点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取输电线路的原始点云数据；将原始点云数据按照第一预设树状结构进行划分，生成至少一级第一划分结果；将第一划分结果按照第二预设树状结构进行划分，生成至少一级第二划分结果；第一划分结果和第二划分结果中包括多个点云数据集合，点云数据集合包括多个点云数据；第二预设树状结构的节点数目大于第一预设树状结构的节点数目；根据至少一级第一划分结果及第一划分结果中点云数据集合的编码、至少一级第二划分结果以及第二划分结果中点云数据集合的编码，逐级对点云数据集合中的点云数据进行渲染。本申请提供的技术方案可以提高对点云数据的渲染效。提供的技术方案可以提高对点云数据的渲染效。提供的技术方案可以提高对点云数据的渲染效。

【技术实现步骤摘要】
点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电力是保证人们正常生活的重要能源之一，电力在生产后通常要通过高压输电线路进行传输，高压输电线路的安全运行关系到终端用户的可靠用电。为了保证高压输电线路的安全运行，可以通过对无人机巡检采集到的点云数据渲染后，从而构建出高压输电线路的真实三维场景，进而可以快速发现线路故障。
[0003]传统地，无人机在巡检的过程中，通过携带激光雷达采集到的点云数据的数据量庞大，从而导致对点云数据进行渲染的效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请实施例提供了一种点云数据渲染方法、装置、设备及存储介质，可以提高对点云数据的渲染效率。
[0005]第一方面，提供了一种点云数据渲染方法，该方法包括：
[0006]获取输电线路的原始点云数据；将原始点云数据按照第一预设树状结构进行划分，生成至少一级第一划分结果；将第一划分结果按照第二预设树状结构进行划分，生成至少一级第二划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路的原始点云数据；将所述原始点云数据按照第一预设树状结构进行划分，生成至少一级第一划分结果；将所述第一划分结果按照第二预设树状结构进行划分，生成至少一级第二划分结果；所述第一划分结果和所述第二划分结果中包括多个点云数据集合，所述点云数据集合包括多个点云数据；所述第二预设树状结构的节点数目大于所述第一预设树状结构的节点数目；根据所述至少一级第一划分结果及所述第一划分结果中所述点云数据集合的编码、所述至少一级第二划分结果以及所述第二划分结果中所述点云数据集合的编码，逐级对所述点云数据集合中的点云数据进行渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始点云数据按照第一预设树状结构进行划分，生成至少一级第一划分结果，包括：将所述原始点云数据映射到第一地理坐标系中，生成所述第一地理坐标系下的第一目标点云数据；所述第一地理坐标系包括经度和纬度；将所述第一目标点云数据按照所述第一预设树状结构划分为至少一级第一划分结果。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一划分结果按照第二预设树状结构划分，生成至少一级第二划分结果，包括：从至少一级所述第一划分结果中确定最大级别的第一划分结果，将所述最大级别的第一划分结果中的点云数据映射到第二地理坐标系中，生成所述第二地理坐标系下的第二目标点云数据；所述第二地理坐标系为笛卡尔坐标系；通过预设转换矩阵对所述第二目标点云数据进行数据转换，生成新的第二目标点云数据；将所述新的所述第二目标点云数据按照所述第二预设树状结构划分为至少一级第二划分结果，所述第二划分结果包括多个点云数据集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过预设转换矩阵对所述第二目标点云数据进行数据转换，生成新的第二目标点云数据，包括：针对所述最大级别的第一划分结果中的各所述点云数据集合，获取位于所述点云数据集合中心位置的点云数据；基于所述位于所述点云数据集合中心位置的点云数据，计算与所述点云数据集合对应的预设转换矩阵；将所述点云数据集合中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，付诗禧，彭玉培，周竞宇，鲁翔，常安，张超，
申请(专利权)人：南方电网数字电网研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：