【技术实现步骤摘要】
电动载人飞行器飞行控制系统
[0001]本申请涉及载人飞行器
,尤其涉及一种电动载人飞行器飞行控制系统。
技术介绍
[0002]载人飞行器相较于无人机,由于乘载了人员,对于安全性要求更高。其中,飞行动力的控制反应速度是衡量载人飞行器安全性的重要参考要素,飞行动力的控制反应越快,载人飞行器的安全性越高。在载人飞行器中,动力控制是一个非常重要的部分,因为涉及到飞行的安全性和灵敏性,因此动力控制要求飞行控制系统(简称飞控系统)对控制要有快捷的反应。特别是在飞行高度不够高时,对于飞行动力的控制反应速度要求更快。
[0003]相关技术中,飞控系统都是一个处理器来处理所有数据。如果飞控系统由一个处理器控制,则该处理器既要获取各方面数据,还要进行数据计算,才能向动力系统发出控制信号。这样,就导致反应速度比较慢,无法满足载人飞行器对于飞行动力的控制反应速度的要求。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种电动载人飞行器飞行控制系统,该电动载人飞行器飞行控制系统,能够提高控制反应 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动载人飞行器飞行控制系统,其特征在于:包括中央处理器模块、存储系统、传感系统和串行总线S.BUS模块;所述中央处理器模块包括至少两个处理器,所述至少两个处理器包括第一处理器和第二处理器,所述第一处理器和第二处理器相互连接;所述存储系统与所述第一处理器连接,用于存储数据;其中所述第一处理器用于获取电动载人飞行器的飞行数据并存储到所述存储系统,对所述飞行数据进行计算处理,形成控制指令,将所述控制指令发送给第二处理器;所述第二处理器用于分别与所述第一处理器和电动载人飞行器的动力系统连接,将从所述第一处理器接收的所述控制指令转换为控制信号,向所述动力系统输出所述控制信号,以使所述动力系统根据所述控制信号控制所述电动载人飞行器的飞行;所述传感系统,用于为所述电动载人飞行器提供传感信号,所述传感系统与所述第一处理器连接;所述S.BUS模块,与所述第二处理器连接,用于接收用户的操纵信号作为S.BUS信号,将所述S.BUS信号发送给所述第二处理器,并由所述第二处理器发送给所述第一处理器进行处理。2.根据权利要求1所述的电动载人飞行器飞行控制系统,其特征在于:所述传感系统包括导航模块、传感器模块和测距模块中的至少一个模块;所述导航模块,用于采集所述电动载人飞行器的导航数据,将所述导航数据发送给所述第一处理器进行处理;所述传感器模块,用于采集所述电动载人飞行器飞行数据和/或环境数据,将所述飞行数据和/或环境数据发送给所述第一处理器进行处理;所述测距模块,用于测量所述电动载人飞行器与地面或设定目标的距离,将所述电动载人飞行器与地面或设定目标的距离发送给所述第一处理器进行处理。3.根据权利要求1所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵德力,张书存,周双久,李杰,
申请(专利权)人:广东汇天航空航天科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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