输电线路巡检数据实时回传方法、系统及无人机技术方案

本申请提供了一种输电线路巡检数据实时回传方法、系统、无人机及存储介质，该方法基于在输电线路方向部署的无线mesh网络，在无人机的mesh节点搜索到无线mesh网络的信号的情况下，与信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点建立连接，以使无线mesh网络中每个mesh节点分别计算各自的最优路径，无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给第一目标mesh节点，以使第一目标mesh节点及无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，进而结合移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器，保证巡检数据传输至后台服务器的实时性，提高传输效率。输效率。输效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检数据实时回传方法、系统及无人机


[0001]本申请涉及通信
，特别涉及一种输电线路巡检数据实时回传方法、系统及无人机。

技术介绍

[0002]由于输电线路设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，电力设备在长时间运行后，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。因此，需要定期对输电线路设备进行巡检。
[0003]目前，巡检方式一般是人工操纵无人机，进行输电线路全线拍摄或悬停空中对重点部位进行拍照取样，由无人机将取样的数据保存到本地的存储卡，待巡检完成并返回后，取出无人机拍摄的视频及照片进行分析，如发现巡检线路存在缺陷和故障，则需要专业人员再到问题现场进行处理和修复。
[0004]但是，上述巡检方式存在实时性不高、效率低的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种输电线路巡检数据实时回传方法、系统及无人机，以达到保证巡检数据传输至后台服务器的实时性，提高传输效率的目的，技术方案如下：
[0006]一种输电线路巡检数据实时回传方法，基于在输电线路方向部署的无线mesh网络，所述无线mesh网络包括多个mesh节点，该方法包括：
[0007]在无人机的mesh节点搜索到所述无线mesh网络的信号的情况下，所述无人机的mesh节点确定所述无线mesh网络的多个所述mesh节点中信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点；
[0008]所述无人机的mesh节点与所述第一目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别计算各自的最优路径；
[0009]所述无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给所述第一目标mesh节点，以使所述第一目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]在所述无人机沿所述输电线路方向飞行的情况下，所述无人机如果满足切换条件，则与所述第一目标mesh节点断开连接，与第二目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别重新计算各自的最优路径，所述第二目标mesh节点为所述无线mesh网络中多个所述mesh节点的其中一个；
[0012]所述无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给所述第二目标mesh节点，以使所述第二目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输
所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。
[0013]可选的，所述无人机如果满足切换条件，包括：
[0014]所述无人机如果扫描到其它mesh节点的信号，且所述其它mesh节点的信号质量高于所述连接阈值，且所述第一目标mesh节点的信号质量低于所述连接阈值。
[0015]可选的，所述移动通信网络节点，包括：5G网络节点或4G网络节点。
[0016]一种输电线路巡检数据实时回传系统，包括：无人机和在输电线路方向部署的无线mesh网络，所述无线mesh网络包括多个mesh节点；
[0017]所述无人机的mesh节点，用于在所述无人机的mesh节点搜索到所述无线mesh网络的信号的情况下，确定所述无线mesh网络的多个所述mesh节点中信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点，并与所述第一目标mesh节点建立连接；
[0018]所述无线mesh网络中每个所述mesh节点，分别用于计算各自的最优路径；
[0019]所述无人机的mesh节点，还用于将采集的巡检数据发送给所述第一目标mesh节点；
[0020]所述第一目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别用于基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。
[0021]可选的，所述无人机的mesh节点，还用于：
[0022]在所述无人机沿所述输电线路方向飞行的情况下，如果满足切换条件，则与所述第一目标mesh节点断开连接，与第二目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别重新计算各自的最优路径，所述第二目标mesh节点为所述无线mesh网络中多个所述mesh节点的其中一个；
[0023]将采集的巡检数据发送给所述第二目标mesh节点；
[0024]所述第二目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别用于基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。
[0025]可选的，所述无人机的mesh节点，具体用于：
[0026]在所述无人机沿所述输电线路方向飞行的情况下，如果扫描到其它mesh节点的信号，且所述其它mesh节点的信号质量高于所述连接阈值，且所述第一目标mesh节点的信号质量低于所述连接阈值，则与所述第一目标mesh节点断开连接，与第二目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别重新计算各自的最优路径。
[0027]可选的，所述移动通信网络节点，包括：5G网络节点或4G网络节点。
[0028]一种无人机，至少包括：mesh节点和采集装置；
[0029]所述采集装置，用于采集巡检数据；
[0030]所述mesh节点，用于调用并执行指令集，通过执行所述指令集执行如上述任意一项所述的输电线路巡检数据实时回传方法。
[0031]一种存储介质，存储有实现如上述任意一项所述的输电线路巡检数据实时回传方法的计算机程序，计算机程序被处理器执行，实现如上述任意一项所述的输电线路巡检数据实时回传方法。
[0032]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0033]在本申请中，基于在输电线路方向部署的无线mesh网络，在无人机的mesh节点搜索到所述无线mesh网络的信号的情况下，确定所述无线mesh网络的多个所述mesh节点中信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点，与所述第一目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别计算各自的最优路径，所述无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给所述第一目标mesh节点，以使所述第一目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，实现通过无线mesh网络传输巡检数据到移动通信网络节点，进而结合所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器，保证巡检数据传输至后台服务器的实时性，提高传输效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检数据实时回传方法，其特征在于，基于在输电线路方向部署的无线mesh网络，所述无线mesh网络包括多个mesh节点，该方法包括：在无人机的mesh节点搜索到所述无线mesh网络的信号的情况下，所述无人机的mesh节点确定所述无线mesh网络的多个所述mesh节点中信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点；所述无人机的mesh节点与所述第一目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别计算各自的最优路径；所述无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给所述第一目标mesh节点，以使所述第一目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无人机沿所述输电线路方向飞行的情况下，所述无人机如果满足切换条件，则与所述第一目标mesh节点断开连接，与第二目标mesh节点建立连接，以使所述无线mesh网络中每个所述mesh节点分别重新计算各自的最优路径，所述第二目标mesh节点为所述无线mesh网络中多个所述mesh节点的其中一个；所述无人机的mesh节点将采集的巡检数据发送给所述第二目标mesh节点，以使所述第二目标mesh节点及所述无线mesh网络中其它mesh节点分别基于各自的最优路径传输所述巡检数据，直至传输到移动通信网络节点，所述移动通信网络节点将所述巡检数据传输到后台服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机如果满足切换条件，包括：所述无人机如果扫描到其它mesh节点的信号，且所述其它mesh节点的信号质量高于所述连接阈值，且所述第一目标mesh节点的信号质量低于所述连接阈值。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的方法，其特征在于，所述移动通信网络节点，包括：5G网络节点或4G网络节点。5.一种输电线路巡检数据实时回传系统，其特征在于，包括：无人机和在输电线路方向部署的无线mesh网络，所述无线mesh网络包括多个mesh节点；所述无人机的mesh节点，用于在所述无人机的mesh节点搜索到所述无线mesh网络的信号的情况下，确定所述无线mesh网络的多个所述mesh节点中信号质量高于连接阈值的第一目标mesh节点，并与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：方爽，赵训威，白杰，方梦然，王丹，吴庆，
申请(专利权)人：国网信息通信产业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：