【技术实现步骤摘要】
一种物联网的空地一体化智能巡检系统
[0001]本技术涉及管道巡检
，更具体的说是涉及一种物联网的空地一体化智能巡检系统。
技术介绍
[0002]油气管道巡检是石油系统生产运营的重要安全保障措施，但现在油气管道检修、巡查大多依靠人工进行，存在如下问题：
[0003]1)由于油气管道分布广泛且大多处于偏僻地区，其中不乏大山沟壑，导致人工巡检费时费力，效率低下，特别是能源产业日益扩张，油气管道历程持续增长，致使人工巡检与维护的压力越来越大。
[0004]2)由于效率低下，在发生自然灾害或意外情况时，基于人工巡检的油气管道的安全情况往往也不能第一时间获知，从而影响抢险响应。
[0005]因此，如何借助现代新的技术搭建空地一体化巡检网络，提高巡检质量和效率是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术提供了一种物联网的空地一体化智能巡检系统，采用一体化管理，提高巡检效率，提升巡检管理水平。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物联网的空地一体化智能巡检系统，其特征在于，包括地面信号传输设备、垂直起降固定翼无人机、光电吊舱、工作站、指挥中心、巡检管理系统；所述地面信号传输设备分别与所述垂直起降固定翼无人机、工作站之间无线连接，所述工作站与所述指挥中心之间无线连接；所述巡检管理系统与所述垂直起降固定翼无人机之间无线连接；所述巡检管理系统，用于对所述垂直起降固定翼无人机发送操作指令，进行综合调度；所述垂直起降固定翼无人机搭载光电吊舱，用于根据接收的操作指令，飞往指定地点，获取无人机控制数据和无人机巡检视频，并通过所述地面信号传输设备实时回传到工作站；所述工作站，用于对接收的所述无人机控制数据和无人机巡检视频进行处理，确定地面情况，并将其发送给指挥中心；所述指挥中心，用于根据获取的所述地面情况对现场进行实时把控和指挥，并对异常情况进行报警。2.根据权利要求1所述的一种物联网的空地一体化智能巡检系统，其特征在于，所述地面信号传输设备包括地面塔架、无线专网和光纤网络。3.根据权利要求1所述的一种物联网的空地一体化智能巡检系统，其特征在于，所述光电吊舱包括可见光摄像头、红外摄像头、正摄相机；所述可见光摄像头，用于白天作业，对巡视线路进行视频拍摄；所述红外摄像头，用于晚上作业，检测管道温度，确认管道状况；所述正摄相机，搭载在所述垂直起降固定翼无人机上，对管道进行扫描拍摄。4.根据权利要求3所述的一种物联网的空地一体化智能巡检系统，其特征在于，所述工作站包括无线接入设...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺林，崔进宝，柳展，胡佳豪，
申请(专利权)人：陕西锐远物通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。