一种集成多站点式的装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集成多站点式的装配系统,涉及机械装配技术领域，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。本发明专利技术使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。使产生的生产效率大大提高。使产生的生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种集成多站点式的装配系统


[0001]本专利技术涉及机械装配
，具体而言，涉及一种集成多站点式的装配系统。

技术介绍

[0002]目前，市场上对长跨距工件集成结构在组装前，需先对长跨距工件与集成底座对接，然后再对对接的长跨距工件与集成底座焊接。但现有对长跨距工件集成结构的对接均是先通过夹持机构将集成底座进行夹持固定，然后通过人工控制航吊，并在航吊过程中，通过人为的姿态调整，先使长跨距工件对接在集成底座上，并通过人为进一步对长跨距工件进行姿态调整，将完成姿态调整后的长跨距工件采用另一夹持机构对姿态调整完毕的长跨距工件固定，使长跨距工件与集成底座对接固定，从而方便下一步对长跨距工件与集成底座的焊接。
[0003]由于长跨距工件与集成底座的对接均通过人为操作，使长跨距工件与集成底座对接过程中难以保持绝对垂直，使长跨距工件与集成底座的对接精度难以得到保证，使后期组装完成的产品精度较低；同时，由于长跨距工件与集成底座对接的复杂性，使长跨距工件与集成底座对接过程中需要大量的人力物力，不仅使整个对接过程人工劳动强度大、操作难度高，且使整个对接过程需花费大量时间，大大降低了生产的生产效率，使产生的生产周期更长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种集成多站点式的装配系统，使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。
[0005]为实现本专利技术目的，采用的技术方案为：一种集成多站点式的装配系统，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。
[0006]进一步的，所述组装模块可水平转动设置，且支撑架主体上的姿态校正机构位于靠近组装模块一侧。
[0007]进一步的，所述组装模块下方还安装有台架底座，工装台架主体转动支承在台架底座上，且台架底座上还安装有驱动工装台架主体旋转的台架驱动电机。
[0008]进一步的，所述工装台架主体底部安装有回转轴承，台架底座上开设台架支撑孔，回转轴轴承内圈下端插设在台架支撑孔内，回转轴承外圈安装有外齿圈，且台架驱动电机上还安装有与外齿圈啮合的外齿轮。
[0009]进一步的，所述支撑架主体上还设有垂直度检测机构，且垂直度检测机构包括两
个垂直度检测组件，且两个垂直度检测组件分别位于底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的两端。
[0010]进一步的，所述垂直度检测机构为两组，两组垂直度检测机构分别位于支撑架主体两侧，且支撑架主体上的姿态校正机构位于两组垂直度检测机构之间。
[0011]进一步的，所述垂直度检测组件包括可向组装模块伸缩的垂直度测量伸缩件和安装在垂直度测量伸缩件输出端的垂直度检测探头。
[0012]进一步的，每组所述姿态校正机构均包括多个沿底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间轴向间隔排布的姿态校正组件。
[0013]进一步的，所述姿态校正组件包括可向底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间伸缩的姿态校正伸缩件和安装在姿态校正伸缩件输出端的推板。
[0014]进一步的，所述底座夹紧机构包括可自动张合的抱箍和可向抱箍相对移动的夹爪。
[0015]进一步的，所述底座夹紧机构还包括安装在抱箍一侧的无杆气缸，且夹爪固定在无杆气缸的滑台上。
