023]本技术实施例的农业用具的有益效果包括：本技术实施例提供的农业用具包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；在第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；在第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长的情况下，第一伸缩机构和第二伸缩机构能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置，其中，第一方向和第二方向相反。这样一来，在需要使农业用具转弯时，可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构运动至第一避让位置，即可使作业机构被抬起离开地面；在需要使农业用具转场时，则可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构越过第一避让位置运动至第二避让位置，作业机构抬起的可调节范围更大，进而使作业机构离地更高，改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率。
[0024]本技术实施例的无人设备的有益效果包括：本技术实施例提供的无人设
备包括无人装置和设置于无人装置的农业用具；在无人装置带动农业用具转弯时，可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构运动至第一避让位置，即可使作业机构被抬起离开地面，确保无人装置能可靠地带动农业用具转弯；在无人装置带动农业用具转场时，则可以利用第一伸缩机构和第二伸缩机构共同驱动作业机构越过第一避让位置运动至第二避让位置，使得作业机构离地更高，改善作业机构在转场时容易触地的情况，有利于提高作业效率，确保无人装置能可靠地带动农业用具转弯。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本技术实施例中作业机构位于作业位置时，农业用具的结构示意图；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业用具，其特征在于，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，所述第一伸缩机构的第一端和所述第二伸缩机构的第一端均用于与设置所述农业用具的基架转动连接，所述第一伸缩机构的第二端和所述第二伸缩机构的第二端均与所述作业机构传动连接；在所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均缩短的情况下，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构能共同驱动所述作业机构向第一方向运动至作业位置；在所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均伸长的情况下，所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构能共同驱动所述作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动所述作业机构向所述第二方向越过所述第一避让位置运动至第二避让位置，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的农业用具，其特征在于，所述作业机构包括第一活动件和作业组件，所述第一活动件的第一端用于与所述基架转动连接，所述第一活动件的第二端与所述作业组件转动连接，所述第二伸缩机构的第二端与第一活动件传动连接，所述第一伸缩机构的第二端与所述作业组件传动连接；在所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均缩短的情况下，所述第一伸缩机构能驱动所述作业组件向所述第一方向运动，且所述第二伸缩机构能驱动所述第一活动件的第二端绕所述第一活动件的第一端沿第三方向转动并带动所述作业组件向所述第一方向运动，以使所述作业组件运动至所述作业位置；在所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均伸长的情况下，所述第一伸缩机构能驱动所述作业组件向所述第二方向运动，且所述第二伸缩机构能驱动所述第一活动件的第二端绕所述第一活动件的第一端沿第四方向转动并带动所述作业组件向所述第二方向运动，以使所述作业组件运动至所述第一避让位置或所述第二避让位置；其中，所述第三方向和所述第四方向相反。3.根据权利要求2所述的农业用具，其特征在于，所述作业组件包括第二活动件和设置于所述第二活动件的作业件，所述第一活动件的第二端与所述第二活动件转动连接，所述第一伸缩机构的第二端与所述第二活动件传动连接；在所述第一伸缩机构缩短的情况下，所述第一伸缩机构能驱动所述第二活动件相对于所述第一活动件转动，并带动所述作业件向所述第一方向运动；在所述第一伸缩机构伸长的情况下，所述第一伸缩机构能驱动所述第二活动件相对于所述第一活动件转动，并带动所述作业件向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，苏吉贤，杨余，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：