一种智能飞行器集群管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能飞行器集群管理方法及系统，涉及飞行器管理技术领域。该方法包括：录入目标任务信息；将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；建立目标智能飞行器集群；获取对应的基础任务环境信息；生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。本发明专利技术可对飞行器集群进行高效精准的管理，保证管理效果。保证管理效果。保证管理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能飞行器集群管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及飞行器管理
，具体而言，涉及一种智能飞行器集群管理方法及系统。

技术介绍

[0002]智能飞行器是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器，是一种利用无线电摇控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛应用于科学探测和危险监测等领域。
[0003]目前，我们一般通过多个飞行器对目标进行联合监测，通过多个飞行器的监测数据进行整合分析，以实现监测目的，但是目前一般是对飞行器进行单机控制，无法实现精准高效的飞行器集群管理，管理效率低下；虽然现有也有一些对飞行器集群进行管理的方法，但是其对集群进行管理的精度不够，导致飞行器集群管理效果不佳。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种智能飞行器集群管理方法及系统，可对飞行器集群进行高效精准的管理，保证管理效果。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种智能飞行器集群管理方法，包括以下步骤：
[0007]录入目标任务信息；
[0008]将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；
[0009]根据初始飞行器调度信息中的智能飞行器信息建立目标智能飞行器集群；
[0010]根据目标任务信息获取对应的基础任务环境信息；
[0011]将基础任务环境信息和初始飞行器调度信息导入至任务规划模型中，生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；
[0012]根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；
[0013]实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；
[0014]将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；
[0015]根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。
[0016]为了解决现有技术中对飞行器集群管理效果不佳的技术问题，本专利技术通过结合目标任务自动分配调度智能飞行器，以组成一个便于管理的智能飞行器集群，并结合任务环境基于历史训练的模型生成一个精准合理的飞行调度信息并分配给目标智能飞行器集群，控制其进行飞行监测任务；当目标智能飞行器集群开始执行飞行监测任务后，为了保证后续目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的协同运作的精准性，基于飞行调度信息中各个智能飞行器的飞行位置、飞行速度、飞行距离等等建立合理的管理关联框架，以便后续通过
该管理关联框架实现相邻两飞行器的同步控制，层层关联，进而保证整个目标智能飞行器集群的同步协同管理。实时的获取飞行器集群的飞行信息，并将其与预置的集群控制参数进行对比，判断是否存在飞行器飞行异常，集群不同步的异常情况，生成对比信息，并基于对比信息进行实时的飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器，进而管理控制目标智能飞行器集群的各个飞行器保持的避碰处理、速度、中心聚集等参数一致性，对飞行器集群进行高效精准的管理，保证管理效果。
[0017]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架的方法包括以下步骤：
[0018]根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行位置和飞行路线信息生成目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息；
[0019]获取并根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的标识信息确定总控飞行器和分支飞行器，并建立初始管理框架；
[0020]根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息对初始管理框架进行调整，生成目标智能飞行器集群的管理关联框架。
[0021]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，上述根据对比信息生成飞行器集群管理信息的方法包括以下步骤：
[0022]提取并根据对比信息中的各个智能飞行器的飞行距离对比信息、飞行速度对比信息和飞行位置对比信息生成飞行器集群管理信息。
[0023]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该智能飞行器集群管理方法还包括以下步骤：
[0024]判断对比信息中的飞行数据是否超出预置的飞行偏离阈值，如果是，则生成预警提示信息；如果否，则结束。
[0025]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该智能飞行器集群管理方法还包括以下步骤：
[0026]根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息中的实时位置信息获取对应区域的实时环境信息；
[0027]根据实时环境信息对飞行调度信息进行调整，生成并发送飞行调控信息给目标智能飞行器集群中各个智能飞行器。
[0028]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该智能飞行器集群管理方法还包括以下步骤：
[0029]获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的归属信息和返航信息；
[0030]判断各个智能飞行器的返航信息中的位置信息与对应的归属信息是否相同，如果是，则生成安全返航信息；如果否，则生成并发送返航异常信息。
[0031]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，该智能飞行器集群管理方法还包括以下步骤：
[0032]根据返航异常信息中对应智能飞行器的异常位置信息和对应的智能飞行器的归属信息生成并发送返航路线调整信息给对应的智能飞行器。
[0033]第二方面，本专利技术实施例提供一种智能飞行器集群管理系统，包括任务录入模块、
初始调度模块、集群建立模块、环境获取模块、飞行调度模块、框架建立模块、实时飞行模块、对比模块以及集群管理模块，其中：
[0034]任务录入模块，用于录入目标任务信息；
[0035]初始调度模块，用于将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；
[0036]集群建立模块，用于根据初始飞行器调度信息中的智能飞行器信息建立目标智能飞行器集群；
[0037]环境获取模块，用于根据目标任务信息获取对应的基础任务环境信息；
[0038]飞行调度模块，用于将基础任务环境信息和初始飞行器调度信息导入至任务规划模型中，生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；
[0039]框架建立模块，用于根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；
[0040]实时飞行模块，用于实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；
[0041]对比模块，用于将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；
[0042]集群管理模块，用于根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。
[0043]为了解决现有技术中对飞行器集群管理效果不佳的技术问题，本专利技术通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，包括以下步骤：录入目标任务信息；将目标任务信息导入预置的调度模型中，生成初始飞行器调度信息；根据初始飞行器调度信息中的智能飞行器信息建立目标智能飞行器集群；根据目标任务信息获取对应的基础任务环境信息；将基础任务环境信息和初始飞行器调度信息导入至任务规划模型中，生成并发送飞行调度信息给目标智能飞行器集群；根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架；实时获取目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息；将飞行信息与预置的集群控制参数进行对比，生成对比信息；根据对比信息生成飞行器集群管理信息，并基于目标智能飞行器集群的管理关联框架将飞行器集群管理信息发送给对应的智能飞行器。2.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，所述根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行任务信息建立目标智能飞行器集群的管理关联框架的方法包括以下步骤：根据飞行调度信息中的各个智能飞行器的飞行位置和飞行路线信息生成目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息；获取并根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的标识信息确定总控飞行器和分支飞行器，并建立初始管理框架；根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的邻接关系信息对初始管理框架进行调整，生成目标智能飞行器集群的管理关联框架。3.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，所述根据对比信息生成飞行器集群管理信息的方法包括以下步骤：提取并根据对比信息中的各个智能飞行器的飞行距离对比信息、飞行速度对比信息和飞行位置对比信息生成飞行器集群管理信息。4.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断对比信息中的飞行数据是否超出预置的飞行偏离阈值，如果是，则生成预警提示信息；如果否，则结束。5.根据权利要求1所述的一种智能飞行器集群管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据目标智能飞行器集群中各个智能飞行器的飞行信息中的实时位置信息获取对应区域的实时环境信息；根据实时环境信息对飞行调度信息进行调整，生成并发送飞行调控信息给目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学明，
申请(专利权)人：孙学明，
类型：发明
国别省市：