[0016]进一步的，所述长跨距工件顶紧机构包括共同安装在工装台架主体上的多个长跨距工件顶紧组件，多个长跨距工件顶紧组件间隔排布。
[0017]进一步的，所述长跨距工件顶紧组件包括向底座夹紧机构伸缩的顶紧伸缩件，且顶紧伸缩件输出端安装有定位销。
[0018]进一步的，所述工装台架主体上还安装有固定安装板，且固定安装板上安装有与定位销对应的套管，且定位销下端滑动插设在套管内。
[0019]进一步的，所述定位模块底部还设有可沿X、Y轴方向移动的支架底座。
[0020]进一步的，还包括位于组装模块一侧的平面度检测机构，平面度检测机构包括平面度检测机架、安装在平面度检测机架上的平面度检测伸缩件，平面度检测伸缩件可向底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构之间的间距伸缩，且平面度检测伸缩件的输出端还安装有平面度检测探头。
[0021]进一步的，还包括长跨距工件上料模块，且长跨距工件上料模块包括依次排布的工作台、长跨距工件翻转变位机构和可升降的旋转上料机构，旋转上料机构位于组装模块外侧，且长跨距工件翻转变位机构上安装有顶部夹持组件，旋转上料机构上安装有可伸缩的侧向夹持组件。
[0022]进一步的，所述工作台包括固定座和在固定座上可升降的升降台，且升降台上安装有多个U型卡爪。
[0023]进一步的，所述工作台上还安装有驱动升降台上下移动的上料直线驱动元件。
[0024]进一步的，所述长跨距工件翻转变位机构包括支撑底座和转动支承在支撑底座上的翻转轴，翻转轴上安装有固定框，所述顶部夹持组件包括安装在固定框两端的夹紧块，且两个夹紧块可沿固定框轴向相对滑动。
[0025]进一步的，所述固定框两端均安装有可沿固定框轴线方向伸缩的顶部夹紧伸缩件，两个夹紧块分别固定在两个顶部夹紧伸缩件的输出端。
[0026]进一步的，所述支撑底座上还安装有向工作台延伸的延伸滑轨，延伸滑轨上安装有滑动块，滑动块上固定安装有支承座，翻转轴转动支承在支承座上，且支承座上还安装有
驱动翻转轴转动的翻转电机；所述支撑底座上还安装有驱动支承座往复运动的水平直线驱动元件。
[0027]进一步的，所述旋转上料机构包括上料底座、在上料底座上升降的支撑板；所述支撑板上安装有可转动的立架，立架上安装有两个延伸臂，且侧向夹持组件为两组，两组侧向夹持组件分别位于两个延伸臂上。
[0028]进一步的，所述上料底座上还安装有多个套筒，多个套筒内均安装有可上下滑动的滑杆，多个滑杆上端共同与支撑板固定，且上料底座上还安装有驱动支撑杆上下移动的垂直直线驱动元件。
[0029]进一步的，所述支撑板上还安装有回转支撑转盘轴承，立架安装在回转支撑转盘轴承上，且回转支撑转盘轴承上还安装有回转齿圈；所述支撑板上还安装有支撑回转电机，且回转电机上还安装有与回转齿圈啮合的回转齿轮。
[0030]进一步的，所述延伸臂上还安装有轴向延伸的延伸轨，延伸轨上安装有两个滑动座，两个滑动座上安装有与延伸轨水平垂直的横梁，两个横梁内侧均安装有卡块。
[0031]进一步的，所述延伸臂上还安装有两个侧向夹持伸缩件，两个滑动座分别与两个侧向夹持伸缩件的输出端连接。
[0032]进一步的，所述横梁中部固定在滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成多站点式的装配系统，其特征在于，包括组装模块(1)和定位模块(2)，所述组装模块(1)包括工装台架主体(10)和相对排布在工装台架主体(10)上的底座夹紧机构(11)和长跨距工件顶紧机构(12)，定位模块(2)包括支撑架主体(200)，且工装台架主体(10)和支撑架主体(200)上共同设有多组姿态校正机构(13)，多组姿态校正机构(13)分别排布在底座夹紧机构(11)与长跨距工件顶紧机构(12)之间间距的前、后、左、右侧。2.根据权利要求1所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，所述组装模块(1)可水平转动设置，且支撑架主体(200)上的姿态校正机构(13)位于靠近组装模块(1)一侧；进一步的，所述组装模块(1)下方还安装有台架底座(14)，工装台架主体(10)转动支承在台架底座(14)上，且台架底座(14)上还安装有驱动工装台架主体(10)旋转的台架驱动电机(15)；进一步的，所述工装台架主体(10)底部安装有回转轴承(16)，台架底座(14)上开设台架支撑孔(17)，回转轴轴承内圈下端插设在台架支撑孔(17)内，回转轴承(16)外圈安装有外齿圈(18)，且台架驱动电机(15)上还安装有与外齿圈(18)啮合的外齿轮(19)；进一步的，所述支撑架主体(200)上还设有垂直度检测机构，且垂直度检测机构包括两个垂直度检测组件，且两个垂直度检测组件分别位于底座夹紧机构(11)与长跨距工件顶紧机构(12)之间间距的两端；进一步的，所述垂直度检测机构为两组，两组垂直度检测机构分别位于支撑架主体(200)两侧，且支撑架主体(200)上的姿态校正机构(13)位于两组垂直度检测机构之间；进一步的，所述垂直度检测组件包括可向组装模块(1)伸缩的垂直度测量伸缩件(201)和安装在垂直度测量伸缩件(201)输出端的垂直度检测探头(202)。3.根据权利要求1或2所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，每组所述姿态校正机构(13)均包括多个沿底座夹紧机构(11)与长跨距工件顶紧机构(12)之间轴向间隔排布的姿态校正组件；进一步的，所述姿态校正组件包括可向底座夹紧机构(11)与长跨距工件顶紧机构(12)之间伸缩的姿态校正伸缩件(130)和安装在姿态校正伸缩件(130)输出端的推板(131)。4.根据权利要求1所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，所述底座夹紧机构(11)包括可自动张合的抱箍(110)和可向抱箍(110)相对移动的夹爪(111)；进一步的，所述底座夹紧机构(11)还包括安装在抱箍(110)一侧的无杆气缸(112)，且夹爪(111)固定在无杆气缸(112)的滑台上。5.根据权利要求1所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，所述长跨距工件顶紧机构(12)包括共同安装在工装台架主体(10)上的多个长跨距工件顶紧组件，多个长跨距工件顶紧组件间隔排布；进一步的，所述长跨距工件顶紧组件包括向底座夹紧机构(11)伸缩的顶紧伸缩件(120)，且顶紧伸缩件(120)输出端安装有定位销(121)；进一步的，所述工装台架主体(10)上还安装有固定安装板(122)，且固定安装板(122)上安装有与定位销(121)对应的套管(123)，且定位销(121)下端滑动插设在套管(123)内。6.根据权利要求1所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，所述定位模块(2)底部还设有可沿X、Y轴方向移动的支架底座(203)；进一步的，还包括位于组装模块(1)一侧的平面度检测机构(3)，平面度检测机构(3)包括平面度检测机架(300)、安装在平面度检测机架(300)上的平面度检测伸缩件(301)，平面度检测伸缩件(301)可向底座夹紧机构(11)和长跨距工件顶紧机构(12)之间的间距伸缩，且平面度检测伸缩件(301)的输出端还安装有平面度检测探头(302)。
7.根据权利要求1所述的集成多站点式的装配系统，其特征在于，还包括长跨距工件上料模块(4)，且长跨距工件上料模块(4)包括依次排布的工作台(40)、长跨距工件翻转变位机构(41)和可升降的旋转上料机构(42)，旋转上料机构(42)位于组装模块(1)外侧，且长跨距工件翻转变位机构(41)上安装有顶部夹持组件，旋转上料机构(42)上安装有可伸缩的侧向夹持组件；进一步的，所述工作台(40)包括固定座(400)和在固定座(400)上可升降的升降台(401)，且升降台(401)上安装有多个U型卡爪(402)；进一步的，所述工作台(40)上还安装有驱动升降台(401)上下移动的上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，罗飞，霍为，李胜虎，刘阳，颜留成，姜金泽，
申请(专利权)人：成都南方电子仪表有限公司，
类型：新型
国别省市：